基于CAN总线的测试用无刷直流电机控制器设计

设计了一种基于DSP TMS320F2812的测试系统用无刷直流电机控制器,研究了控制器的CAN总线通信和智能化控制技术。控制器通过CAN总线实现与上位机的高速通信,可实时接收控制命令,实现对多种机构在多种运行模式下的高精度控制,并将测得的速度、位置、电压、电流等数据传递给上位机。驱动、逆变电路使用主、备份设计,可靠性高。设计了旋转变压器的解算电路,控制器同时具有处理霍尔和旋变两种信号的能力。试验结果表明,该控制器设计合理,完成了与上位机的高速通信和对电机的智能控制,达到了设计要求。     

井下CAN总线智能控制器的设计及应用

介绍了CAN总线智能控制器的软硬件设计及其在井下安全监测系统中的应用方案。该控制器以STC10F08型单片机作为控制核心,采用UDP协议并通过以太网与上位机通信,采用CAN总线与井下监测点通信,从而实现了上位机与井下监测点之间的通信。实际应用证明,CAN总线智能控制器稳定性好,抗干扰能力强,数据传输速度快。     

基于CAN总线的电子节气门控制系统设计

介绍一种以Microchip PIC16F877A微控制器、MCP2510独立CAN总线控制器和PCA82C250收发器为核心组成的CAN总线电子节气门位置传感器智能节点的设计方法,在此基础上构建了车辆线控电子节气门系统CAN总线通信控制网络并给出其软硬件原理及控制方法,实现了控制系统中不同节点间高效数据传输、全部节点之间的数据共享以及相互之间的协同工作。试验结果表明智能传感器采集数据准确,数据传递效率和利用率高,系统响应速度较快,控制系统达到了预期的目标。     

基于CAN总线的车用智能传感器系统设计

介绍一种以Microchip PIC16F877A微控制器、MCP2510独立CAN总线控制器和PCA82C250收发器为核心组成的CAN总线智能传感器的设计方法,在此基础上构建了车辆线控电子节气门系统CAN总线通信控制网络,并给出其软硬件原理和控制方法,实现了控制系统中不同节点间高效数据传输、全部节点之间的数据共享以及相互之间的协同工作。实验结果表明:智能传感器采集数据准确,数据传递效率和利用率高,系统响应速度较快,控制系统达到了预期的目标。     

基于STM32的高精度柔性多轴运动控制系统设计

针对多台高精度直线电机组成的柔性夹持系统缺乏多轴控制器的问题，文中提出一种可以同时控制多台直线电机实现高精度定位、柔性夹持易碎物品、具备上位机界面和总线通信控制功能的多轴运动控制系统。该装置由主控制器、上位机软件、直线电机和.伺服电机、步进电机以及运动结构部件组成。主控制器由STM32F103VET6芯片与外围器件构成。光栅尺传感器产生位置信号分辨率达到05μm实现高精度控制。主控输出PWM控制I信号由驱动器放大并驱动直线电机运行，电流传感器监测负载变化情况结合控制算法实现柔性控制。主控程序逻辑包括多轴运动控制、PD算法控制、电流监测、RS232上位机通信和CAN总线多联机通信模块。通过CAN总线进行多联机协同运动控制，上位机软件实时监测和控制全部参数。该系统可以有效解决多台高精度直线电机协同控制的问题，本文阐述了该系统的框架及实现原理。     

基于USB的CAN总线通信模块设计

针对CAN总线和PC机之间通信的"瓶颈"问题,设计了一种通信转换模块,采用单片机PIC18F4550以及CAN总线控制器MCP2510和高速CAN收发器82C250来实现,介绍了各模块之间的硬件接口电路。在此基础上,设计了软件流程以及上位机程序。测试结果表明,设计的USB-CAN通信模块,工作可靠稳定,与PC机连接方便,可用于对CAN网络的实时监控和数据分析。     

CAN总线单片机PIC18F4580在动平衡机测量系统中的应用

以集成CAN控制器的PIC18F4580单片机为测量系统中的控制单元,介绍了基于CAN总线的控制智能节点的设计方法,给出了系统主要硬件和软件设计流程。该电路能够与主节点测量单元正常通信,能够实现启动测量、新转子加入等功能,具有可靠性高、实时性强等特点,为基于PIC18F4580微处理器的CAN总线通信电子控制单元的开发提供了一定的科学依据。     

基于DSPTMS320F2812的气体报警系统设计

在工业现场中,检测有毒、可燃气体显得十分必要,因此,设计了一种以数字信号处理器(TMS320F2812)为核心的气体报警系统.该系统采用CAN现场总线增强各探测点与底层控制器之间的信息交换能力.底层主控制器与上位机之间采用以太网进行通信,实现了对系统的远程控制.详细介绍了系统工作原理、系统结构以及部分硬件设计的关键问题和程序流程图.系统运行结果表明,该系统性能稳定,具有较强的抗干扰能力和可靠的信息长距离传输能力.     

基于RS485的总线集散式测控系统的研究

本文设计了一种基于RS485串行总线的集散式测控系统.本系统主要由以下几个控制器部分组成上位机、数据采集模块、继电器阵列模块.RS-485作为一种硬件设计简单、控制方便、成本低廉的通信方式,实现了这些模块的统一协调通信,实现一主(PC机)多从(多个PIC16F877子系统)的集散式测控系统.     

基于DSP的相机控制器CAN总线通信系统

为了满足空间相机控制器控制接口多、处理速度高的要求,实现空间相机控制器与上位机安全可靠地通信,介绍了一种DSP+FPGA结构的相机控制器设计方法,并采用了CAN总线与上位机通信.详细介绍了相机控制器的CAN总线通信系统的实现方法.最后采用了USB总线与计算机通信,完成系统的地面测试任务.实验表明,系统通信速率可达500kbps.误码率低,无丢失帧现象,满足相机控制器实时性与可靠性的要求.     

泛逻辑学中UB代数系统的滤子与商代数

给出了理想状态下泛逻辑学的形式演绎系统,证明了此系统是可靠的。提出了在理想状态（h=k=0.5）下泛逻辑学对应的代数系统-UB代数,进一步讨论了UB代数滤子与商代数,得到一些有用的结果。     

(F,F-)-信息的辨识-过滤

P-集合（packet sets）具有动态特性,它是由内P-集合XF与外P-集合XF构成的集合对(XF,XF)。基于具有内动态特性的信息系统,应用内P-集合,提出(F,F-)-信息概念;讨论(F,F-)-信息的辨识与过滤。给出(F,F-)-粒度与(F,F-)-过滤系数概念,得到(F,F-)-信息辨识方法与辨识准则,以及(F,F-)-信息过滤定理与过滤准则,并给出(F,F-)-信息的辨识-过滤应用。(F,F-)-信息辨识与过滤的讨论结果为研究具有内动态现象的信息过滤-发现提供了一种新方法。     

一种新的H∞-优化方法:梯度方法

提出一种灵活、有效的H∞-优化方法:梯度方法.利用H∞-范数与状态空间实现的关系, 定义了目标函数ρ(ε,F),ρ(ε,F)与H∞-范数之间的关系是: limρ(ε,F)=1/‖T(s,F)‖∞ ε→0 分析了ρ(ε,F)的可微性,并给出了ρ(ε,F)/F的具体表达式以及使ρ(ε,F)极大化的梯 度方法,从而导致‖T(s,F)‖∞的极小化.实例表明,梯度方法能有效地使ρ(ε,F)上升,并 收敛于驻点或终止于不可微点.     

不可满足公式的同态证明系统

合取范式(CNF)公式H到F的同态φ是一个从H的文字集合到F的文字集合的映射,并保持补运算和子句映到子句.同态映射保持一个公式的不可满足性.一个公式是极小不可满足的是指该公式本身不可满足,而且从中删去任意一个子句后得到的公式可满足.MU(1)是子句数与变元数的差等于1的极小不可满足公式类.一个三元组(H,φ,F)称为的一个来自H的同态证明,如果φ是一个从H到F的同态.利用基础矩阵的方法证明了:一个不可满足公式F的树消解证明,可以在多项式时间内转换成一个来自MU(1)中公式的同态证明.从而,由MU(1)中的公式构成的同态证明系统是完备的,并且由MU(1)中的公式构成的同态证明系统与树消解证明系统之间是多项式等价的.     

A simplified model for the simulation and transformation of speech

This paper explores a model that reduces speech production to the specification of four time-varying parameters; F1 and F2, voice fundamental frequency (F₀), and a relative amplitude of the voice. The trajectory of the first two formants, F1 and F2, is treated as a series of coordinate pairs that are mapped from the F1F2 plane into a two-dimensional plane of coefficients. These coefficients are multipliers of two empirically-based orthogonal basis vectors which, when added to a neutral vowel area function, will produce a new area function with the desired locations of F1 and F2. Thus, area functions and voice parameters extracted at appropriate time intervals can be fed into a speech simulation model to recreate the original speech. A transformation of the speech can also be imposed by manipulating the area function and voice characteristics prior to the recreation of speech by simulation. The model has initially been developed for vowel-like speech utterances, but the effect of consonants on the F1F2 trajectory is also briefly addressed.     

基于C8051F020的外部存储器扩展

针对Cygnal公司的C8051F020单片机内部数据存储器容量不足的问题,采用一种NAND闪速存储器K9F2808UOC为C8051F020单片机扩展大容量数据存储器的设计方案,从C8051F020单片机内部结构和K9F2808UOC的外部引脚功能出发,设计了C8051F020与K9F2808UOC的硬件接口电路和擦除、写、读程序的编写方法及流程图,实现了大容量的外部数据扩展。     

生物表面活性剂在石油污染土壤生物预制床修复中的应用研究

通过拮抗实验选用高效降解菌B2020,真菌F2006、F2008、F6、F9904、F9902进行互配,对生物预制床中的高凝油、稠油、特稠油、稀油进行处理,发现生物表面活性剂对石油的降解有促进降解作用,在90~120d降解率提高较大。如果空气温度较高,无论是否施用生物表面活性剂,石油的降解速率都得到了大幅度提高,平均提高幅度为15%左右。因此,生物修复应尽量选择在温度较高的季节进行。     

命题集[F(S)]上的一种等价分类方法

给出了命题集[F(S)]上的一种等价分类方法,得到一个集合[[F]]。同时在集合[F]上定义距离[ρ]及闭包运算[C*],得到在[[F]]上存在唯一的一个拓扑[Τ],使得在拓扑空间[([F],Τ)]中对任意的集合[Γ?[F]]都有[C*(Γ)=Γ]。     

玉米穗,茎腐病禾谷镰孢菌和串珠镰孢菌同工酶分析

对沈阳、河北、吉林、北京等地区玉米穗、茎腐病禾谷镰孢菌和串珠镰孢菌进行了可溶性蛋白和同工酶聚丙烯酰胺凝胶电泳，以研究玉米穗、茎腐病同种镰孢菌是否存在寄生专化性或生理分化现象。结果表明：各地区的玉米穗、茎腐病串珠镰孢菌同源性高，亲缘关系近，相似性系数在0．86～0．98之间，菌株间差异仅表现为个体间多样性。而两种病害禾谷镰孢菌亲缘关系困地区不同而有差异，河北、吉林两地区穗、茎腐禾谷镰孢菌间均具有很近的亲缘关系，相似性系数在0．93以上；但沈阳地区禾谷镰孢菌亲缘关系相对较远，相似性系数仅为0．65～0．67。     

F2+vF2环上的接近MDR码

根据有限域Fq上的MDS码与接近MDS码,提出F2+vF2环上的MDR码与接近MDR码,其中包括几乎MDR码。利用环F2+vF2与域F2中加法群的一个同态 ,根据映线性码的生成矩阵证明C是F2+vF2上MDR码,当且仅当q(C)为F2上的MDS码,C是R上的接近MDR码,q(C)为F2上的接近MDS码,并由此给出环F2+vF2上MDR码与接近MDR码的构造方法及具体实例。