基于机器视觉技术的变电站巡检机器人自动导航系统

该文设计基于机器视觉技术的变电站巡检机器人自动导航系统,有效规划巡检机器人巡检路径,实现巡检机器人自动导航。该系统利用以PIC16F73为单片机的核心控制器,通过机器视觉采集模块采集变电站巡检设备和路线图像,经过图像处理模块分割、去噪处理后,由无线传输模块传输至巡检导航模块,结合栅格法和蚁群算法得出变电站巡检机器人路线规划最优路线;利用PID控制器控制巡检机器人按照规划路线行驶,实现变电站巡检机器人自动导航。实验结果表明,该系统无线通信性能好、覆盖范围广,可准确采集变电站巡检设备和路线图像并精准实现巡检机器人定位,能够有效规划巡检路线,实现巡检机器人自动导航。     

远程可视化遥控侦察定位机器人系统设计

远程可视化遥控侦察定位机器人系统共由两部分构成.第一部分为机器人,与PC远程控制终端建立网络连接,获取控制命令,解析命令后控制机器人的运动电机、转向舵机和立体视频云台.机器人将自己的GPS位置信息和环境图像传输到PC控制终端.第二部分为PC远程控制终端,获取北通遥控手柄的命令数据并打包后,通过网络传输给机器人,实现机器人运动状态控制.PC远程控制终端通过网络获取机器人的GPS位置数据和视频数据,将数据解析后分别显示到图像监控窗口和地图定位窗口.     

数据中心巡检机器人信息平台实时任务容错调度算法

为了实现数据中心巡检机器人信息平台实时任务容错性,提出一种基于自适应反馈均衡和码元调制技术的数据中心巡检机器人信息平台实时任务容错调度模型。首先构建路由冲突下的数据中心巡检机器人信息平台传输信道模型,优化数据中心巡检机器人信息传输协议。然后采用模糊C均值聚类的方法进行巡检机器人信息融合,结合自适应反馈均衡方法进行巡检机器人信息传输的信道均衡设计,采用码元调制方法进行信息平台的实时任务容错调度。最后进行仿真实验。结果表明,采用该方法进行数据中心巡检机器人信息平台实时任务调度的容错性较好,信息平台的信道均衡性较强,提高了数据中心巡检机器人信息平台的任务实时调度能力。     

远程半自主机器人监控系统的设计及实验

主要介绍了危险环境半自主机器人的远程监视和控制系统,采用无线局域网和CDMA 移动通信网络 相结合的方式实现了视频图像数据的传输和远程控制操作．详细介绍了DM642 如何对视频数据进行采集、格式转 换和压缩等操作,以及机器人运动控制结构、机器人控制协议和无线传输协议的设计．最后,就无线图像传输和机 器人无线控制的实验结果进行了分析和讨论.     

消毒防疫智能巡检机器人的设计

针对某些公共场所需要进行环境数据监测、安全巡视及卫生消毒等工作,本文提出并设计了一种消毒防疫智能巡检机器人。系统以STM32单片机作为控制器,配置多种传感器实现数据的采集,通过摄像头和无线模块实现图像信息的采集与传输,同时机器人身上安放自动喷洒消毒装置,实现巡检、消毒及防疫功能。消毒防疫智能巡检机器人具有自动巡回和手动控制两种控制方式,通过PC端的上位机软件或者手机端的APP软件实现机器人的控制与数据显示。     

JMF视频传输技术在Wbe机器人中的应用

本文提出了一种JMF(Jave Media Framework)视频传输技术在基于网络遥操作机器人中的应用,实现 了图像的实时传输.实验表明了这个解决方案的先进性和有效性,它为基于Internet的机器人的远程控制提供了强 有力的支撑技术.􀁱     

基于机器视觉的电力巡检机器人自动化系统设计

为实现巡检中更低的误检率,设计一种基于机器视觉的电力巡检机器人自动化系统。利用远距离激光雷达配合多种设备,实现机器人的定位导航。根据图像预处理模块能够实现巡检图像的色彩分割、降噪滤波等处理。总控平台模块主要由六部分构成,分别为图像识别单元、核心服务单元等。通过硬件与软件相结合实现机器人的电力巡检功能。实验结果表明,设计的机器人运动指标良好,能够实现高效变电站巡检,同时系统的巡检导航性能良好,巡检误检率较低,说明系统满足设计需求。     

一种跨平台的机器人网络远程控制系统

介绍了一种具有跨平台特性的机器人网络远程控制系统，该系统实现了通过网络实时传输和执行控制命令，以及机器人现场视频画面的实时采集、编码、传输和播放。系统由本地和远程控制端两部分组成，本地控制端基于Windows系统，而远程控制端采用Java语言实现，可运行在多种操作系统平台上。视频画面的采集、编码和传输采用Java JMF技术和H．263协议实现。     

基于Web与V-REP的机器人远程控制虚拟仿真平台

设计并开发了基于Web与V-REP的机器人远程控制虚拟仿真平台.该平台整体设计框架包括Web浏览器层(客户端)、服务器层、仿真环境层(机器人端)三个层次,采用JavaWeb和MVC设计模式开发Web应用,利用V-REP远程API和Python编程实现机器人控制服务器和图像服务器.操作者通过Web浏览器即可完成对V-REP中仿真机器人的控制,同时相应图像信息传输至Web浏览器,从而实现基于Web的机器人远程交互控制.该虚拟仿真平台对于机器人控制相关的实践教学有着重要意义.     

基于窄带物联网的巡检机器人目标跟踪控制系统设计

目前研究的巡检机器人目标跟踪控制系统存在目标位置误差大、目标跟踪控制效果差、采集的图像模糊等问题。为了解决上述问题,基于窄带物联网的巡检机器人目标跟踪控制系统。系统硬件以窄带物联网无线通信模块为基础,优化设计了Zigbee压力采集器、中央控制器和STM32主控电路,实现了巡检机器人目标跟踪控制系统的数据信息集中调度。Zigbee压力采集器主要由XBee控制模块、压力传感器两部分组成,同时设计了供电电路、晶振电路和复位电路,通过系统硬件,实现了对巡检机器人的跟踪、控制和监控,为系统提供了硬件支持。软件方面给出了系统的控制流程,设计了Zigee组网程序、嵌入式视觉处理程序和巡检机器人自主导航程序。实验结果表明,基于窄带物联网的巡检机器人目标跟踪控制系统目标位置误差较小、控制效果较好、图像更加清晰。     

机器人一体机远程监控平台的音视频传输研究与设计

文章分析了一个典型的机器人一体机（RIM）远程控制方案,研究了该方案中的用于解决海量数据传输问题的监控平台。在数据传输过程中,音视频数据的传输效率是个亟待解决的问题。文章也对该控制方案中的结构进行了深入研究与分析,详细叙述了广域网音视频传输系统的需求,设计并实现了广域网中不同局域网之间的音视频信息的传输,为移动机器人的遥操作提供支持,介绍了系统所用到的关键技术并对系统进行了测试与分析。该方案简单明了,实现方便,通过了相关测试。     

基于蓝牙的连续媒体实时传输技术的研究

由于蓝牙无线信道带宽较窄且动态变化，在其上实时传输连续媒体数据是一个巨大挑战．本文研究了其中若干关键技术．包括蓝牙通信技术、视频／音频压缩技术和自适应服务质量控制技术等．文中提出了一种基于简单网络管理协议(SNMP)的自适应服务质量控制方案．设计了蓝牙多媒体传输管理信息库(简称BMT—MIB)，通过动态监测当前蓝牙无线信道和终端系统状态，有效利用带宽等资源．文中还给出了基于蓝牙的远程监控系统原型的设计和实现。     

无线多路视频传输调度协议模型的设计

针对无线视频传输中如何对多个场景实现实时监控的问题,提出一种无线多路视频流传输调度的协议模型。该协议模型主要包括视频传输起始阶段通信双方的确立方式、基于连接状态的多路视频传输调度以及通信数据流的加密控制方法。该模型适用于任何面向IP网络的无线多路视频传输,已在基于窄带CDMA1x网络的无线视频传输系统中取得了良好的应用效果。     

基于ARM的视频数据采集传输系统的设计与实现

对基于ARM的视频数据采集传输系统进行研究及设计,通过ARM新一代嵌入式开发平台,与现在流行的互联网及无线传输技术相结合,实现视频数据的采集和远程数据的传输。设计中采用嵌入式Linux系统通过USB摄像头进行视频数据的采集,解决图像的格式转换和MJPEG编码压缩的数据处理,以及通过软件的设计实现MJPEG格式文件到流媒体输出等问题,最终实现视频数据采集和传输。本系统有以下几个方面的应用:家庭环境的实时监测、家居的智能化控制、高危车间厂房无线监控与控制、中长距离的家庭视频通讯、企业实时视频监控等。     

基于JRTPLIB库的H.264视频传输系统

为了满足远程监控中视频信号的实时传输,设计了一种基于JRTPLIB库的视频传输方案.详细分析了JRTPLIB库的使用方法以及H.264视频结构,并就视频打包方式进行了深入的研究.最后,针对网络的不稳定性以及随时可能出现的拥塞情况,提出了一种流量控制方法.测试结果表明,该系统满足了视频传输的实时性、稳定性以及丢包率低等要...     

基于JMF的音视频实时交互及存储的具体实现

针对目前多媒体远程教学及实时监控系统大部分是信息单向传输，缺乏用户间的多媒体信息实时交互功能及多媒体数据存储海量的弊端，文章提供了一种用JMF的数据克隆、数据轨道控制、流媒体的存储及传输等技术来实现网络音、视频数据双向传输及由用户选择和控制将音视频数据以MOV文件格式存储到本地硬盘的方案，并介绍了实现方法。系统软、硬件成本低，且数据量小，易于网络传输和存储。     

采煤机音视频及数据综合传输系统的设计

针对现有采煤机视频、音频及工况监控数据实时传输系统采用无线局域网、光缆或单独拖曳通信电缆时存在不稳定、故障率高、维护困难等缺点,提出了一种基于采煤机主电缆内嵌单根射频同轴电缆的多路视频、音频及数据综合传输系统的设计方案。该系统采用数据调制传输频率高于视频监控信号调制频段的设计方法,避免了数据通信对监控图像质量的影响,且因数据传输具有较高的功率余量,保障了控制数据通信的低误码率。     

基于ARM的水电站远程网络视频采集及监控系统的设计与实现

传统水电站视频数据采集以及监控中存在监控硬件适用性不强、监控效率低下、精准度不高、算法分析效率较低、分析精准度低等问题。为了提高水电站远程网络视频监控能力,本设计通过对于算法和采集硬件的改进来解决。在硬件方面,利用嵌入式技术设计出多通道的数字视频采集设备,同时基于MPT监测技术进行监控系统整体的设计,加强了监控系统的监测能力并提高了监测的效率与实时数据传输能力。通过TMS320DM8168作为主控芯片,视频采集应用了TVP5158计算芯片,将现场水电站运行情况通过图像采集的方式获取数据信息,提高了现场视频信息提取能力。在算法方面,基于EMD混合分布算法,将现场采集到的数据信息转换为微观数据的分析方式,提高了故障识别与监控设备调整的能力。通过试验,最大传输速度可达到1.65 GB/s,在最大的数据体量下传递时间只需43 s。     

一种基于卫星信道GPS气象监测系统设计与实现

为了实现气象数据远程采集，提出了基于卫星信道数据传输的GPS气象数据监测系统的设计与实现方法，给出了软、硬件电路的具体实现；利用数据复用综合组帧结构，制定了应急、实时、高效数据复用传输方法；为了在汽球浮标气象站与气象数据采集控制中心之间进行可靠、高效、便捷的数据交换，设计了汽球浮标气象站与气象数据采集控制中心之间数据传输通信协议；该方法已应用于将边远地区气象情报数据传输至控制中心，满足气象数据采集、监测系统实际应用需求。