倾角传感器自动校准系统的设计

为了解决倾角传感器传统手工校准方法成本高、效率低和精度低等问题,设计了一种倾角传感器自动校准系统.分别对该系统的硬件设计、软件设计以及校准算法三部分进行了阐述.硬件设计主要包括ATmega128微处理器模块设计、CH340串口转换模块设计、ADM3251 RS-232收发器模块设计、有源晶振模块设计以及电源模块设计;软件部分主要是上位机的程序设计;校准算法部分介绍了最优精度算法对数据进行处理的过程.最终对单轴倾角传感器进行了校准实验,实验数据表明,自校准系统相比于传统手工校准方法精度高,校准误差缩小了近1个数量级.     

基于Silverlight的柔性生产报表系统的设计

针对流程工业管理信息系统中报表系统灵活性差的问题,提出了一种基于Silverlight的柔性报表系统的设计方法.该方法采用Silverlight技术在客户端实现用户表现层和业务逻辑层功能,利用XML技术将报表样式与报表数据分离,通过自定义XML标签实现报表的灵活配置,采用Web Service技术实现客户端与服务器端之间的数据交互.给出了柔性生产报表系统架构与实现方法,在.NET平台下设计了由报表柔性编辑模决、报表生成模块和报表显示模块等组成的柔性生产报表系统.实际应用表明,采用Silverlight技术开发的柔性生产报表系统能够实现报袁的灵活生成.     

某型伺服控制组件测试系统的研究

针对某武器装备的伺服控制组件检测项目的要求,完成了一套基于虚拟仪器、DSP和CPLD技术的自动化测试系统设计;测试系统的硬件由主测试板、接口适配器和通用化测试模块组成,主测试板采用DSP+CPLD技术设计,负责数据的实时采集及处理,通用测试模块由搭建的虚拟仪器平台来完成波形测试、信号发生和电源的实时监测;系统测试软件采用LabWindows/CVI软件平台开发,主要任务是完成人机交互;该测试系统已成功应用于某型号伺服控制组件的出厂调试与质检工作,实践表明,系统设计合理,工作可靠,自动化程度高,具有较强的实用性,满足了自动化、通用化、模块化的设计要求。     

基于多传感器融合的自动导引车系统设计与控制策略

自动导引车在柔性制造业、物流业和自动仓储中具有广泛的应用前景和价值.提出并设计了一种基于CCD摄像头、RFID传感器、编码器、陀螺仪、声纳等多种传感器的自动导引车系统.通过对多种传感器数据进行信息融合达到控制目的,在实验室中搭建了模拟环境,开发了原型系统并进行测试,实验结果证明该方法提高了自动导引车系统的实时性和导航精度.     

惯组动态测试系统设计与实现

对传统惯组动态测试时无法保证统一时间标和测试效率低的不足进行了改进,基于xPC实时内核开发了惯组动态测试系统,并进行了系统的总体设计与流程设计.针对系统实现的关键技术进行了研究,主要包括测试控制台软件界面设计及其参数下载实现、惯组通信模块设计、转台通信接口设计和数据实时保存与显示系统软件设计等.该系统可实现统一实时时钟...     

面向用户可配置的建筑安全监测平台设计

针对传统人工建筑安全巡检周期长、难度大、响应慢等问题,以及典型的建筑安全监测平台架构不可扩展、配置门槛高等短板,以通用性和可扩展性为设计原则,开发实现了面向用户可配置的建筑安全监测平台。该平台由传感网络、数据中心、数据处理、应用模块和配置管理等五个模块组成,支持用户对新项目、新监测设备的自主配置,支持项目、建筑和传感器的实时接入,满足多样化的安全监测需求。在实验测试中,平台在数据采集、数据传输通讯、传感器配置、预警响应等方面的效率、稳定性、柔性等优于典型架构,危险突变误判率为0,综合准确率为99.97%,具有精准的监测效果,可以提升建筑安全治理效能。     

矿用甲烷传感器标校系统设计

针对煤矿用甲烷传感器检测劳动强度大、工作效率低、安全性差等问题，设计了一套矿用甲烷传感器标校测试系统。该系统硬件是将各个检测模块进行电气化改造。系统软件采用虚拟仪器作为软件开发平台。通过试验验证，设计的矿用甲烷传感器标校系统可实现检测的自动化、精确化和安全化，能够降低劳动强度、提高工作效率和安全性，保障了煤矿的安全生产。     

MEMS高精度双轴倾角传感器的设计

本文主要介绍了一种角度检测用MEMS双轴倾角传感器.采用MEMS加速度传感器测量倾角的原理进行应用开发,通过三维转台角度测试,其具有体积小、性能稳定、精度高等特点.     

扫地机器人增强位姿融合的Cartographer算法及系统实现

Cartographer是谷歌在2016年开源的一个可以在多传感器配置下实现低计算资源消耗的SLAM算法框架.本文针对原有Cartographer中位姿融合不准确,存在延迟的问题,首先设计了一种基于位姿增量的多传感器位姿融合方法;随后针对扫地机器人Player平台,设计并实现基于增强Cartographer算法的多模块SLAM系统;最后通过Cartographer数据集的实验分析和真实场景的实际测试,本论文验证了增强Cartographer算法的有效性以及SLAM系统在Player机器人平台上的可用性.     

基于柔性测试技术的位置传感器标定与检测系统

介绍了一种基于柔性测试技术的磁感应式位置传感器标定与检测系统平台。系统以LabVIEW和TestStand为开发平台,采用高性能的硬件设备,在温度控制、电气控制、运动控制等方面均达到了高精度的测试要求,可满足多种位置传感器的标定和检测要求,具备良好的测试性能和较高的可扩展性。