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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 187 毫秒
1.
德州扑克是机器博弈领域中一种很好的研究对象,与国际象棋、西洋棋等不同,其涉及了诸如不完整信息抽象与处理、多智能体竞争、风险评估与管理、对手建模等多方面的问题研究。其中,不完备信息抽象与处理是其他问题研究的基础,抽象与处理信息就是要对当前牌局进行评估以供后续工作使用。针对牌局信息不完整的情况,讨论了一些评估牌力方法,分析了这些方法的利弊,并提出了一种新的牌力评估方法,以提升计算速度,减少资源占用。实验结果表明,新的方法摒弃了查找表,达到了节省空间的目的,同时也具备较快的计算速度。  相似文献   

2.
何浩源  尚伟伟  张飞  丛爽 《机器人》2023,45(1):38-47
基于深度神经网络模型,提出了一种适用于多指灵巧手的抓取手势优化方法。首先,在仿真环境下构建了一个抓取数据集,并在此基础上训练了一个卷积神经网络,依据目标物体单目视觉信息和多指灵巧手抓取位形来预测抓取质量函数,由此可以将多指灵巧手的抓取规划问题转化为使抓取质量最大化的优化问题,进一步,基于深度神经网络中的反向传播和梯度上升算法实现多指灵巧手抓取手势的迭代与优化。在仿真环境中,比较该网络和仿真平台对同一抓取位形的抓取质量评估结果,再利用所提出的优化方法对随机搜索到的初始手势进行优化,比较优化前后手势的力封闭指标。最后,在实际机器人平台上验证本文方法的优化效果,结果表明,本文方法对未知物体的抓取成功率在80%以上,对于失败的抓取,优化后成功的比例达到90%。  相似文献   

3.
针对成品油二次配送路径优化问题,提出了一种可变成本与动态载荷相关的评价指标。考虑蚁群算法求解路径优化问题的高效性,设计了一种等级反馈蚁群(HFAC)算法。采用局部距离等级策略代替基本蚁群算法的随机选取;利用较优(较差)个体对其所在路线进行正(负)反馈调整信息素浓度;对最优路线的子路线进行末端优化调整。通过15组不同类型算例进行仿真实验表明,HFAC算法在成品油二次配送路径优化中优于基本蚁群算法。  相似文献   

4.
谢磊  冯皓  张建明 《自动化学报》2013,39(5):649-653
基于初始闭环系统的输出方差和最小方差指标, 提出了一种新的性能评估方法. 在过程时滞变化的情况下, 基于最小方差指标的评估可能会得到错误的结论, 而新的方法可以避免这一缺点. 扩展的性能指标以控制器投运后的初始状态作为零基准, 能够更准确地反映操作工系统性能的变化, 能够很好地替代最小方差指标. 利用交互矩阵可将扩展指标推广到多变量系统的评估中, 本文将这一算法应用于精馏塔过程的评估. 精馏塔过程的仿真示例验证了方法的有效性, 表明过程时滞变化时用扩展指标来进行评估更能反映系统性能的变化.  相似文献   

5.
冷明伟  陈晓云  颜清 《计算机应用》2007,27(12):3042-3044
K-均值聚类算法的执行时间过度依赖于初始点的选取,但是在实际问题中并不知道k的取值和怎样才能有效地选取初始点。在对K-均值算法中初始点的选取进行深入研究的基础上,提出了一种有效的初始点选取算法。现存的类间相似度并不能很好地度量两个类的相似性,为此提出了一种新颖的度量方法:类间影响因子,使用类间影响因子对类进行合并。该方法和上面提出的初始点选取算法能够根据数据集本身的特性快速地自动选取初始中心并给出初始点的个数。最后用高斯数据集对算法进行测试,得到了一个令人满意的结果。  相似文献   

6.
针对基于局部熵进行加密图像视觉安全性评估存在块效应的局限性,引入图像的边缘特征,通过共有边缘来衡量加密图像与原始图像的边缘相似度,消除了块效应。由于局部熵对加密等级低的图像不敏感,边缘相似度对加密等级高的图像不敏感,将两个评估方法进行自适应融合,提出[SLEES](Local Entropy and Edge Similarity,[SLEES])指标。通过改变图像像素位置和图像像素值的加密方式处理图像和视频帧进行测试,实验结果表明,[SLEES]指标相比传统评估指标有更好的鲁棒性,评估范围更广。  相似文献   

7.
针对可视化领域中动态图的绘制问题,提出一种新颖的可视化模型来绘制动态图.首先采用多层次方法生成初始静态图并对所有节点进行初始分区;当下一时刻的图数据来临后,先对新增节点使用重心合并排序算法的变体以确保其具有良好的初始位置,在此过程中,当有额外的附加边添加时,通过附加边长度调整算法重新调整附加边的大小以保证图的美观性;再引入"等级"的概念以提高图结构的稳定性,等级越高的节点越难以移动;最后对有变化的节点进行重新分区以简化力导向算法的排斥力计算,同时通过简化后的力导向算法优化布局.采用平均位移和总能量作为评价布局标准,用文中模型和力导向算法、节点牵制算法在Sync和Newcomb数据集上进行实验的结果表明,该模型具有较高的性能,可获得良好的布局效果.  相似文献   

8.
本文设计了一种新型的基于无线红外通讯的电子式换人牌,通过无线红外通讯模块与单片机接口的应用,使得换人牌的显示信息由手操器无线传达。本文分析了红外通信原理,利用串行通信接口进行红外收发。设计硬件电路及相配合的软件程序,设计了震荡发生器,应用X5045进行数据存储和看门狗,应用74HC595进行数据的串入并出等。经试验证明可能够提高执场裁判员的工作效率,降低显示信息出错的几率。  相似文献   

9.
基于灵敏度分析的动态指标选取方法   总被引:7,自引:0,他引:7  
在传统的方法中,采用静态的评价指标来评估动态发展的事物,显然是不合时宜的。为了对动态发展的事物进行客观的评价,该文提出了一种基于灵敏度分析的动态指标选取方法。该方法应用评价指标对评价结果影响程度的大小来进行评价指标的取舍,有力地避免了人为主观因素对评价指标体系建立的影响。该方法具有以下两个优点:指标的动态选取和指标的客观选取。该文以坦克陆上机动性能评估指标体系的建立为例,就如何进行评估中指标及其数量的选取这一问题,详细介绍了这种方法的具体应用。不难看出,只要评价方法正确,应用这种“基于灵敏度分析的动态指标选取”方法。建立一套动态的、客观的评价指标体系完全是正确的、可行的。  相似文献   

10.
李伟  黄贤英  冯雅茹 《计算机应用研究》2023,40(6):1674-1678+1685
无监督常识问答是利用机器自动生成问答数据来对模型进行训练的问答模型,目前方法生成的问答数据中存在噪声数据和问题的难度随机的问题。提出一种基于课程学习的无监督常识问答模型,首先根据知识生成问答数据集,再对问答数据集进行多样化评估和流畅性评估,结合两个评估结果进行数据过滤,去除噪声数据;最后根据课程学习策略,使用干扰项与正确答案的相似度作为问题难度评估标准,使得模型根据难度等级来进行训练。在测试任务上具有1.5%~3.5%的准确率提升,证明了该模型在无监督常识问答任务上的有效性。  相似文献   

11.
随着IC器件上的I/O尺寸减小和密度增加,与之通过接触来进行电性能测试的探卡密度也要相应增加,传统手工制作的环氧树脂针形探卡难以满足使用要求,使用MEMS技术制作探卡成为发展的趋势,但是当前MEMS探卡的主要问题是不能承受和产生破坏焊垫表面氧化层和污染层所需的应力.本文提出了一种简支梁结构、通过多次电镀工艺制作的三维弹性MEMS探卡,这种探卡可以承受更大应力,并且具有较小的自身电阻.针对间距为250 μm阵列排布的器件I/O,使用ANSYS有限元方法对弹簧型探卡进行了结构分析和设计,采用UV-LIGA工艺制备探卡,最后对探卡的力学性能进行了测试.  相似文献   

12.
The lack of privacy is one of the main reasons that limits trust in e-commerce. Current e-commerce practice enforces a customer to disclose her identity to the e-shop and the use of credit cards makes it straightforward for an e-shop to know the real identity of its customers. Although there are some payment systems based on untraceable tokens, they are not as widely used as credit cards. Furthermore, even without buying anything, a customer is already disclosing some information about who or where she may be by just connecting to the e-shop's web server and leaving behind an IP-address. In this paper, we present novel components that enable secure pseudonymous e-commerce. On the one hand, these components allow a customer to browse through an e-shop, select goods, and pay the goods with her credit card such that neither the e-shop operator nor the credit card issuer nor an eavesdropper is able to get any information about the customer's identity. On the other hand, it is guaranteed that none of the involved parties is able to act dishonestly during the credit card payment. Such a system could greatly enhance trust in e-commerce since it overcomes the customers' privacy concerns.  相似文献   

13.
麻将是棋牌游戏中最复杂的棋牌游戏之一。从程序的角度,鞍山麻将是复杂度可以说是五星级的。那么程序是怎么实现的让电脑玩麻将的呢?鞍山麻将相比其他地区的麻将多了混牌,枪牌,三叉,二八将,四归一,大哥大。逻辑核心就是如何判断牌是否胡牌。  相似文献   

14.
基于Logistic映射的智能IC卡随机数发生器   总被引:1,自引:0,他引:1  
随着智能卡应用领域的不断扩大,系统所需的随机数的好坏成人为们的研究重点之一。  相似文献   

15.
In this paper the development and assessment of a new formative evaluation method called the problem identification picture cards (PIPC) method is described. This method enables young children to express both usability and fun problems while playing a computer game. The method combines the traditional thinking-aloud method with picture cards that children can place in a box to indicate that there is a certain type of problem. An experiment to assess this method shows that children may express more problems (verbally, or with a picture card, or with a combination of a picture card and a verbalisation) with the PIPC method than without this method (in which they can only indicate problems verbally). Children in the experiment did not just replace verbalisations by using the provided picture cards and some children preferred to use the PIPC method during the test instead of the standard thinking-aloud method. The PIPC method or some aspects of the method could be a good instrument to increase the amount of information expressed by young children during an evaluation.  相似文献   

16.
Maiden  N. 《Software, IEEE》2009,26(3):85-86
This paper deals with a requirement acquisition techniques card sorts. One reason is that requirements projects are often constrained by software solutions such as components, off-the-shelf packages, and application features. More and more projects need to acquire requirements to select between available solutions. This is where card sorts come in. During a card sort, one or more stakeholders work with a set of cards or objects, each of which rep resents an item. A card sort treats the item names as given, and the stakeholders should already be familiar with the items. As the name suggests, stakeholders sort the item (cards) into categories. Card sorts encourage stakeholders to verbalize information about categories of items and criteria that discriminate between them.  相似文献   

17.
智能卡特别是非接触智能卡具有存储量大、数据保密性好、抗干扰能力强、读卡设备简单、操作速度快、脱机工作能力强等特点,为现代信息处理和传递提供了一种全新的手段.本文主要介绍多功能智能卡在小学校园管理系统中的应用,将智能卡技术与校园管理信息系统相连接,一卡多用,使原本需要建设在不同的系统平台的不同类型的卡,统一在多应用管理平台下.这样一来卡内应用在其生命周期内可以更新和重复利用,用户就能享受一张卡集成多种服务并可灵活更新所带来的便利.  相似文献   

18.
有线设备接入认证是保障有线以太网安全的重要组成部分,其中MAC地址认证和设备数字证书认证是目前的主流身份认证方式,然而前者存在MAC地址易被篡改和伪造,后者存在系统复杂、使用不便等问题。基于设备指纹的物理层安全技术是解决这一问题的有效途径,并已在无线网络中得到广泛应用,但有线网络目前研究颇少。设备指纹的提取是物理层安全技术的一个重要环节,有线网络已有研究主要从10M有线网卡信号中提取指纹。本文提出了一种基于最小均方误差自适应滤波算法(LMS算法)从100M有线网卡信号中提取指纹的方法,该方法提取的网卡指纹产生自网卡及所在设备本身的物理特性,不可克隆,无法被篡改,而且指纹可直接通过分析网卡输出信号而得,简单方便。本文设计了一套基于LMS算法的网卡指纹提取系统,通过大量实验估算了合适的诸如收敛因子、滤波器阶数、数据长度等算法参数,并对提取的指纹进行了有效性验证。经过实验验证,使用本文方法提取的网卡指纹可有效识别出不同品牌和相同品牌不同类型的以太网网卡,在使用线性判别和集成子空间判别分类算法时,针对50块网卡的识别率可分别达到97.3%、98.5以上。  相似文献   

19.
We present an interactive system that allows users to design original pop-up cards. A pop-up card is an interesting form of papercraft consisting of folded paper that forms a three-dimensional structure when opened. However, it is very difficult for the average person to design pop-up cards from scratch because it is necessary to understand the mechanism and determine the positions of objects so that pop-up parts do not collide with each other or protrude from the card. In the proposed system, the user interactively sets and edits primitives that are predefined in the system. The system simulates folding and opening of the pop-up card using a mass?Cspring model that can simply simulate the physical movement of the card. This simulation detects collisions and protrusions and illustrates the movement of the pop-up card. The results of the present study reveal that the user can design a wide range of pop-up cards using the proposed system.  相似文献   

20.
校园一卡通系统是数字化校园建设的重要组成部分,本文利用webservice平台独立、松耦合的技术特点及LDAP服务标准化的特性,对校园卡与校园网计费系统进行对接,改变了校园网传统的人工收费模式,延长了服务时间、提高了服务效率和管理水平,也节约了人力、物力。  相似文献   

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