城市中观交通仿真的交通流车簇模型

为了解决城市交通仿真模型仿真速度和仿真精确度的平衡问题,针对城市交通流运行特征,同时考虑影响交通流运行的若干因素,如车辆数目、红绿灯控制等,提出一种中观交通仿真车辆群体模法.该模型结合了宏观模型和微观模型的优点,同时对应的交通流配流算法解决了传统模型的不足,城市交通仿真实验结果表明了车辆群体模型和分配算法的合理性和有效性.     

微观交通再现仿真系统研究与开发

为了再现过去某段时间的交通状况,提出一个微观交通再现仿真系统,主要由车辆生成模型、OD分配模型和车辆初始分布模型组成。仿真系统对车辆仿真进行了再现分析,能够有效展示各路段上的交通流量、车辆密度、车辆的行驶速度,真实再现路段上的交通流状况。选取上海市中环路的实际采集数据进行仿真验证,结果表明微观交通再现仿真系统真实再现了交通流的时空变化。应用该系统能够为交通道路规划与管理提供技术支持,并能对各种交通参数进行比较和评价。     

禁左条件下车辆掉头行为仿真模型

围绕城市信号交叉口禁止左转弯(简称“禁左”)管理措施的可行性研究,利用城市微观交通仿真技术,建立了禁左条件下车辆掉头行为仿真模型,为分析禁左的效能提供了科学的理论基础。     

高速履带车辆平稳性能模型与仿真

将建模与仿真技术用于履带车辆研究对于深入研究履带车辆性能、降低研究成本、缩短研制周期具有重要意义。该文深入分析了履带与负重轮、主动轮以及诱导轮的作用力关系 ,考虑了履带车辆的主要结构 ,建立了针对其平稳性能的模型 ,并将仿真结果与大型复杂结构动力学软件DADS下的结果进行了对比 ,表明了该模型的合理性。     

车辆调度优化模型仿真研究

研究车辆调度优化问题,针对运输车辆的空间排放和时间安排等,要达到运输路径最短,费用最省的要求.为了实现城市车辆优化调度,节约运输成本,同时传统的车辆调度算法存在计算复杂度高,不利于实际应用等问题,提出了一种改进的车辆调度优化算法模型.首先对城市车辆调度建立优化数学模型,建立一种动态开放的车辆调度系统,并采用匈牙利算法对数学模型进行求解.仿真结果表明,提出的新的算法不仅能有效的求解车辆调度优化模型,而且计算机复杂度较低,计算效率较高,收敛速度较快,验证了算法的实用性和有效性.     

基于MT发生器的车辆生成模型构建与仿真

针对交通流仿真技术中广泛使用的线性同余发生器在周期长度和随机性方面的不足,引入MT随机数发生器,通过性能评价验证其优越性,然后在空闲和拥挤两种交通状态下,基于MT发生器产生的随机数,应用不同的随机分布构建相应的随机发车模型。在VC环境下开发车辆生成程序进行仿真实验,将仿真数据与实测数据进行对比分析,结果表明,基于MT发生器的随机发车模型更好地逼近了实际交通状态。     

高速履带车辆平衡性能模型与仿真

将建模与仿真技术用于覆带车辆研究对于深入研究覆带车辆性能，降低研究成本、综合研制周期具有重要意义。该文深入分析了履带与负重轮。主动轮以及诱导轮的作用力关系，考虑了覆带车辆的主要结构，建立了针对其平衡性能的模型，并将仿真结果与大型复杂结构动力学软件DADS下的结果进行了对比，表明了该模型的合理性。     

车辆轮胎双模糊协作安全监测模型及仿真

针对国内外现有车辆轮胎安全监测技术中“硬门限临界预警难以可靠实现”的弊端,首先提出了轮胎爆裂概率的概念,克服了传统安全状态参量的论域经典集合缺陷;然后基于模糊逻辑理论提出了一种协作式双推理机智能监测模型。模型充分考虑了胎温、胎压及二者变化率对轮胎安全的影响,实现了爆裂概率的推理生成。仿真测试结果验证了模型的有效性和可靠性。     

一个基于虚拟现实技术的车辆仿真系统

自主车辆的研制过程中,应用仿真的方法,对控制器进行分析设计是一个重要阶段。在对控制器性能进行评价时,控制对象的选择是一个关键的问题,可视化的控制对象,有形象直观,易于理解的优点,可以简化评价的过程。该文以汽车理论为基础,结合自主车辆的研制,应用虚拟现实技术,实现了一个车辆动力学模型的仿真系统,重点介绍了车辆的纵向、侧向动力学模型,在这些模型的基础上,实现了车辆动力学模型与几何模型的结合。文章最后介绍了作者利用该仿真系统进行的一些研究工作。     

基于停车线位置的左转车辆行驶轨迹仿真模型

以信号交叉口左转车辆为研究对象,根据数值逼近和几何学原理,建立了停车线位置改变前后两种不同的左转车辆行驶轨迹仿真模型。对于当前交通状态,采用最佳平方逼近和Chebyshev近似原理的方法,建立了左转车辆行驶轨迹的三次抛物线模型,并通过实例予以验证;对于停车线位置改变后的未来状态,给出了直线—回旋线—回旋线—直线组合的左转车辆行驶轨迹模型。进一步,建立了停车线位置与临界半径函数关系线性模型,使回旋线参数计算更为简单。仿真结果表明,所建模型较好地逼近了相应交通状态。     

面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成

针对自动驾驶虚拟测试中危险变道场景构建问题, 提出一种数据−模型驱动的自动驾驶测试危险变道场景泛化生成方法. 基于 NGSIM US101 数据集中的紧急变道数据, 提出一种紧急变道轨迹对抗生成方法(BN-AM-SeqGAN), 构建基于安全距离的两车变道状态约束模型, 设计危险变道测试场景泛化生成方法, 生成危险变道测试场景库. 实验结果显示: 生成的5万条紧急变道轨迹变道完成时间分布的均方根误差为 0.63, 生成的 5 万个危险变道场景中, 99.54% 的场景被测自动驾驶车辆与变道背景车辆的碰撞时间小于 1 s, 表明该方法能够有效生成自动驾驶测试危险变道场景.     

车用尾气催化剂催化特性的模拟

为研究车用尾气催化剂在实际使用中的工作性能,本文建立了用于模拟车用尾气催化剂的转化率－温度特性模型,以及空速对转化率影响的计算模型,利用上述模型可根据不同车辆行驶工况下催化剂的人口温度以及空速情况,计算出相应工况下的催化转化率,这样还可为催化剂的设计提供指导。此外,本文还讨论了所建模型的限制之外。     

Models and Algorithms for Integration of Vehicle and Crew Scheduling

This paper deals with models, relaxations, and algorithms for an integrated approach to vehicle and crew scheduling for an urban mass transit system with a single depot. We discuss potential benefits of integration and provide an overview of the literature which considers mainly partial integration. Our approach is new in the sense that we can tackle integrated vehicle and crew scheduling problems of practical size.We propose new mathematical formulations for integrated vehicle and crew scheduling problems and we discuss corresponding Lagrangian relaxations and Lagrangian heuristics. To solve the Lagrangian relaxations, we use column generation applied to set partitioning type of models. The paper is concluded with a computational study using real life data, which shows the applicability of the proposed techniques to practical problems. Furthermore, we also address the effectiveness of integration in different situations.     

智能车运动仿真平台设计

为了辅助开发人员进行智能车PID控制参数的设定及修正, 设计了一种智能车运动仿真平台, 该仿真平台由三部分模块组成. 轨道模块内部记录有当前仿真环境下的跑道形状及参数信息; 车辆模块内建有智能车的运动模型及参数; 运行仿真模块用于模拟物理运行环境并建立有坐标信息. 运行过程中, 运行仿真模块接收来自用户的车辆运动及PID控制参数, 在车辆模块的协助下, 实现对车辆位置以及误差信息的计算. 实验表明, 与现有算法相比, 本平台不受传感器类型的限制, 可以更真实的仿真车辆的运动状态, 同时为开发人员进行PID参数调整提供了实践依据.     

ESL — A New Simulation Language for Economic Models

A new simulation language for modelling economic processes is presented which allows the specification of single decision units and coordinates all their activities. The basic ideas and features of this language will be described and demonstrated through small examples.     

RTL数据通路模拟矢量自动生成方法研究与实现

针对已有的RTL数据通路模拟矢量自动生成方法的不足,提出一种利用约束逻辑编辑(CLP)自动生成数据通路模拟矢量的新方法．该方法首先对给定的Verilog RTL描述采用程序切片进行设计化简,然后对化简后的结果基于位向量算术原理生成CLP约束,并利用CLP求解器GProlog进行约束求解,最终生成满足输出要求的模拟矢量．该方法约束求解速度快,生成的约束是统一的,得到的模拟矢量较完备,能满足模拟验证的要求．实验结果表明,文中方法是一种高效的RTL数据通路模拟矢量自动生成方法．     

车辆红外图像的计算机仿真

真实的车辆红外图像的生成是红外场景生成和实现其虚拟漫游的关键技术,它也同时在遥感测量、交通管理、车辆设计、国防和军事等众多领域有着广泛地应用。分析了影响地面车辆红外特征的各种环境及内部因素,建立了车身表面热平衡方程,并以此提出车辆三维红外成像模型。还模拟了大气传输过程对红外成像的影响,并运用计算机图形学理论设计适合红外图像的绘制方法。最后给出了地面车辆红外图像的模拟结果。从实验结果看,该方法模拟效果真实,算法可靠。     

仿鸟扑翼飞行器仿真研究

针对仿鸟扑翼飞行器的柔性翼动力学仿真需要,在非定常空气动力学原理下,用修正的准定常气动力计算模型估算出了扑翼的动力学模型,并建立了其相应的状态空间方程,进而分析研究了在Matlab语言和Simulink环境下,对其仿真系统设计得需求和要求。     

基于AMESim的车辆悬架系统建模与仿真

介绍了高级工程系统仿真建模环境AMESim,利用该软件建立了车辆悬架系统的模型,并对该模型进行时域仿真分析,仿真过程中给出了阶跃输入下车辆轮胎的弹性形变、悬架系统对车辆垂直速度的响应以及对车身加速度的影响情况。结果表明,该仿真环境较为真实的模拟车辆悬架系统的实际响应,为其他车辆悬架系统的仿真与优化提供了基础模型。