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具有输入饱和的非线性关联大系统的分散控制 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑了一类具有输入饱和的不确定非线性关联大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题,利用Riccati方程的方法和矩阵的Moore-Penrose逆给出了这类系统的一种分散输出反馈鲁棒镇定控制器的设计方法.同时,考虑了一类具有输入饱和的不确定非线性相似关联大系统,利用相似系统的结构特点,简化了分散输出反馈鲁棒镇定的条件. 相似文献
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讨论一类组合系统的鲁棒观测器的设计及该类系统基于估计状态反馈分散镇定问题.所设计的变结构观测器使得观测误差渐近趋于零,基于估计状态所设计的鲁棒分散控制器确保闭环系统是渐近稳定的,系统的相似结构使得所设计的各个子系统的分散观测器以及控制器在结构上具有一致性,从而简化了系统的设计. 相似文献
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不确定非线性相似组合大系统的结构相似鲁棒控制器设计 总被引:13,自引:3,他引:13
本文研究了匹配结构不确定非线性相似组合大系统,给出其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒控制器设计方案及镇定域的估计方法。这种控制器由线性和非线性部分组成,其中的非线性部分类似于“砰砰”控制结构,容易实现。研究表明,相似结构能够简化非线性组合大系统的分析与设计。 相似文献
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一类广义相似组合系统的鲁棒渐近观测器设计 总被引:1,自引:1,他引:0
描述两个控制系统间的广义相似性概念,并针对一类具有不确定参数的非线性广义相似大系统设计出一种具有相似结构的鲁棒渐近状态观测器。这类组合系统可由若干个不同状态维数的子系统构成。算例结果表明了所采用方法的有效性。 相似文献
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一类不确定非线性相似组合大系统的结构相似鲁棒观测器设计 总被引:6,自引:1,他引:5
对一类不确定非线性相似组合大系统,设计出一种渐近观测器,说明在了一定条件下,相似系统存在结构相似主鲁棒观测器,并通过一个数值算例说明了本文的结论及结构相似鲁棒观测器的设计方法,仿真结果表明了所得结论的有效性。 相似文献
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