基于无人车自动构图导航系统的设计与实现

为了解决复杂环境下无人驾驶小车的定位导航问题,提出基于激光雷达SLAM技术的无人车自动导航系统。采用SSH远程登录协议实现PC端的命令控制,通过无线传输协议将手机终端数据传送到无人车,利用手机终端对无人车进行地图构建和自动导航操作。操作人员无需手动控制躲避障碍物,只需在手机端设定终点即可实现小车的自动导航功能。最后,选择室内环境进行测试分析。结果表明,该系统实现了无线传输、远程监控以及自动构图导航的设计目标。     

基于组态王的自动生产线监控系统设计与开发

为改善自动生产线工作效率低、质量无法保障的现状，在分析了生产线加工特点后，设计开发了适用于提升自动生产线相应功能的监控系统。采用北京亚控公司的组态王软件，实现模块化功能划分，可以满足生产线数据交换、故障报警及系统报警、历史数据记录及查询、各类报表的生成和打印输出等功能。经验证，该监控系统可以提高自动生产线的便捷性、安全性与可靠性，并且能够保障自动生产线长期有效的运行。     

浅谈SIEMENS数控系统UG 后置处理常用TCL语句使用技巧

SIEMENS数控系统为满足数控加工中心高速、高效、高精度加工零件的要求,提供了一系列特有的指令功能, 其程序结构有独特的要求。使用UG软件的数控编程人员往往只需关心加工刀轨,把生成程序代码的任务交给后置处理来完 成。为满足数控编程人员的需求,就需要使用TCL语言制作后置处理。本文结合SIEMENS系统指令特点,简要介绍TCL语 言替换命令、流程控制命令在SIEMENS系统后置处理制作中的应用。     

GPSFC设计技术

在计算机图形处理系统中图形的生成有两种方式;交互式绘图和批命令绘图、主要用于平面图形绘制.本文介绍在 IBM—PC 机上运行的、自行设计的图形处理系统的功能和结构,对系统与 PASCAL 的语言接口也作了介绍。     

多模式协同自动送钻控制方法研究

本文介绍了石油钻机自动送钻系统几种控制模式的基本概念和控制原理,并对使用单模式自动送钻时其它相关钻井参数的保护方案,以及多模式协同自动送钻的控制方法进行了深入的研究。根据钻井工艺要求,结合在钻井现场调试过程中遇到的问题和现场经验,在分析使用单模式自动送钻时对其它工艺参数的保护限制方案的基础上,最终提出了多模式协同自动送钻的解决方案,而且现场应用效果良好。     

从短信文本到手机动画的粒子特效的自动生成

粒子特效自动生成是手机3D动画自动生成系统的一个重要组成部分.但系统不具备粒子特效自动生成这一功能,本文对此进行设计,并实现粒子特效的自动生成功能.介绍了手机动画系统的本体库的现状,研究了粒子特效的定性规划,设计了粒子特效系统规则推理方案,并指出定量实现的难点.最后通过实验较好的验证了粒子特效自动生成功能.     

IBM PC机上的一个全屏幕处理例程及其自动生成系统

本文叙述一个在LBM PC机上用C语言实现的全屏幕处理例程及其自动生成系统。作为背景,首先简要地讨论了全屏幕处理的概念;然后,提出了对全屏幕处理例程的要求,给出了该例程的结构框架及其生成过程;最后,介绍了生成系统的主要功能,并用一个实例说明了该系统的使用。     

基于BCB的文档自动生成技术

文档自动生成技术是办公自动化系统中的核心技术之一,本文针对文档自动生成技术中的五个要点即Word的动态连接、图形的自动加载、文字的自动生成、表格的自动生成和框图的自动构建,着重介绍了在Borland C Builder(BCB)编译环境下编程实现的详细过程,并给出了一个具体应用实例.     

通用网管代理自动生成系统的研究与实现

在分析网管代理功能和网管代理软件开发工具现状的基础上,提出了一种结构精简、平台无关的符合标准网管协议的通用代理自动生成系统模型,给出了该模型的设计方案,并分析了该方案实现中的技术难点,最后说明了基于该设计开发出的代理自动生成系统的实现和使用情况。     

试卷生成系统的设计与实现

分析试卷生成系统的功能需求之后,利用Delphi开发了一个试卷生成系统。系统能够实现人工组卷和自动组卷,生成的试卷以及试卷答案可以直接送入目前广泛使用的字处理软件Word中。     

A high level FPGA-based abstract machine for image processing

Image processing requires high computational power, plus the ability to experiment with algorithms. Recently, reconfigurable hardware devices in the form of field programmable gate arrays (FPGAs) have been proposed as a way of obtaining high performance at an economical price. At present, however, users must program FPGAs at a very low level and have a detailed knowledge of the architecture of the device being used. They do not therefore facilitate easy development of, or experimentation with, image processing algorithms. To try to reconcile the dual requirements of high performance and ease of development, this paper reports on the design and realisation of an FPGA based image processing machine and its associated high level programming model. This abstract programming model allows an application developer to concentrate on the image processing algorithm in hand rather than on its hardware implementation. The abstract machine is based on a PC host system with a PCI-bus add-on card containing Xilinx XC6200 series FPGA(s). The machine's high level instruction set is based on the operators of image algebra. XC6200 series FPGA configurations have been developed to implement each high level instruction.     

印刷机给纸系统在线监测与自动控制的新方法研究

应用半导体激光器和线阵CCD图像传感器在线监测印刷机纸堆升降并自动更换纸堆的方法,设计了一个由半导体激光器、准直光学系统、成像物镜、线阵CCD、A/D数据采集以及计算机控制电路组成的监测系统,同时对系统的测量范围和测量误差还进行了分析.当印刷机供纸系统的堆纸板到达最高位置时,系统会停止堆纸板运动并控制不停机续纸装置开始工作,实现对印刷机供纸系统的自动化控制.     

基于PC机器视觉的贴片机视觉对中应用研究

贴片机是集光、机、电一体化技术的产物.针对某贴片机进行基于PC机器视觉的贴片机的视觉对中应用研究,选用高性价比的视觉硬件,采用Hexsight图像开发包在.NET环境下进行二次开发实现图像定位功能,利用最小二乘法拟合出吸嘴旋转过程中实际轴心,并编写偏移补偿算法最终实现视觉对中.经过反复测试,证明该视觉对中方法达到视觉对中的要求.     

服务器故障自动发现和系统重启动程序设计

服务器是计算机网络应用系统中的重要组成部分.本文提出了一种方法:在计算机网络维护工作中,通过编写故障检测处理程序,让它运行于故障服务器上,来自动发现和处理服务器某种类型故障:本文阐述了程序设计原理、思想,工作流程,程序结构;简述了主要功能的编程语言实现,以及该程序在实际使用中,相对于人工排故,更加准确、快捷.     

基于Kinect图像识别的翻书机设计

为了满足特殊人群正常阅读纸质书籍的需要,设计了一个基于Kinect图像识别的翻书机设计方案,利用图像处理技术和负压吸附原理,实现了非接触式翻书功能.设计最大的特点在于采用了微软公司Kinect系统实时捕捉用户肢体动作,并根据用户动作对其意图进行判断,从而准确、及时地发出翻书指令.同时,本设计采用简洁高效的机械结构以及负压吸附原理来实现翻书动作,克服了传统翻书机结构复杂、翻书动作繁琐的缺点.经测试,翻书机能够较好地实现翻书功能,指令识别准确率高、翻书成功率高,具有较好的应用前景.     

基于改进BP算法的折弯机核心算法研究

针对数控折弯系统的控制精度不高,计算误差较大的问题,从工程实际的可操作性出发.构建BP网络,使用大量来源于生产现场的样本对网络进行训练,拟合出折弯半径和下模开口宽度、板材厚度间的关系曲线.根据平面几何和三角函数原理,利用折弯半径这一重要纽带,研究出进深和后档料的计算公式.把研究出的公式应用到自主研发的折弯数控系统中,并...     

天文望远镜的自动控制系统硬件设计

本文主要从控制硬件方面对天文望远镜的自动控制系统进行阐述,采用双串口的智能微处理器W77E58,同时接收两路信号(来自把手盒和工控机),并进行处理,驱动望远镜实现在线和脱机自动找星两种功能。     

注塑生产中残留物监测系统的研究

将设计一种将摄像头应用于注塑机残留物的监测中.该系统能够通过摄像头去采集注塑现场的信息,利用单片机微处理系统对采集的图像数据进行实时地处理,最后达到自动地去控制注塑机的运转功能,提高注塑机的自动化程度.主要结合了图像处理算法和单片机的优点,并进行不断地优化系统.试验结果表明该系统能够实时高效地进行自动监测.     

Machine Learning for Intelligent Processing of Printed Documents

A paper document processing system is an information system component which transforms information on printed or handwritten documents into a computer-revisable form. In intelligent systems for paper document processing this information capture process is based on knowledge of the specific layout and logical structures of the documents. This article proposes the application of machine learning techniques to acquire the specific knowledge required by an intelligent document processing system, named WISDOM++, that manages printed documents, such as letters and journals. Knowledge is represented by means of decision trees and first-order rules automatically generated from a set of training documents. In particular, an incremental decision tree learning system is applied for the acquisition of decision trees used for the classification of segmented blocks, while a first-order learning system is applied for the induction of rules used for the layout-based classification and understanding of documents. Issues concerning the incremental induction of decision trees and the handling of both numeric and symbolic data in first-order rule learning are discussed, and the validity of the proposed solutions is empirically evaluated by processing a set of real printed documents.     

基于VHDL和CPLD的协调控制器系统总线桥

本文介绍了一种使用VHDL语言设计、在一片EMP7128S160 CPLD芯片上实现的总线桥。该总线桥是某型协调控制器系统的通讯核心，实现了系统下层的背板总线、背板总线管理器与上位机EPP并口之间的协议转换以及通讯仲裁功能。该桥为系统下层提供了高速的实时数据传输通道，也为上位机访问下层系统提供了完全的访问通道，使整套控制器兼具高性能、易调试两大特点。