μC/OS-II实时系统任务调度优化

使用实时内核时，优先级的反转问题是实时系统中出现得最多的问题。为了解决这一问题，操作系统必须动态地提升获得资源的任务的优先级。该文分析了μC/OS-II的任务调度机制，提出了一种基于优先级继承提升的策略用以解决优先级的反转问题，从而优化了实时操作系统的任务调度，增强了其对高优先级任务调度的实时性。     

在μC/OS-Ⅱ中消除优先级反转

使用实时内核，优先级反转是实时系统中出现最多的问题。为了防止这种现象的发生，内核必须能够自动变换任务的优先级．目前比较有效的方法有优先级继承和优先级顶置等。而作为一个优秀而应用广泛的实时内核，μC／OS-Ⅱ没有防优先级反转的机制。基于此，首先分析了优先级反转及解决方法，然后提出如何对μC／OS—Ⅱ的调度算法进行扩展．使其支持优先级顶置协议，从而良好解决了该实时系统中的优先级反转问题．提高了系统的实时性能。     

在μC/OS-II中消除优先级反转

使用实时内核,优先级反转是实时系统中出现最多的问题。为了防止这种现象的发生,内核必须能够自动变换任务的优先级,目前比较有效的方法有优先级继承和优先级顶置等。而作为一个优秀而应用广泛的实时内核,μC/OS-II没有防优先级反转的机制。基于此,首先分析了优先级反转及解决方法,然后提出如何对μC/OS-II的调度算法进行扩展,使其支持优先级顶置协议,从而良好解决了该实时系统中的优先级反转问题,提高了系统的实时性能。     

实时系统优先级反转研究*

在实时多任务操作系统中,由于外部事件需要有快速的反应能力,选择一种合适的任务调度算法非常重要。如果多个任务访问共享资源时,可能会导致优先级的反转问题。对此给出了目前经常采用的两种解决此问题的方法。分析了它们可能存在的不足,重点分析了优先级继承,并对它作了进一步改进。通过测试证明,该方法行之有效。     

嵌入式操作系统SolCS中优先级反转问题研究

研发一个嵌入式实时操作系统时需要解决很多任务与共享资源之间的关系问题.介绍了优先级反转问题的理论模型,详细分析和比较了解决优先级反转问题的常规方案--优先级继承协议和优先级天花板协议.重点针对一个自主研发的嵌入式实时操作系统SolCS,提出了一种新的优先级反转问题解决方案并应用于其中,获得一个强实时能力的嵌入式操作系统.     

实时多任务操作系统优先级反转与预防

实时多任务操作系统相对于其他操作系统而言，需要有更快的对外部事件的反应能力。因此，选择一种合适的任务调度算法非常重要。本文分析了时间片轮转的优先级抢占任务调度算法，以及控制共享资源访问的信号量机制。如果多个任务访问共享资源，可能会导致优先级反转。最后，提出了解决优先级反转的途径：优先级继承。试验证明，该方法行之有效。     

一种改进型优先级天花板协议设计与实现

分析了嵌入式操作系统μC/OS-II产生的优先级反转问题及缺陷,提出了一种改进型优先级天花板协议,给出了协议的原理,该协议可以解决优先级反转问题,具有预防系统死锁等特点,并介绍了“修改μC/OS-II内核以实现改进型优先级天花板协议”的思想和方法。     

多特征参数的任务模糊调度算法

针对任务具有特征参数多和特征参数不确定性的特点,提出了一种基于模糊理论的任务调度算法。利用模糊集合来描述任务的不确定性特征;使用多层模糊综合评判和最大隶属度原理来综合考虑任务的多个特征参数并确定任务的优先级;采用动态构建多层评判模型的调度策略来减小任务优先级评判的失效率。仿真表明,该算法提高了任务调度的成功率,降低了任务截止期的错失率和任务优先级评判的失效率。该方法可应用于优先等级有限的实时系统任务动态调度中。     

优先级反转和死锁的资源管理模式研究与实现

为了抑制优先级反转现象,采用优先级继承协议来解决优先级反转现象,在此协议中不能避免系统死锁现象的发生。分析了死锁现象产生的原因的,在优先级继承协议基础上提出了优先级反转和死锁问题的资源管理模式,采用排序锁定共享资源的方法,使共享资源按照SourceID由低到高的共享顺序依次被访问。理论证明该方法在一定程度上抑制优先级反转且避免了死锁现象的发生,通过实验结果表明了解决优先级反转和死锁的资源管理模式的正确性与可行性。     

基于容错技术的优先级反转研究*

优先级反转是实时系统中出现最多的问题。为了防止这种现象的发生,目前经常采用的方法是优先级继承和优先级置顶。但是,它们在特定情况下也存在缺陷。容错技术是提高系统可靠性的重要保障,利用容错技术对优先级继承进行扩展,可以更好地解决优先级的反转问题,保障了系统的实时性能。