符号型自适应模糊控制器

伸缩因子设计是变论域模糊控制的关键, 也是设计的难点. 借助于Lyapunov综合分析方法, 提出一种符号型自适应模糊控制方案, 避免花费精力设计伸缩因子. 方案中使用符号函数替代输入的伸缩运算, 后件调整仍使用积分调节因子. 因此, 本质上它仍是一种论域可变的模糊控制. 相比较变论域模糊控制, 该方案所需规则少, 稳态精度高, 鲁棒性好. Lyapunov稳定性理论保证了跟踪误差的渐近收敛. 最后, 实例证实了方案的可行性.     

球杆系统的自适应模糊控制研究

基于模糊控制理论,提出了一种比例因子自适应控制的改进方案,通过在球杆系统这一具有典型的非线性不稳定特征的实验设备上所进行的实验,以及对多种结果的对比表明这种控制方案能够很好的控制球杆系统,并在系统的控制性能方面有所提高.     

板球系统的模糊控制方法研究

板球系统是一个典型的多变量、非线性控制系统，是杆球系统的扩展，用以检测各种控制方案。该文针对板球系统的定点稳定问题，首先提出了T—S模糊控制方案，仿真结果较好，但实物系统的试验却发现球在稳定点附件振荡、难以稳定、超调大；针对此缺点，在T—S模糊控制方案的基础上，提出变论域自适应模糊控制方案，仿真结果表明控制性能得到明显改善，且越是靠近稳定点效果越明显，体现了变论域自适应模糊控制方法具有精度高、无振荡、几乎无超调的特点。实物系统的试验结果也表明，变论域自适应模糊控制方案比T—S模糊控制方案的效果要好。     

模糊控制与PID控制的对比及其复合控制

在对PID控制与模糊控制进行对比的基础上提出了一种模糊PID复合控制方案.首先,分别设计了一个常规PID控制器和一个基本模糊控制器;然后,对两种控制方案进行了仿真对比研究,并对它们的优缺点进行了评价;最后,为了将两种方案取长补短、优势互补,设计了一种模糊PID复合型控制器.该复合控制器根据偏差范围的大小,通过模糊控制与...     

基于T-S模型二级倒立摆的逐级模糊控制

针对二级倒立摆系统,提出了一种逐级模糊控制策略.该种方法基于Takagi-Sugeno模型,利用分级思想,设计逐级模糊控制规则,实现二级倒立摆系统的稳定控制.仿真结果表明,该种模糊控制策略规则数较少,控制精度高,比较适合于解决控制快速、多变量、非线性不稳定系统时遇到的规则组合爆炸问题,具有较强的实用性.     

一种控制规则在线自调整模糊控制器

以简单实用、归一模糊量化的方式设计了一种模糊控制器,并提出一种新的模糊控制规则在线自调整控制方案,以提高模糊控制的性能.其中归一量化实现输入的“归档”,用修正函数调整控制规则实现“分档”控制.仿真结果证明了该方法的有效性.     

一类非线性系统的输出反馈模糊控制

一类非线性系统的输出反馈模糊控制东南大学自动化研究所张天平，冯纯伯针对一类具有不确定性的非线性系统，提出一种模糊控制方案，控制中只利用系统输出信号和一些辅助信号。利用李雅普诺夫方法证明了闭环模糊控制系统全局稳定。仿真结果表明该控制方案可回避通常滑模控...     

一类脉冲T—S模糊控制方法及其应用

本文利用模糊控制理论中的T-S模糊控制模型,将之和脉冲控制方法结合,提出了一种脉冲T-S模糊控制方法。给出了控制器的设计方法并进行控制系统稳定性能的讨论。这种控制方法能综合脉冲控制的简易性和模糊控制的非线性处理的能力．是一种有效的控制方法。     

一类非线性系统模糊自适应固定时间量化反馈控制

研究了一类严格反馈不确定非线性系统的模糊自适应实际固定时间量化反馈控制问题. 基于李雅普诺夫有限时间稳定理论、自适应模糊控制理论及反演控制算法, 提出了一种非线性系统模糊自适应实际固定时间量化反馈跟踪控制方案. 所设计的控制方案能够保证闭环系统的输出跟踪误差在固定时间内收敛于原点的一个充分小邻域内, 且闭环系统内所有信号均有界. 最后, 数值示例验证了设计方案的有效性.     

直接蒸汽加热器温控系统的仿真研究

针对直接蒸气加热器出口温度具有非线性、时生性、大滞后等特点,建立了直接蒸汽加热器温控系统的数学模型.提出了一种模糊PID温度控制方案,它将常规PID控制和模糊控制二者优点相结合,利用模糊控制规则对PID参数进行自整定,有效提高了系统的抗干扰能力和适应参数变化的能力,保证了加热器出口温度的精确控制.MATLAB仿真结果证明了该方案的正确性和实用性.     

烧结过程烧结终点的预测与智能控制策略的研究及应用

针对某烧结厂的烧结过程，建立了基于风箱废气温度的烧结终点软测量模型．提出了基于多元模糊线性回归方法的烧结终点预测模型，在此基础上设计了基于模糊专家规则与预测前馈补偿的烧结终点智能控制系统．介绍了控制系统的组成与设计方法．系统的实际运行取得了较好的控制效果．     

Fuzzy前馈补偿及应用*

本文提出一种由Fuzzy反馈、Fuzzy前馈补偿构成的Fuzzy控制系统,证明了它的存在性,提出实现该Fuzzy控制方法的计算机算法,并将此算法运用于数学模型未知和频繁干扰的石英器皿过程控制系统中,取得令人满意的控制效果。     

水泥立窑偏火的模糊控制

水泥立窑煅烧过程中的偏火是影响水泥立窑产,质量的重要因素,严重时会引起塌窑,影响生产的正常进行。本文在分析水泥立窑偏火形成原因和处理手段的基础上,结合偏火传感和腰风控制,提出了模糊控制方案,实际运行表明该方案是合理和有效的。     

基于LMI的不确定离散模糊时滞系统鲁棒控制

利用T-S模糊模型，讨论了一类具有状态时滞和控制输入时滞的不确定离散非线性系统鲁棒控制问题,基于Lyapunov稳定性理论，导出了系统采用线性矩阵不等式表示的时滞相关型鲁棒镇定充分条件，并设计了相应的状态反馈模糊控制器．仿真结果证明了所提出方法的有效性和可行性.     

Guaranteed‐cost fuzzy controller design for a self‐sustaining bicycle with practical constraints

This study presents a guaranteed‐cost fuzzy controller for a self‐sustaining bicycle. First, the nonlinear dynamics of the bicycle are exactly transformed into a T‐S fuzzy system with model uncertainty. The guaranteed‐cost fuzzy controller is then designed for the transformed T‐S fuzzy system. For practical considerations, the input/state constraints are also satisfied in the design. The main contribution of this study is the guaranteed‐cost control design for a T‐S fuzzy system with model uncertainty and input/state constraints. Finally, simulation results show the validity of the proposed controller design method. Copyright © 2011 John Wiley and Sons Asia Pte Ltd and Chinese Automatic Control Society     

操作人员控制规则的模糊建模及其应用

根据操作人员对生产设备的实际手动控制数据,提出了辨识模糊控制规则,进而自动地生 成模糊控制状态作用表以及查询表的新颖方法.仿真研究表明,该方法是有效的.     

基于多元模糊线性回归的烧结终点预测方法

由于铁矿石烧结过程是具有不确定性、多变量耦合、时变时滞的复杂对象，烧结终点受多种因素的影响，采用传统控制方法难以将烧结终点控制在要求的范围内。基于多元模糊线性回归预测的建模方法，建立了铁矿石烧结过程的烧结终点预测模型。在对烧结终点影响因素分析的基础上，结合某钢铁企业烧结机的相关历史数据，确定各主要影响因素之间的函数关系，建立了烧结终点多元模糊回归预测模型，并利用该模型对烧结终点进行了预测。实际运行结果表明，该预测方法有较好的适用性及理想的预测效果。     

Type-2 Fuzzy Control for Driving State and Behavioral Decisions of Unmanned Vehicle

In this paper, interval type-2 fuzzy sets, fuzzy comprehensive evaluation and the fuzzy control rules are synthesized to realize the control of unmanned vehicle in driving state and behavioral decisions. Compared to the type-1 fuzzy set, type-2 fuzzy sets have more advantages in handling the model based on uncertainties, linguistic information because the membership functions are fuzzy sets. Different membership functions are established for each factor when the unmanned vehicle is driving at different speed intervals. In addition, a new evaluation method is developed to analyze unmanned vehicle’s driving state. Finally, a set of dynamic fuzzy rules are sorted out, which can be applied to the unmanned vehicle’s behavioral decision-making and provide a new idea to related research.      

基于Matlab的窑温模糊控制系统的设计与仿真

回转窑煅烧过程中的窑温是影响窑产和质量的重要因素,严重时会引起塌窑,影响生产的正常进行。在分析影响窑温的几个重要因素后,提出了模糊控制方案在回转窑温度控制中的应用,利用Matlab中的模糊工具箱设计模糊控制器,方便有效地实现参数自调整模糊控制系统的设计与仿真。仿真结果表明了该方法的有效性和正确性。