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针对带式输送机在缩带、张紧、卷带过程中存在作业程序多、劳动强度大的问题,设计了一种带式输送机一体化控制装置。该装置中的液压自动张紧装置完成带式输送机在运行过程中的自动张紧及工作面推移时的输送带储带任务;液压自动卷带装置把储带仓的输送带卷曲并移出带式输送机,再运至井上进行处理。实际应用表明,该装置运行效果较好,顺利完成了输送带的缩带、卷带工作。 相似文献
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RQJS-2×260/660(1140)S矿用隔爆兼本安型输送机软启动装置是根据胶带输送机动态优化而设计的新型软启动设备,可提供胶带输送机"S"型曲线软启动、控制启动加速度及启动电流,能满足重载启动的要求,在相同条件下使用该装置能有效延长胶带的使用寿命,增加系统的安全可靠性。文章介绍了该软启动开关在使用中容易发生的故障类型,分析了故障发生的原因,提出了消除和减少故障的措施。 相似文献
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带式输送机张紧装置的发展及应用 总被引:2,自引:1,他引:1
文章介绍了带式输送机张紧装置的发展阶段,简要分析了每个阶段中典型的张紧装置的结构特点及优缺点,并结合铁煤集团带式输送机张紧装置的应用情况,介绍了液压自动张紧装置的工作原理。实际应用结果表明,该液压自动张紧装置可根据带式输送机的张力需要任意调节拉紧力,实现张紧力恒定,性能稳定可靠,有效保护了输送机,且节约了大量的电能。 相似文献
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针对目前带式输送机驱动控制研究忽略了输送带的黏弹性对启动过程的影响、不能较好地模拟带式输送机启动过程的问题,分析了输送带的力学特性及黏弹性模型,并选用Voigt模型对输送带进行建模;利用Simulink与AMESim联合仿真平台,分别对带式输送机的机械部分和电动机控制部分进行建模。根据直接转矩控制原理和协同控制思想设计了长距离带式输送机三点驱动控制系统。该系统采用主从控制策略,以头部驱动电动机为主驱动,其余为从驱动,控制带式输送机头部、中部、尾部3个驱动的输出转速和转矩,使得带式输送机以预设速度曲线平稳启动并运行。仿真结果表明,由于输送带的黏弹性作用及带式输送机加速度不断变化,导致带式输送机的负载转矩不断变化,但带式输送机头部、中部、尾部3个驱动均能很好地跟踪预设的启动速度,说明三点驱动控制系统能够很好地控制带式输送机的启动和运行过程。 相似文献
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《工矿自动化》2017,(6):52-55
带式输送机控制系统研发过程中需要模拟煤矿现场环境进行性能验证,而在实验室建设与煤矿现场环境完全一致的物理环境,投入巨大。针对该问题,设计了一种带式输送机控制系统硬件在环仿真测试系统。带式输送机控制系统通过采集硬件平台模拟的带式输送机运行状态、现场环境参数及运输工况,并结合输入的带式输送机驱动方式、驱动设备等配置参数执行相应的控制策略。带式输送机运动学模型根据带式输送机控制系统的控制输入进行带式输送机运行状态迭代,迭代结果通过硬件平台反馈至带式输送机控制系统,从而完成闭环反馈控制,实现对带式输送机控制系统性能的验证。仿真测试结果验证了该系统的有效性。 相似文献
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针对《煤矿安全规程》中对带式输送机的保护要求,设计了一种基于LPC1752的带式输送机综合保护装置;给出了该保护装置的功能特点,详细介绍了该保护装置的硬件及软件设计。该保护装置采用先进的嵌入式技术和CAN现场总线技术,保护功能齐全,可实现带式输送机的集中控制和远程控制。实地测试结果验证了该保护装置的稳定性。 相似文献
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针对现有普通带式输送机普遍存在故障点多、成本高、耗电量大、不易铺设和安装等缺陷,结合井下环境特点,研制了一种轻型带式输送机。该轻型带式输送机将原普通带式输送机传动部位改造为以卸载滚筒兼作电动机、联轴器、减速器、传动滚筒的传动装置,极大简化了普通带式输送机传动装置,实现了掘进工作面的集中控制;并利用手动蜗轮张紧装置替代了原有蜗轮、蜗杆张紧装置,使该轻型带式输送机具备结构简单、重量轻、安装维护方便等特点;同时实现了轻型带式输送机与防逆风装置的联锁,能有效防止掘进工作面原煤运输时风量流失,防止风流逆转和瓦斯进入进风流。 相似文献
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针对以调速型液力偶合器作为驱动装置的带式输送机多机驱动系统采用传统方法控制各驱动电动机之间的功率平衡,存在系统运行过程中动态特性较差、功率平衡调节精度较低等问题,提出一种多机驱动带式输送机功率平衡模糊控制方法:对液力偶合器涡轮转速实行闭环控制,保证在工作机负载发生变化时带式输送机具有恒定不变的带速;转速调节器采用模糊控制器代替传统的PID控制器,以提高功率平衡的调节精度。Matlab仿真结果表明,采用模糊控制方法可有效改善系统动态性能,提高功率平衡调节精度。 相似文献
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井下胶带输送机自适应控制系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对王庄煤矿胶带输送机系统存在胶带输送机无煤空转的问题,提出了一种井下胶带输送机自适应控制系统的设计方案。该系统由PLC采集本级和前级胶带输送机4台驱动电动机的负载电流信号,经控制软件处理,动态预测出胶带输送机的负荷大小,然后根据负荷大小输出控制频率信号,控制变频器以相应的频率驱动胶带输送机,使胶带输送机以最佳速度运行。试验结果表明,该系统明显减少了胶带输送机的空载损耗,节省了电能。 相似文献
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针对现有带式输送机、粉碎机软启动设备大多采用8位或16位单片机作为微处理器,存在运行速度较慢,软件编程不灵活等问题,设计了一种基于STM32与CPLD的软启动器。该启动器采用STM32F103C8T63微处理器为智能控制核心,采用CPLD为辅助控制核心,根据电压检测、电流检测及外部输入设备反馈回来的信息产生相应的输出,通过驱动电路对3组反并联的晶闸管触发角进行控制,从而改变电动机的启动电压或者频率,达到控制电动机启动的目的。实验结果表明,该软启动器克服了电动机直接启动时瞬间电流大的缺点,对改善异步电动机的启动特性具有很好的效果。 相似文献