基于FAR模型的网络通信量自适应预测

本文分析了网络通信量中存在的自相似现象,并讨论了自相似通信量的预测及其对于网络性能分析的重要意义,提出了一种考虑了网络通信量自相似性的自适应预测方法,该预测方法在利用通信量自相似性的同时也考虑了通信量的短程相关特性,能够对实际通信量进行良好的预测。最后用实验仿真验证了这种方法在通信量预测中的有效性。     

Linux IP通信量控制的分析及功能扩展方法

Linux操作系统以通信量控制的实现为基础、从版本2.1以上的内核开始提供对IP服务质量的支持。该文对Linux操作系统中的IP通信量控制技术作了深入的分析,并在此基础上详细描述了在内核中扩展通信量控制功能的方法。     

基于FGN和FLN的网络通信量模型FGLN

为了捕获大规模网络通信量的动力学行为特征,该文提出了一种基于分数高斯噪声和分数利维噪声的网络通信量新模型,给出了该模型参数的估计方法和通信量生成算法。仿真实验和对比分析表明,与其它经典通信量模型相比,新模型具有更好的性能,能够较好地捕获实际网络通信量的动力学行为特征,包括自相似性和冲激性。     

一个实用的工业控制网络的实现

本文介绍了一种实用的工业控制网络。详述了网络通信适配器的硬件原理与结构以及网络通信的实现技术。     

基于对象的协同策略控制模型

1 引言协同策略除了包括通常的存取控制规则、并发控制规则、发言权控制规则外,还应包括协同感知控制规则、数据分布方案、角色行为准则和例外处理等。这些协同策略通常因工作方式和工作组的组织结构不同而不同,即便同一个组在协作中的不同阶段也可能采用不同的协同策略。因此协同系统的开发应是启发式的,协同策略的定义通常需要最终用户、系统开发者和某些领域的专家进行不断交互和扩充。然而,现有的CSCW系统的协同策略往往直接嵌入应用程序中,使得这种系统协同策略僵化、协同效率低下。尽管不少设计者企图考虑不同组和不同协作情形的各种需求,创建功能强大的可重构的工具或系统,但却增加了软件的复杂度,甚至出现:一方面协作工具或系统过剩,而另一方面用户还未找到满足需求的     

基于文档标注的并发控制方法

在不可忽略的网络延迟的情况下，由于CSCW系统的高响应度的要求，系统需要使用完全复制分布式结构，这是对并发控制的严峻挑战，从而也产生了新的问题，如违背操作意愿，基于文档标注的并发控制方法，引入状态向量，不仅符合整体一致性模型，而且易于理解，并且效率较高。     

控制全局内网络的低成本路由器

价格低廉的路由器可用来克服基于桥接器内网络那样被限制的地址空间和广播干扰等问题。     

ATM网络中流量控制修正模型的安全认证问题

针对ＡＴＭ网络中传统流量控制参考模型的缺陷,提出了一种修正模型,它克服了传统模型的缺陷,但带来了安全性问题。因此重点研究了安全方案的实现,提出了基于单向函数的安全算法,并分析了该安全方案的保密性、独立性和完整性。     

腹腔微创手术机器人的主从控制

为提高基于内窥镜的腹腔微创手术机器人系统的手眼协调一致性,提出了一种主从控制方法.基于旋量理论建立从手系统的正逆运动学模型,基于运动模型提出内窥镜坐标系下的主从运动控制算法,该算法包含了运动的一致性控制、相对运动控制和比例运动控制.主手的腕部为被动方式(无电机驱动),不能在任意位置保持静止,在手术开始、中途中断或调节主手工作空间时,主手和从手姿态不能保持一致.为此,开展3种辅助功能实现研究,分别为主从姿态配准、手术器械更换和主从二次映射.最后进行了套环和穿线实验,这两组实验最大空间位置误差均小于1 mm,说明该算法可有效地提高手眼协调的一致性.     

计算机网络的拥塞控制

本文在解释拥塞控制问题的基础上,重点介绍了ＴＣＰ协议和ＡＴＭ网络中的拥塞控制算法。     

基于多优先级的网络通信量的价控问题

在多优先级网络中,为了满足各个用户的发送要求,解决网络拥塞并且使用户和网络整体获益,讨论了多优先级网络中通信量的价控问题。使用Nasll平衡和Stackelberg策略,以价格控制为桥梁,调节用户在各优先级的发送量。在假设流量是不同优先级发送信息量函数的情况下,讨论了用户的盈余情况。不仅保证得到较满意的盈余值,而且能使网络更加平衡稳定地运行。改进了对已有的价控问题的研究,从而也可以更加合理、有效地利用网络。仿真结果说明了此方法的适用性。     

具有多优先级多服务网络的激励价格控制

运用Stackelberg对策中的激励原理,研究具有多优先级的多服务网络系统的价控问题。提出了具有管理者的用户两优先级的激励模型,给出了确定激励参数的方法。将此方法扩展到多优先级的情形,推导出互联激励参数矩阵。通过数值例子说明了激励价格策略的有效性。     

城市交通网络正系统模型与稳态信号控制

城市路网内车流分布不均衡为交通拥堵原因之一,且交通控制系统为典型正系统．为此,本文采用Compartment正系统对网络交通流演化建模,以网络均衡为控制目标,提出稳态信号控制方法．首先,建立网络交通流Compartment正系统模型,可描述具有任意控制结构网络的过饱和特征;进一步,给定网络车流输入,由非负矩阵理论可得网络存在唯一稳定平衡点,给出平衡点解析计算公式．由此,提出网络稳态信号控制律,为路段状态反馈控制律．最后,以北京市奥林匹克公园区域拓扑路网为例,在VISSIM软件中建立仿真环境,比较稳态信号控制方法与定时控制方法,仿真结果表明在高需求网络条件下,稳态信号控制方法可改善网络整体性能和缓解局部拥堵．     

Distributed Model Predictive Control Method for Optimal Coordination of Signal Splits in Urban Traffic Networks

Coordination and control approaches based on model predictive control (MPC) have been widely investigated for traffic signal control in urban traffic networks. However, due to the complex non‐linear characters of traffic flows and the large scale of traffic networks, a basic challenge faced by these approaches is the high online computational complexity. In this paper, to reduce the computational complexity and improve the applicability of traffic signal control approaches based on MPC in practice, we propose a distributed MPC approach (DCA‐MPC) to coordinate and optimize the signal splits. Instead of describing the dynamics of traffic flow within each link of the traffic network with a simplified linear model, we present an improved nonlinear traffic model. Based on the nonlinear model, an MPC optimization framework for the signal splits control is developed, whereby the interactions between subsystems are accurately modeled by employing two interconnecting constraints. In addition, by designing a novel dual decomposition strategy, a distributed coordination algorithm is proposed. Finally, with a benchmark traffic network, experimental results are given to illustrate the effectiveness of the proposed method.     

A Survey of Model Predictive Control Methods for Traffic Signal Control

Enhancing traffic efficiency and alleviating (even circumventing) traffic congestion with advanced traffic signal control (TSC) strategies are always the main issues to be addressed in urban transportation systems. Since model predictive control (MPC) has a lot of advantages in modeling complex dynamic systems, it has been widely studied in traffic signal control over the past 20 years. There is a need for an in-depth understanding of MPC-based TSC methods for traffic networks. Therefore, this paper presents the motivation of using MPC for TSC and how MPC-based TSC approaches are implemented to manage and control the dynamics of traffic flows both in urban road networks and freeway networks. Meanwhile, typical performance evaluation metrics, solution methods, examples of simulations, and applications related to MPC-based TSC approaches are reported. More importantly, this paper summarizes the recent developments and the research trends in coordination and control of traffic networks with MPC-based TSC approaches. Remaining challenges and open issues are discussed towards the end of this paper to discover potential future research directions.      

应用进化策略的城域交叉路口分级模糊控制

提出一种面向城域单交叉路口的自适应分级模糊控制系统，采用进化策略对分级模糊控制器的模糊隶属度函数进行离线优化调整．该控制系统不仅具有分级模糊控制的优点，同时能使模糊隶属度函数根据不同的交通情况自适应地变化，从而改善控制效果．对一个具有直行和左转车流运动的四向交叉路口进行的仿真表明了该方法能比定时控制和隶属度函数固定的分级模糊控制取得更好的控制效果．     

基于交叉干扰的多优先级网络线性激励价控

讨论了多优先级网络系统交叉干扰的线性激励价控问题.针对多用户多优先级系统的通信量价控管理的数学模型,利用对策论中的激励Stackelberg策略的概念,建立了基于交叉干扰的线性激励价格策略.通过对用户行为的激励,调整网络系统通信量的分配,使系统达到一个理想且稳定的状态,且用户和网络管理者都达到最佳盈余.同时讨论了激励参数的确定方法,给出了一般的激励参数矩阵.通过数值例子验证了该激励价控策略的有效性.     

The Importance of Traffic Flow Modeling for Motorway Traffic Control

The problem of traffic congestion in modern day motorways calls for the design and implementation of efficient control strategies. It is argued in this paper that in order to have efficient, generic, and systematic solutions to a wide range of traffic control problems, macroscopic motorway traffic flow models in state-space form, that are relevant for the control problem and computationally non-intensive, are most appropriate. Such models allow the exploitation of available powerful, systematic, and theoretically supported automatic control concepts. Based on these concepts an Extended Kalman Filter for traffic state estimation, a multivariable LQI controller for coordinated ramp metering on a motorway stretch, and an integrated optimal control strategy for motorway networks are shortly presented. The criteria of a model's relevance for a given traffic control problem and its computational requirements are subsequently examined. Finally, the application of an advanced coordinated ramp metering control strategy, based on the optimal control approach, to the ring-road of Amsterdam, The Netherlands, is provided as an illustrative example.     

针对车辆群组动画仿真的路网语义模型

针对现有路网模型在处理交叉路口处冲突线路的自动分离以及用于车辆模拟时坐标定位的高效反馈等方面存在的问题,提出一种面向车辆群组动画仿真的新颖的路网模型——路网数据层次化语义模型.通过扩充一般意义上车道的概念,给出一种采用离散压缩技术生成并满足给定约束的广义车道,并将其作为语义模型的原子层数据;然后通过关系定义构建层次语义数据来描述车道之间的拓扑连接、邻接以及冲突关系;根据这些语义信息可以自动获得交叉路口处的相位分配信息,从而实现冲突线路的分离.实验结果表明,对于某城市中心城区约5km半径范围内的路网,只需要输入车道线矢量数据,文中模型所有语义数据以及路口处的交通相位数据就可以在约200s内全自动生成,将这些数据用于动画仿真时可以提高车辆获取坐标的效率约1倍多;并且可以很好地改善车辆运动轨迹的平滑性.     

城市交通网络宏观控制模型及仿真实现

为研究适合城市交通网络控制系统应用的交通流预测模型,在改进Van Den Berg, M的路段交通流模型的基础上,建立了以路口交通流为基本建模单元,以动态非线性离散方程反映交通流变化的城市交通网络宏观模型.为验证该模型能有效地预测城市路网的交通流信息,在VC++net环境下,开发了城市交通宏观控制模型仿真系统UTFS,设计了网络拓扑结构模块,以适应不同规模、不同复杂程度的实际交通网络的仿真要求.最后选取典型网络进行应用研究.仿真结果表明:该模型满足交通控制对控制模型的实时性和精度要求,该仿真系统可以作为城市交通网络宏观控制模型验证的有效工具,也可以作为城市交通控制系统控制和优化研究的辅助工具.