基于规则的装配顺序规划方法研究

本文首先分析了将产品中各级零部件的层次结构关系和装配约束关系紧密结合为一体的产品装配结构树模型（Product Assembly Structural Model Tree)，并在此基础上提出了一套基于规则的面向装配设计的产品装配顺序规划方法。     

协同装配信息集成建模及装配顺序规划研究

研究了装配的参照元素、装配方式、装配关系,并总结出三大装配类型．针对协同装配活动的需求,提出包含设计技术决策和产品社会属性信息在内的广义装配建模思想;在引人装配结和装配链概念的基础上,构建了适合协同装配的装配信息模型．通过搜索模型,容易获得产品装配关系图,再经过界定装配导元属性,依据自定义修剪规则,形成具有装配层次和顺序属性的同心圆图,从而能够有效地获得可行的产品装配顺序．     

基于模板的自顶向下并行装配设计

在分析产品设计系统的装配功能的基础上,提出了一个并行装配设计模式及装配模板与模板实例化的概念;在处理装配约束的虚拟表示与实例表示概念,使得系统具有了支持自顶向下和自底向上２种设计方法的能力。该方法已被成功地应用于参数化特征造型系统ＺＤ－ＭＣＡＤＩＩ中,证明了基于装配模板基础上的装配设计方法法能在零件设计级上有效地支持并行设计。     

并行方法在机器人化装配工艺规划中的应用研究

并行方法强调人们的协同工作，并行地进行产品及其有关过程的设计，注重信息与知识财富的开发与共享。本文提出一种并行方法下的机器人化装配工艺规划方法。该方法注重信息的共享，突出多任务的并行交叉实施及各项任务间信息的通讯与协调，在专家系统支持下，完成了中小型机是习口的机器人化装配工艺分析及规划。     

面向装配序列规划的装配本体设计*

为提高装配序列规划的自动化程度,实现装配相关活动间信息的共享、重用和顺畅传递,实现装配序列规划系统与其它异构系统之间的无缝集成和互操作,将本体技术引入到装配建模中.针对装配序列规划建模需求,构建面向装配序列规划且基于装配对象的装配本体(OWL-ASP).OWL-ASP由Properties本体、AssemblyInfo本体和AssemblySeq本体组成,分别描述装配对象的装配属性、装配信息、装配顺序等.在OWL-ASP的基础上,利用语义Web规则语言刻画装配规则,形成统一的装配知识表示层次体系,实现对装配知识的严格刻画和自动推理.通过球阀装配的实例说明装配本体和装配规则的有效性.     

采用边界拉伸的干涉检验方法与装配顺序规划

干涉检验及装配顺序规划为虚拟装配中的关键技术和重要研究内容。干涉检验的一般算法是用离散运动轨迹求得动态干涉,但其运动步长很难掌握。提出一种基于边界拉伸的干涉检验方法,将离散干涉检验转化为连续干涉检验,减少了运算量,提高了效率。并在此干涉检验算法基础上,进一步对装配顺序进行规划。实践表明,方法行之有效。     

基于成本和并行装配的装配序列有向图求解

针对虚拟装配中装配序列规划问题,引入了有向图来描述装配过程中的零件以及零件间的装配约束关系。结合装配成本、并行装配、装配经验优化了装配关系有向图的拓扑排序算法。提出了将装配方向变化次数作为衡量装配成本的一项重要指标。提出了将单次可装配的零件数量作为装配优先方向的参考依据。文章最后给出了装配序列生成的具体算法。     

运用有向联接件知识求解装配序列规划

在分析联接件特征的基础上,提出了有向联接件的概念,建立基于联接件知识的零件表达式;运用有向联接件知识求解装配序列规划,实现了知识推理算法和几何约束推理算法的有机结合,有效地降低了装配规划的计算复杂度,保证规划所得装配序列的合理性和实用性．此外,还建立了装配体的自由空间图,可以解决非单调装配序列规划问题。     

面向并行设计的电子产品智能设计系统体系结构研究

该文讨论了用于电子产品设计全周期的智能化与并行化问题,并为此提出了一种新的体系结构,该结构引入了透明反馈概念,支持并行工程的概念,可作为并行化电子产品智能设计系统的基本实现方法。     

面向对象产品装配模型的研究

对产品装配表达要求、产品设计过程要求进行了深入的探讨，基于产品装配对象的分析，提出了一个面向对象的产品装配模型。设计和实现了装配模型类及类层次结构，对该模型在产品信息的表达和管理，面向对象特性，支持Top-Down设计等方面进行了讨论和分析。该装配模型在软件系统设计中得到了很好的应用。     

A hierarchical approach on assembly sequence planning and optimal sequences analyzing

Assembly sequence planning (ASP) is a critical technology that bridges product design and realization. Deriving and fulfilling of the assembly precedence relations (APRs) are the essential points in assembly sequences reasoning. In this paper, focusing on APRs reasoning, ASP, and optimizing, a hierarchical ASP approach is proposed and its key technologies are studied systematically. APR inferring and the optimal sequences searching algorithms are designed and realized in an integrated software prototype system. The system can find out the geometric APRs correctly and completely based on the assembly CAD model. Combined with the process APRs, the geometric and engineering feasible assembly sequences can be inferred out automatically. Furthermore, an algorithm is designed by which optimal assembly sequences can be calculated out from the immense geometric and engineering feasible assembly sequences. The case study demonstrates that the approach and its algorithms may provide significant assistance in finding the optimal ASP and improving product assembling.     

分布式计算环境下的并行设计系统

在并行设计过程中,如何把各个部门的设计信息有效的集成是需要解决的重要问题。该文中的并行设计系统利用面向对象技术描述各个部门建模的特征信息,建立起各个部门的类库。而各个部门的建模系统通过基于CORBA的分布式系统的支持可以方便的获取远端或异构建模系统的特征信息,也可以调用异构建模系统的应用程序,从而实现并行设计。     

面向并行工程的产品开发工作流建模研究

工作流管理系统能够对并行工程概念指导下的产品开发过程提供有力支持。工作流建模是工作流管理系统的首要问题。文章从并行工程的P＿PROCE模型出发,形式化的定义了产品开发的工作流模型。在此基础上,研究了产品开发工作流的建模方法,重点介绍了一种基于模板映射的工作流建模技术。文中还介绍了工作流建模系统的结构及其应用情况。     

Structure representation for concurrent analysis of product assembly and disassembly

This paper presents a simple and novel structure representation supporting the assembly and disassembly planning of electromechanical products. The proposed Relationship Matrix derived from a directed graph represents both the information of the component connectivity and the layout precedence of functional elements. The feasible assembly and disassembly sequences and the minimum service steps for the malfunction component can be easily derived with the corresponding inference rules. The structure representation and the inference kernel can be readily applied to future concurrent design review for assemblability, serviceability, and recyclability. A prototype software tool is introduced to demonstrate the application of the proposed scheme.     

基于并行工程的设计系统的研究

文中对并行工程的概念及其本质进行了分析，针对并行工程的分布协作的特点，提出采用Ａｇｅｎｔ的策略来实现并行工程系统的集成，最后，给出了一个应用实例。     

面向装配的CAD技术研究

面向装配的设计DFA(Design for Assembly）是并行工程的一个有效工具。本文系统阐述了DFA的发展 、意义及其与传统的考虑装配工艺性的区别;介绍DFA的主要内容和几个典型的DFA分析方法,重点分析Boothroyd-Dewhurst方法和步骤;叙述集成CAD技术的DFA应解决的问题及典型的DFA分析软件;最后总结了DFA的研究特点。