基于垂直边缘处理的全景图像的拼接

基于图像的绘制技术是虚拟现实中建立虚拟环境的重要方法，而全景图像是基于图像绘制的关键。该文提出了一种基于图像垂直边缘处理的全景图像拼接方法，通过边缘检测方法锐化图像的主要垂直边缘，增强图像的匹配特征，实现了图像有效的自动拼接。     

球面全景图像的拼接算法研究

在分析球面图像拼接算法的参数模型、基本原理和实现方法的基础上，提出了球面全景图像拼接的优化算法，取得了良好的拼接效果。     

面向野外火灾监测的图像拼接技术研究

传统的火灾检测系统主要依靠传感器实现,由于设备长时间接触灰尘等其他因素,有很大的可能发生失灵或故障。基于上述的缺陷,将图像拼接系统应用在野外防火检测系统上将会产生更好的效果。通过摄像头采集的图像信息往往具有一定的视差,拼接后得到的全景图像易产生重影等现象。在进行多幅图像拼接时,拼接后的全景图像不能呈现出规则的矩形形状。针对上述问题,采用一种图像变形的方法来实现精确对齐,并利用Seam Carving算法将不规则的全景图像矩形化输出为规则的全景图像,最后将规则全景图像与原场景图像进行背景对比,从而达到火灾检测的目的。     

动态全景图像在模拟跟踪测量中的应用

在利用多媒体技术模拟光电跟踪训练系统的程序中，经常需要使用符合观测环境的动态全景图像，为了实现在模拟跟踪系统中形象地动态实时显示观测场景图像的目的，提出了基于DirectX技术的全景图像合成及实现方法，根据所编写程序的运行情况，得到了完全可以满足模拟跟踪显示需要的结果，结论证明该方法技术先进、合理可行。     

基于全景图像的拼接算法研究

IBR技术不仅可以弥补传统基于几何绘制技术的不足,而且能给出更丰富的图像显示.论文从工程实际应用的角度出发,提出并实现了一种图像拼接的新方法.该方法即可用于全景控件图像的拼接,也可用于普通图像的拼接.试验证明,此方法在全景图像的生成中具有自动拼接、效率高等优点.     

基于IBR的全景校园漫游系统设计与实现

该文从全景摄影的一般技巧出发,全面阐述了基于柱面全景图像的三维建模方法,并设计实现了基于校园的虚拟全景漫游系统。     

VRML描述的网上全景漫游

用Java语言描述、应用全景图像实现三维场景的虚拟漫游在因特网中巳得到了广泛应用，然而，用全景图像描述的场景，其景物和光照环境固定，场景交互性较差，场景切换不自然，在全景图像的基础上，提出应用虚拟实境建模语言（VRML）来描述虚拟场景的方法，不仅能够较简便地实现三维漫游，而且可改变相关景物和光照环境，场景的交互和切换更自然，适合于因特网中应用。     

一种全景图像浏览器的设计与实现

全景图像存在几何畸变,全景图像浏览器的作用就是根据用户的视线方向以及观察焦距,对全景图像进行实时的畸变校正,提供给用户符合视觉习惯的局部图像.本文对现有的球面全景图像畸变校正算法进行了研究和改进,采用双线性插值、查询线性表等方法设计实现了一个高实时性、高精度的全景图像浏览器PanoViewer.     

基于全景图像的VR建模研究及实现

在阐述了虚拟柱面全景模型及相关技术的基础上,设计了一种增强图像匹配效果、并能较好地消除“黑洞”现象的建模方法。该方法利用基于特征线段的匹配算法对图像进行匹配,然后用渐入渐出的方法进行平滑无缝拼接,再以反投影算法生成全景图像、正投影算法生成各视线方向的视图,最终在浏览器中实现了柱面全景图像的漫游。     

球面全景图像的拼接算法研究

在分析球面图像拼接算法的参数模型,基本原理和实现方法的基础上,提出了球面全景图像拼接的优化算法,取得了良好的拼接效果。     

基于立方体全景图的虚拟场景浏览技术研究及实现

虚拟现实技术将计算机采集到的各类信息以全新的方式组织起来,提供给用户一个趋于人性化的虚拟信息空间,如今通常以全景图象的方式来表示的虚拟场景主要有球面全景图、柱面全景图和立方体全景图3种模式.为了给用户浏览虚拟场景提供一种方便、自然的交互方式,提出了一种对立方体全景图进行实时交互浏览的基本重投影算法及其加速算法,并实现了一个立方体全景图浏览器,实验结果表明,该方法具有最大的观察自由度.     

孔壁全景图获取中的图像拼接技术研究

采用钻井后数字摄像获取具有真实感的孔壁全景图以进行地质分析已成为地质勘测的重要方法之一。已有的全景图获取方法存在设备成本高或图像拼接效果不理想等不足。通过控制测井深度,对井下孔壁四周360度的柱面空间投影到像面上得到序列环带图像,并对图像进行展开,运用中值滤波算法对图像进行预处理,通过差值图像匹配原理找出图像的重叠部分进行配准,然后采用贝塞尔曲线的逼近算法对图像进行融合,实现图像间的平滑过渡,最后得到具有真实感的孔壁全景图。实际地质勘测应用表明,该图像拼接技术简单,处理灵活高效,所获取的孔壁全景图具有理想的效果。     

昆虫标本图像的多角度采集与三维观察

由于现在的昆虫电子标本过于单一化并不能从多角度清晰的观察,因此通过上位机软件来控制单片机发出脉冲信号,实现伺服电机旋转昆虫标本以及微距相机自动对焦,360°自动拍摄标本,从而建立高清的原始图像库系统。该系统通过缩略图全景显示、高清图像动态加载、捕获并处理用户消息的方法,实现了昆虫三维标本影像模型的多角度三维观察效果。该系统具有标本批量采集、实时三维观察、高清显示细节的特点,为昆虫的教学和辨别昆虫提供了数据支持从而满足人们的需要。     

PTZ自主跟踪中的全景视频生成

提出了一种在单PTZ摄像机自主跟踪过程中生成全景视频的方法。该方法在自主跟踪目标的同时,生成目标在大场景上运动的全景视频,可应用于PTZ摄像机监控场所。该方 法将全景视频看作全景背景图像和当前目标图像的叠加：首先利用Mean Shift跟踪方法逐帧获取目标区域图像并保存;然后利用相邻两帧视频图像的竖直方向投影匹配和Harris角 点匹配结果合成全景背景,与传统的配准方法相比,大大降低了匹配运算的复杂度,使全景背景的生成能够实时进行,并记录每帧图像到背景图像的变换参数;最后逐帧将目标区 域图像变换到背景图像上得到全景视频。本文方法与传统的全景视频生成方法相比,无需人工控制摄像机的转动,也无需手工对齐视频帧,整个过程全部自动完成。     

Interactive relighting of panoramas

We have developed an interactive image-based panorama viewer that incorporates illumination information for re-lighting. Our panoramic image representation lets users incorporate the illumination information into the panorama and to interactively adjust the lighting conditions. We propose a concept of an apparent pixel bidirectional reflectance distribution function (pBRDF) to represent the outgoing radiance distribution passing through the pixel window on the image plane. By treating each image pixel as an ordinary surface element, we can record its radiance distribution under various illumination conditions in a table. If we incorporate this table into the panoramic image data structure, we can re-light the image. Our interactive panorama viewer allows panning, tilting and zooming, as well as modifying the modeled environment's lighting conditions     

Aerial full spherical HDR imaging and display

This paper describes a framework for aerial imaging of high dynamic range (HDR) scenes for use in virtual reality applications, such as immersive panorama applications and photorealistic superimposition of virtual objects using image-based lighting. We propose a complete and practical system to acquire full spherical HDR images from the sky, using two omnidirectional cameras mounted above and below an unmanned aircraft. The HDR images are generated by combining multiple omnidirectional images captured with different exposures controlled automatically. Our system consists of methods for image completion, alignment, and color correction, as well as a novel approach for automatic exposure control, which selects optimal exposure so as to avoid banding artifacts. Experimental results indicated that our system generated better spherical images compared to an ordinary spherical image completion system in terms of naturalness and accuracy. In addition to proposing an imaging method, we have carried out an experiment about display methods for aerial HDR immersive panoramas utilizing spherical images acquired by the proposed system. The experiment demonstrated HDR imaging is beneficial to immersive panorama using an HMD, in addition to ordinary uses of HDR images.     

柱面全景图单点投影及配准拼接算法

基十图像的全景图技术不仅可以弥补几何绘制技术建模难,渲染慢的问题,而且可以达到照片级的真实感.全景图的关键技术是图像的配准和图像融合技术.本文针对柱形全景图的投影原理,给出了柱形全景图投影算法,并在此基础上利用SIFT算法,实现了图形特征角点的有效提取.     

一种全景图浏览器的JAVA实现算法

全景图(panorama image)是近来出现在Internet上的一种新的交互式的虚拟场景表示方式，它以图像的方式再现了三维场景，可以用相应的浏览器实现虚拟场景的漫游，具有很好的真实感和沉浸感。本文详细介绍了这种全景图浏览器的实现原理，并给出了关键的JAVA代码。     

基于球面全景图的虚拟场景实时漫游系统

设计并实现一种基于球面全景图的虚拟场景实时漫游系统。虚拟场景的实时漫游可以通过对球面全景图进行重投影完成。通过重投影球面全景图的可视部分到视平面上,可以生成虚拟场景在不同视线方向上的透视视图。使用球面全景图的重投影算法可以模拟相机的旋转运动,通过改变相机的视域,可以模拟相机的变焦运动。针对直接使用重投影不能满足球面全景图实时绘制的问题,在对球面全景图的重投影算法进行仔细分析的基础上,提出使用查找表和增量计算进行加速的策略。实验结果表明,优化后的系统能够对基于球面全景图的虚拟场景进行实时漫游