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相似文献
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1.
机器学习在智能车间调度系统中的应用   总被引:8,自引:0,他引:8  
基于规则和仿真的车间调度系统与专家系统的结合,使智能调度系统得到了广泛的应用。但是知识的缺乏制约了应用效果。经过开发一个具有机器学习能力的车间调度系统证明:机器学习是解决知识贫乏的一个有效途径,且在众多的机器学习算法中,Quinlian的ID3算法成为适用于智能调度系统的机器学习算法。  相似文献   

2.
龚宇  熊光楞 《控制与决策》1997,12(3):222-227,233
基于规则和信真的车间高芳系统与专家系统的结合,使智能能调度得到了广泛的应用。但是知识的缺乏制约了应用效果。经过开发一个有机器学习能力的车间调度系统证明:机器间解决知识分管的一个有效途径,用在众多的机器学习算法中,Quinlian的ID3算法成为适用于智能调度系统的机器学习算法。  相似文献   

3.
简要介绍了车间调度的基本问题,发展现状以及多智能体技术.在分析车间生产调度特点的基础上,提出了基于MAS的动态车间生产调度模型.该模型把车间生产调度系统分为调度代理、任务代理和资源代理等.代理之间采用了基于改进的合同网的关系网模型,并引入了基于混合遗传算法的调度模块,为解决车间加工动态调度问题提供了一种新的方法.仿真实验结果表明,该系统更好满足了车间调度的动态化、高效化、智能化、实用化的要求.  相似文献   

4.
基于蚁群算法的MC供应链协调仿真研究   总被引:1,自引:1,他引:1       下载免费PDF全文
窦建华  林杰 《计算机工程》2007,33(11):187-189
针对多企业MC供应链在信息完全共享情况下的协调问题,建立了一个基于蚁群算法的MAS仿真系统。叙述了算法设计步骤及MAS和各Agent结构和功能。描述了MAS在JADE开发环境下实现的具体技术方法。给出了仿真结果,对仿真结果进行了分析与对比。  相似文献   

5.
基于MAS的动态生产调度与控制及系统开发   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出基于MAS的面向敏捷制造的生产过程动态调度与控制的层次结构.1)以任务分解与分配层为中心,建立各层之间的协调工作及协同决策机制;2)引入协商式招/投标方法实现任务的分解与分配;3)采用能力匹配与动态调度相结合的方法实现任务分配与调度控制的有效集成;4)面向生产任务需求动态确定Agent粒度、组建MAS模型;5)适应制造系统状态变化的需要,进行任务的动态重构.讨论基于MAS的采用分级递阶和并行处理相结合的自治组织结构和运作模式,以及利用与组织结构相对应的层次黑板结构实现各Agent之间信息与数据共享.在支持生产过程动态调度与控制基础设施建设的基础上,结合奏川机床集团有限公司车间生产实际,研究开发了基于MAS的车间动态调度系统.  相似文献   

6.
针对基于制造单元的作业车间的生产调度问题进行了研究,结合多代理的智能性、灵活性和遗传算法的智能优化能力,建立基于多智能体的柔性制造单元的作业车间的调度系统模型.然后,提出了集成多智能体和遗传算法的动态调度策略和调度协商机制;最后,应用此方法完成了常规调度和异常调度的仿真算例.结果表明所开发系统可以解决基于加工单元的制造...  相似文献   

7.
多智能体车间调度系统研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
现在制造业所面临的动态需求使得其必须具有更加灵活的应变机制,这使得车间调度问题变得越来越复杂。本文采取多智能体系统技术(MAS)设计了一个包含四个智能体(agent)的多智能体车间调度系统,分别为车间调度智能体、任务分配智能体、车间资源智能体以及拍卖智能体。通过这四个智能体的通信、交互和合作,系统可以给出一个满足当前制造需求的调度最优结果。  相似文献   

8.
基于排队论的吊车精益生产调度研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于精益生产"消除浪费"的考虑,对车间内吊车调度系统进行了基于排队论的仿真和精益化设计,提出了一种新的优先权规则的调度算法,该算法综合考虑了各工作地等待时间、吊车转移距离以及吊车服务时间的影响。将所设计的精益生产调度算法与传统的调度算法的仿真结果进行了对比,表明所设计的精益生产调度算法明显优于目前实际操作中惯用的调度算法。  相似文献   

9.
编队协同对地攻击指挥决策系统体系结构研究   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
对有人机/UCAV编队对地攻击指挥决策系统体系结构进行了研究。首先分析了有人机/UCAV编队协同对地攻击作战体系结构,建立了编队协同作战指挥决策模型,对人机功能进行了划分,提出了有限中央控制下的分布式有人机/UCAV编队协同指挥决策体系结构。在此基础上,基于MAS理论,建立了编队协同对地攻击MAS体系结构,给出了UCAV Agent的详细结构。最后,采用HLA开发环境建立了系统仿真结构模型,仿真实验证明了所建立系统体系结构的有效性。研究内容对提高编队复杂作战环境适应能力和整体作战效能至关重要。  相似文献   

10.
应用微粒群算法求解车间作业生产调度问题,以最小化机器完工时间为目标构建数学模型。该算法采用基于工序的表达方法进行编码,加快了收敛速度。实际的车间调度仿真实例证明了算法的有效性和收敛性,它可以得到比遗传算法更佳的调度效果。  相似文献   

11.
基于GPGP协同机制的多Agent车间调度方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
车间调度作为车间制造系统的重要组成部分,影响着整个车间制造系统的敏捷性和智能性.但是,由于资源和工艺约束的并存,使得车间调度成为一类NP-hard问题.基于静态的智能算法与动态的多Agent思想,提出了一种结合通用部分全局规划(generalized partial global planning,GPGP)机制与多种智能算法的多Agent车间调度模型,设计了从"初始宏观调度"到"微观再调度"的大规模复杂问题的调度步骤,并构建了一个柔性强且Agent可自我动态调度的仿真系统.同时,从理论上总结了GPGP基本协同机制的策略,实现了二级多目标优化调度.最后使用DECAF仿真Agent软件模拟了车间调度的GPGP协同机制,并与CNP,NONE机制进行了比较.结果表明,所提出的模型不仅提高了调度的效率,而且降低了资源的损耗.  相似文献   

12.

针对柔性作业车间生产环境中机器故障的动态调度问题, 以最小最大完工时间和最小偏差为目标, 结合车间调度人员的经验建立多阶段人机协同动态调度策略. 在不同阶段该策略的调度人员可参与优化过程, 提高方案的可行性和稳定性. 设计外部精英库中最优解的更新方法, 依据海明距离保留具有相同目标值的多种调度方案. 最后通过实例仿真验证了该模型和算法的有效性、可行性和稳定性, 更便于有效地指导生产实践.

  相似文献   

13.
One of the basic and significant problems, that a shop or a factory manager is encountered, is a suitable scheduling and sequencing of jobs on machines. One type of scheduling problem is job shop scheduling. There are different machines in a shop of which a job may require some or all these machines in some specific sequence. For solving this problem, the objective may be to minimize the makespan. After optimizing the makespan, the jobs sequencing must be carried out for each machine. The above problem can be solved by a number of different methods such as branch and bound, cutting plane, heuristic methods, etc. In recent years, researches have used genetic algorithms, simulated annealing, and machine learning methods for solving such problems. In this paper, a simulation model is presented to work out job shop scheduling problems with the objective of minimizing makespan. The model has been coded by Visual SLAM which is a special simulation language. The structure of this language is based on the network modeling. After modeling the scheduling problem, the model is verified and validated. Then the computational results are presented and compared with other results reported in the literature. Finally, the model output is analyzed.  相似文献   

14.
与传统工业机械臂相比,桌面型机械臂具有环境多变、人机协作等特点,为其增加视觉功能显得尤为重要。而目前实现机器视觉的应用框架有很多,如何根据机械臂工作环境及性质,搭建合适的视觉应用软硬件平台,以提高机器视觉识别的准确率和效率是本文研究的重点。本文通过采用TensorFlow深度学习框架,利用嵌入式系统的软硬件设计,结合OpenCV等图像处理软件,搭建适合桌面型机械臂的机器视觉二次开发框架,为进一步开发基于视觉的机械臂应用提供了基础。仿真测试及人机协作的案例应用表明该框架具有较好的适应性和高效性。  相似文献   

15.
以带有控制器的Petri网为建模工具对柔性生产调度中的离散事件建模,通过构建Petri网控制器使系统的运行满足期望的目标,同时利用混合遗传算法获得调度结果,用于解决作业车间的加工受到机床、操作工人等资源制约条件下的动态优化调度。为了保证生产的平稳性,最大限度地维持车间的生产能力,提出了针对不同的扰动进行分类处理的新方法,首先基于机床故障修复时间、工人离岗时间及取消订单包含任务的多少进行分类调度,然后根据机床故障修复后以及工人回岗后剩余任务的多少决定是否进行再一次的调度,最后对算法进行了仿真研究。  相似文献   

16.
讨论了分布式控制结构和传统的递阶式控制结构的特点,面向任务建立了基于MAs的调度控制系统模型并建立了agent间的协作模型以及通信模型。整个系统运用动态重组的思想,采用分级分布式控制和并行处理相结合的组织结构和运行模式,将整个车间的调度问题分解为一系列子调度问题,满足了现代制造系统对动态性、柔性和敏捷性的要求。  相似文献   

17.
This paper presents an approach that is suitable for Just-In-Time (JIT) production for multi-objective scheduling problem in dynamically changing shop floor environment. The proposed distributed learning and control (DLC) approach integrates part-driven distributed arrival time control (DATC) and machine-driven distributed reinforcement learning based control. With DATC, part controllers adjust their associated parts' arrival time to minimize due-date deviation. Within the restricted pattern of arrivals, machine controllers are concurrently searching for optimal dispatching policies. The machine control problem is modeled as Semi Markov Decision Process (SMDP) and solved using Q-learning. The DLC algorithms are evaluated using simulation for two types of manufacturing systems: family scheduling and dynamic batch sizing. Results show that DLC algorithms achieve significant performance improvement over usual dispatching rules in complex real-time shop floor control problems for JIT production.  相似文献   

18.
针对柔性作业车间调度的特点,提出了一种基于多agent协商的柔性作业车间调度系统。系统由工件agent,机器agent和工序agent组成。Agent之间通过相互发送消息和响应消息进行交互,并且通过消息相应函数按照各agent局部的信息、同时兼顾系统的性能进行决策。工件agent通过招标的方式,选择合适的机器完成加工任务,机器agent通过竞争来获得工件的加工权。最后用Java语言在Eclipse平台上进行程序设计,对柔性作业车间调度的平均滞后问题进行仿真实验,并与传统的分派规则比较,结果显示所提方法的优越性。  相似文献   

19.
智能制造是我国制造业发展的必然趋势,而智能车间调度是制造业升级和深化“两化融合”的关键技术。主要研究强化学习算法在车间调度问题中的应用,为后续的研究奠定基础。其中车间调度主要包括静态调度和动态调度;强化学习算法主要包括基于值函数和AC(Actor-Critic)网络。首先,从总体上阐述了强化学习方法在作业车间调度和流水车间调度这两大问题上的研究现状;其次,对车间调度问题的数学模型以及强化学习算法中最关键的马尔可夫模型建立规则进行分类讨论;最后,根据研究现状和当前工业数字化转型需求,对智能车间调度技术的未来研究方向进行了展望。  相似文献   

20.
调度规则是解决实际生产中的动态车间作业调度问题的有效方法,但它一般只在特定调度环境下性能较好,当环境发生变化时,就需要进行实时选择和评价。对调度规则的实时选择和评价方法进行综述,以研究实际生产中动态车间的实时调度问题。对调度规则的发展、分类以及特点进行了概述,并对调度规则的选择和评价方法进行了总结。详细介绍了调度规则的选择方法,包括使用较多的稳态仿真方法和表现较好的人工智能方法,并给出了仿真方法、专家系统、机器学习方法以及人工神经网络方法,用于调度规则的选择时所取得的研究成果和结论。此外,还介绍了调度规则的评价指标及评价方法。最后针对调度规则存在的不足,指出了未来的研究方向。  相似文献   

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