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基于微机的PUMA262机器人的离线编程系统 总被引:5,自引:0,他引:5
本文论述了一个离线编程系统开发的全过程,包括系统的设计和该软件的核心技术,PUMA机器人的运动学动力分析与仿真,机器人与微机的接口技术及NURBS高级曲线的路径规划方法等。 相似文献
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蔡立军 《计算技术与自动化》1999,18(4):73-76
本文阐述了智能网络UPS系统的含义,分析了四种UPS冗余技术的优缺点,提出了网络UPS系统的供电方案和思想最后给出了设计应用实例。 相似文献
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曾铭 《计算技术与自动化》1999,18(3):84-87
本文描述了程控交换机SPC30CN中与SIUP相关的N07信念系统的软硬件结构及其内容,并提供了ISUP在SP30CN上的实现步骤。 相似文献
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在UPS系统中,功率变换器的设计决定整机的主要技术指标,本文从实际应用的角度出发,着重地分析了这种UPS系统中的功率变换器的工作原理和设计思想。 相似文献
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UNISCOPE协议是UNISYS公司生产的终端设备与主机通信的一种面向字符的通信控制规程。本文实现的仿真终端基于UNISCOPE协议。采用RS-232C及RS-422A通信接口,实现了同步张端与主机以及主终端与从终端之间的通信。同时,对终端工作的分析,引导用排除该仿真终端以及CVT-1000中西文网络终端可能出现的故障。本文亦讨论了终端资源共享的实现方案以及汉字处理技术。 相似文献
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提出了两种基于神经网络改进的系统优化与参数估计集成稳态优化算法,其中利用动态信息建立动态NN模型用于过程稳态优化。目的是为了克服ISOPE算法对真实过程的摄动,减少ISOPE算法设定点变动次数,充分利用过程动态信息,仿真结果验证了两种改进算法的优越性和有效性。 相似文献