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共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 328 毫秒

1.  离散时间两层切换系统的鲁棒指数几乎处处稳定性  
   宋杨  杨杰  郑敏  费敏锐《自动化学报》,2016年第42卷第1期
   提出了一种新类型的切换系统——两层切换系统(Two-level switched systems, TSSs),其顶层切换是确定的,底层切换为随机的且由多个Markov链支配.基于持续驻留时间(Persistent dwell-time, PDT)方法,研究了TSS存在参数不确定性情况下的鲁棒指数几乎处处(Exponential almost sure, EAS)稳定性,以线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI)形式给出了一个充分条件.最后通过数值仿真例子验证了本文方法的有效性.    

2.  一类非线性切换时延系统的鲁棒稳定性  
   王勃《微计算机信息》,2010年第1期
   本文通过利用平均驻留时间方法,研究一类具有不确定性非线性切换时延系统的指数稳定性问题。给出非切换系统的候选李雅普诺夫函数的衰减估计分析,然后以线性矩阵不等式的形式给出使系统保持指数稳定及鲁棒指数稳定的充分条件,同时也给出了系统状态指数衰减的具体的估计形式。    

3.  基于模型依赖平均驻留时间的线性切换系统有限时间H∞控制  
   王通  王青  李玮  董朝阳《控制与决策》,2015年第7期
   针对一类具有有界干扰的线性切换系统研究其有限时间鲁棒控制问题。基于模型依赖平均驻留时间,提出了系统有限时间有界且具有H∞性能指标的充分条件,与传统方法中系统具有单一平均驻留时间不同,各切换子系统具有各自的平均驻留时间,因而降低了设计的保守性。进一步,将切换系统的有限时间状态反馈控制器设计转化为具有线性矩阵不等式约束的优化问题。数值算例和仿真对比表明,所提出的方法增加了切换律设计的自由度。    

4.  基于平均逗留时间的线性切换系统稳定性分析  
   陈帼鸾  裴海龙  王辉鹏《自动化技术与应用》,2007年第26卷第4期
   本文介绍基于最小逗留时间的线性切换系统的稳定性分析方法,在此基础上提出平均逗留时间的稳定性分析方法,将所考虑的切换律扩充到只要随着时间区段的增长切换次数不会增加太快的切换律.并举例说明了该方法.    

5.  一类切换广义时滞系统的时滞相关稳定性准则  被引次数:2
   高在瑞  纪志成《控制与决策》,2011年第26卷第6期
   针对一类切换广义时滞系统的稳定性问题进行了研究.提出了一种新的研究切换广义时滞系统的多Lyapunov泛函,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式工具,通过引入适当的自由权矩阵,在设定的切换律下,得到了基于严格线性矩阵不等式表示的切换广义时滞系统的时滞相关稳定性条件.进一步通过建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,得到了保证切换广义时滞系统渐近稳定的最大可允许时滞上界.最后的数值算例表明了该方法的有效性.    

6.  部分时滞依赖下时滞切换系统的H∞同步镇定  
   王岩  聂宏《辽宁石油化工大学学报》,2018年第4期
   研究部分时滞依赖切换控制器下一类离散时滞切换系统H∞同步切换控制问题。使用多Lyapunov函数及平均驻留时间方法,给出平均驻留时间所满足的条件,在此切换条件下系统是均方指数稳定的且具有加权H∞性能,同时给出H∞切换控制器的设计方案。最后,通过一个数值例子验证所提出设计方案的有效性。    

7.  线性混合耦合切换网络的全局指数同步研究  
   钮新源 林建宇《计算机应用与软件》,2014年第5期
   研究具有子系统时变时延和节点间耦合时延的线性混合耦合切换网络的全局指数同步问题。应用切换系统的稳定性理论对具有特殊切换信号和切换拓扑结构的复杂动态网络的同步性问题进行研究,并以线性矩阵不等式形式给出一个时延相关的充分条件,该条件保证了该类网络在应用平均驻留时间方法时能够达到全局指数同步。最后给出一个实例验证了结论的正确性。    

8.  离散时间切换系统在丢失测量下的异步H_∞滤波  
   杨建栋  池小波  李薇《中北大学学报(自然科学版)》,2012年第1期
   针对离散时间切换系统研究输出测量具有丢失的情形下切换系统的异步H∞滤波问题.传感器的丢失测量满足伯努利分布,丢失的概率是已知的常数.利用切换Lyapunov泛函和平均驻留时间的方法,对给定的丢失测量在H∞意义下以线性矩阵不等式的形式给出滤波误差系统指数均方稳定的充分条件,并设计了一个指数均方稳定的H∞滤波器.最后通过一个仿真实例证明了所给方法的有效性.    

9.  一类带有时滞的不确定广义系统的切换渐近稳定性  被引次数:5
   王天成  GAO Zai-Rui《自动化学报》,2008年第34卷第8期
   研究了一类带有时滞的切换不确定广义系统的鲁棒渐近稳定问题. 利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI)工具, 采用多Lyapunov函数技术, 在设定的切换律下, 得到切换不确定广义时滞系统鲁棒渐近稳定的时滞相关充分条件. 进一步, 建立了一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题, 利用Matlab软件中的LMI工具箱求解, 得到保证切换广义系统鲁棒渐近稳定的最大可允许时滞上界. 最后示例表明了该方法的有效性.    

10.  离散线性循环切换时滞系统驻留时间的确定  
   张立宪  凌明祥  王常虹  高会军《哈尔滨工业大学学报》,2007年第39卷第1期
   研究了一类在循环切换律下,子系统含有状态时滞的离散时间线性切换系统的稳定性和子系统驻留时间确定的问题.通过在每个子系统上建立Lyapunov函数,采用多Lyapunov函数方法,并基于线性矩阵不等式技术,得到系统渐进稳定的充分性条件,进而根据稳定性条件对每个子系统驻留时间的约束,得出计算子系统可行驻留时间值的数值搜索算法,仿真算例验证了算法的有效性.    

11.  至少有一个增长无源的子系统切换非线性系统的输出跟踪控制(英文)  
   柳硕  庞洪博《控制理论与应用》,2018年第3期
   本文利用平均驻留时间方法解决至少有一个增长无源的子系统的切换非线性系统的输出跟踪问题.对于给定的无源率,设计子系统控制器使得平均驻留时间变小.所得到的平均驻留时间依赖于增长无源子系统的增长指数小时间范数可观性.最后,通过数值例子验证所提出方法的有效性.    

12.  饱和切换系统鲁棒H_∞静态输出反馈控制  
   王茂  樊友高  邱剑彬  顾玥《哈尔滨工业大学学报》,2011年第43卷第7期
   研究一类具有饱和输入的多胞不确定性离散切换系统,在平均驻留时间切换方式下的鲁棒H∞静态输出反馈控制问题.基于参数依赖间断切换Lyapunov函数和几个基本引理,通过求解LMI最优问题,设计出在平均驻留时间切换信号下,使闭环系统达到局部指数稳定的鲁棒H∞静态输出反馈控制器.仿真结果表明了所提设计方法的有效性.    

13.  Delta算子切换系统的鲁棒滤波器研究  
   高金凤  向峥嵘  陈桂《计算机工程与应用》,2013年第23期
   研究了一类参数不确定线性Delta算子切换系统的鲁棒H∞滤波器设计问题。提出利用多Lyapunov函数和平均驻留时间方法,以线性矩阵不等式的形式给出了参数不确定Delta算子滤波误差切换系统指数稳定性条件,并进行了肌性能分析,从而进一步给出Delta算子切换系统鲁棒肌滤波器存在的充分条件和设计方法。所设计的滤波器不但保证系统参数不确定时闭环系统指数稳定,而且满足所期望的H∞性能指标。仿真结果证明了设计方法的有效性和可行性。    

14.  连续切换LPV系统的鲁棒H∞滤波  
   李艳辉  黄娜  关正伟《控制与决策》,2013年第28卷第3期
   探究连续切换线性参数变化(LPV)系统的鲁棒H∞滤波问题.对于整个参数变化空间,传统方法是设计单一LPV滤波器,具有较大的保守性.为此,利用多参数依赖Lyapunov函数设计了切换LPV系统的多参数依赖鲁棒H∞滤波器,以降低设计的保守性.考虑了平均驻留时间切换逻辑,所设计的鲁棒H∞滤波器能够确保滤波误差系统指数稳定且具有一定的H∞扰动抑制水平.数值仿真实例验证了所提出方法的有效性.    

15.  一类切换线性广义系统的稳定性  被引次数:14
   尹玉娟  刘玉忠  赵军《控制与决策》,2006年第21卷第1期
   提出了一种新的切换系统即广义切换系统.应用共同Lyapunov函数方法研究切换线性广义系统的稳定性,给出了切换广义系统在任意切换律下都稳定的充分条件.以及构造一类共同Lyapunov函数的方法.最后的数值例子说明了方法的可行性.    

16.  一类受扰动脉冲切换系统鲁棒指数镇定  被引次数:3
   许弘雷  刘新芝《自动化技术与应用》,2004年第23卷第11期
   提出一类具有边界范数有界扰动的脉冲切换系统在任意切换条件下鲁棒指数镇定问题。应用Lyapunow直接法,导出这类受扰动脉冲切换系统指数稳定的充分条件并且给出线性时不变状态反馈控制律使该受扰动脉冲切换系统指数镇定,最后,给出数值示例说明所得到的结果是有效的。    

17.  一类时滞切换奇异系统的指数H∞滤波器研究  
   高金凤  阮楠楠《计算机仿真》,2013年第30卷第5期
   研究了一类时滞切换奇异系统的指数H∞滤波问题.为了提高控制系统的稳定性,解决系统的指数H∞滤波的难点问题,提出利用平均驻留时间方法,首先给出了使得滤波误差系统在切换信号下具有指数可容许性并且具有相应的H∞性能指标的条件,然后以一组线性矩阵不等式的形式给出了期望滤波器存在的充分条件,并给出了相应的滤波器参数求解.所设计的指数H∞滤波器不但保证系统参数不确定时闭环系统指数稳定,而且满足所期望的H∞性能指标.最后用数值仿真实例来说明设计方法的有效性和可行性.    

18.  一类时滞切换系统的稳定性分析  
   赵立英  张志强  赵向奎《控制与决策》,2011年第26卷第7期
   利用时滞分解和平均驻留时间方法讨论一类时滞切换系统的稳定性问题.定义了更为一般的Lyapunov函数,结合Jensen积分不等式和倒数凸组合技术得到的线性矩阵不等式条件具有更小的保守性和更低的计算复杂性给出的仿真算例进一步验证了所得结果的有效性.    

19.  切换转移率的随机Markov跳跃系统在驻留时间下的均方稳定性  
   王鹏  谭诚  高艳山《佳木斯工学院学报》,2012年第3期
   研究了切换转移率的随机Markov跳跃线性系统的稳定性.通过状态二阶矩的时间更新研究了具有不确定噪声的切换转移率的随机Markov跳跃线性系统的均方稳定性,本文主要运用数学归纳法得到了在驻留时间约束下保证系统均方稳定的一个充分条件.    

20.  一类切换LPV系统的鲁棒H_∞控制  
   周东伟《大庆石油学院学报》,2012年第36卷第4期
   研究一类切换线性参数变化系统的鲁棒H∞控制问题,假定各切换子系统的状态空间数据实时可测,且为在某一紧集上有界变化的参数.采用多参数依赖Lyapunov函数方法,设计相应切换线性参数变化系统的多参数依赖增益调度H∞控制器,与传统的共同Lyapunov函数方法相比,降低设计的保守性.考虑平均驻留时间切换逻辑,所设计的鲁棒H∞控制器确保闭环系统指数稳定,且具有一定的H∞扰动抑制水平.通过数值仿真验证文中方法的有效性.    

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