网络控制系统时延分析现状

对网络控制系统中的时延分析进行了研究,从时延的产生机理、解决措施以及其与系统稳定性的关系三个角度介绍了当前的研究状况,最后指出了时延分析进一步可能的研究方向。     

基于truetime的网络控制系统时延分析与仿真

在分析了网络控制系统结构,研究了产生传输时延的原因并分析了网络控制系统传输时延的具体组成.利用了基于MATLAB/Simulink的truetime网络控制系统仿真工具,构建了一个以直流电机为控制对象的网络控制系统时延仿真模型,讨论了在无传输时延与有传输时延下,网络时延对控制系统性能的影响.     

基于网络的控制系统的时延研究

对网络时延产生的原因、组成部分、影响时延的因素进行了分析,并编写特定测试软件对实际网络进行了时延测试,通过对测试数据的统计分析,总结出了网络传输时延的特点,为以后网络时延的研究应用打下了基础。     

时延网络控制系统的研究综述

系统介绍了时延网络控制系统的研究现状，包括时延网络控制系统的基本分析和控制系统的建模，并描述了目前针对时延网络控制系统的控制补偿策略。在此基础上分析了时延网络控制系统尚待解决的问题和一些新的研究方向。     

OBS网络中汇聚机制对边缘结点时延特性的影响

提出了一种边缘结点时延特性分析模型，将边缘结点时延分为组装时延、突发排队时延和偏置时延；在分析光突发交换汇聚机制的基础上指出组装时延对时延特性影响最大；从理论上分析了三种不同组装算法的组装时延，并通过仿真验证了理论分析的正确性；利用仿真研究了在Possion和自相似业务输入下边缘结点的时延特性。分析和仿真结果表明，边缘结点时延特性主要由组装时延决定，与所选取的组装算法和算法参数有密切关系，并且爱输入业务自相似性的影响。     

FPGA 时延故障检测技术研究磁

随着 FPGA 器件的应用越来越广泛,FPGA 的测试和故障诊断技术得到了广泛重视和研究。 FPGA 的时延故障是 FPGA 内部故障中非常重要的一类故障类型,主要包含器件内部逻辑资源时延故障和连线资源时延故障。论文通过分析 FPGA 的内部结构和时延故障特性,研究 FPGA 内部逻辑资源时延和连线资源时延故障检测方法。利用 Xilinx 公司Virtex‐Ⅱ系列 FPGA 完成时延故障检测方法验证,证明了 FPGA 时延故障检测的可实现性。     

FPGA时延故障检测技术研究

随着FPGA器件的应用越来越广泛,FPGA的测试和故障诊断技术得到了广泛重视和研究。FPGA的时延故障是FPGA内部故障中非常重要的一类故障类型,主要包含器件内部逻辑资源时延故障和连线资源时延故障。论文通过分析FPGA的内部结构和时延故障特性,研究FPGA内部逻辑资源时延和连线资源时延故障检测方法。利用Xilinx公司Virtex-Ⅱ系列FPGA完成时延故障检测方法验证,证明了FPGA时延故障检测的可实现性。     

EPA网络控制系统时延特性分析

EPA(Ethernet for Plant Automation)通过微网段划分和确定性调度策略解决了以太网的非确定性问题,实现了信息的实时传输。作为一种实时网络控制系统,网络时延特性是影响EPA控制性能的关键因素。在分析EPA信息结构和信息传输规律的基础上,研究了EPA微网段中信息传输网络时延的构成和各部分子时延的特性。通过分析确定性调度策略,对网络时延各部分中最重要的通信调度管理实体排队时延部分进行了重点研究,推导了周期报文和非周期报文排队时延的数学表达式,还建立了确定周期报文发送时间片和非周期报文发送时间片的数学模型。最后通过一个实例对相关分析进行了验证,找到了制约EPA网络时延特性的关键因素并提出了解决方案。     

网络控制系统消息时延的仿真研究

网络时延是网络控制系统(NCS)面临的首要问题,由于受MAC机制、网络负载、网络调度等因素影响,该时延一般是时变和不确定的.传统控制系统仿真软件难以客观反映网络时延的变化,无法用于NCS时延的仿真分析.应用TrueTime仿真工具,对NCS网络时延的主体-消息时延进行仿真研究.首先,给出了利用TrueTime进行NCS仿真的结构框图,分析了TrueTime内核模块和网络模块的功能特点;其次,针对一个具体的NCS,建立了TrueTime仿真模型;最后,通过仿真试验,研究了NCS消息时延的变化特性,所得结论可以指导NCS的分析与设计.     

一类物联网控制系统中的时延问题研究

物联网控制系统作为一类特殊的网络控制系统,是网络控制系统的延伸与扩展。在分析系统结构、采样周期对网络负荷和控制性能影响的基础上,对物联网控制系统的时延问题进行仿真研究。针对零时延、固定时延和可变时延3种典型情况,定量地分析了随机时延对系统性能的影响。针对不同负载条件下随机时延的分布进行了仿真,并得出结论:在网络总时延中,适当减少前向通道时延所占的比重,可以大幅度改善系统性能;随机网络时延比固定网络时延对系统性能的影响更严重。