双通道多级旋转变压器误差补偿的研究分析

旋转变压器的精度直接影响角位置测量系统的精度,旋转变压器的误差主要分为零位误差和幅值误差。经过分析和研究,提出了一种误差补偿方法,通过二次曲线拟合的方法来实现对误差的补偿,该方法通过在精密转台仪器上实验,可以有效的提高传感器的测量精度。     

一种数字式旋转变压器转角位置检测方法

介绍了一种旋转变压器数字化转角位置测量的新方法，在旋转变压器定子绕组施加两相正交的ＳＰＷＭ波激磁，用滤波器滤去转子绕组输出信号的高次谐波后，测量其上位移获得绝对转角位置，文中论述了ＳＰＷＭ波形的设计，硬件构成和数据处理过程，在全数字交流伺服系统上的应用表明，该方法具有高分辨率，高性能价格比的特点。     

旋转变压器软解码算法分析研究

永磁同步电机矢量控制当中,需要获得电机转子准确的电角度,在工业控制当中电机位置传感器常采用旋转变压器获取电机转子位置。旋转变压器位置解码常采用专用解码芯片获取电机转子位置,但解码芯片增加硬件开发成本,故对旋转变压器的位置解码进行软件算法设计分析。针对传统二阶角度跟踪器对加速度跟踪效果不佳的问题进行优化设计,提出对二阶跟踪器进行前馈校正装置设计以达到更好的角度跟踪效果。通过MATLAB/Simulink对软件算法进行仿真验证。采用MCAL配置TC275外设DSADC解码旋变信息,通过实验进进行结果验证方案的可行性。     

一种新型的二元函数分段插值误差校正方法

在对仪器系统误差各种校正方法分析的基础上,从二元函数泰勒级数展开式的模型出发,根据测量仪器输入输出的特定关系,提出了一种适用于交流电参量测量仪器系统误差校正的方法:先根据被测输入电压值进行分段插值校正,再根据被测信号的频率值进行分段插值校正.实验证明了该种方法编程容易实现,校准方便且效果好,具有一定的实用性.     

数学仿真模型的误差估计和校正(二)

给出数学仿真模型的时域误差估计和一些校正方法。     

矢量阵一种简单的相位误差校正方法

分析了矢量水听器阵的阵列流型和误差模型,针对矢量水听器阵列声压和振速通道存在相位误差问题,应用常规波束形成方法和MUSIC方法进行方位估计误差大。并对通道存在估计性能下降的问题,提出了一种简单的相位误差校正方法。利用阵列流型向量在信号子空间的投影,得出存在相位误差的阵列流型向量就是信号子空间的特征值为＂一＂的特征向量,通过与精确的阵列流型向量比较求出矢量阵的相位误差。最后,修正矢量阵的相位误差,得到准确的方位估计能力。通过计算机仿真,验证了算法的可行性和准确性。     

一种快速眼睛定位与人脸平面旋转校正方法

针对人脸图像平面旋转导致识别效果不佳的问题,提出一种有效的眼睛定位与人脸平面旋转校正方法.首先基于AdaBoost算法训练得到的眼睛分类器从人脸图像中快速确定双眼候选区域,然后根据双眼在候选区中所处位置和所占比例,将候选区域分为宽度相同的左眼子区、中间子区和右眼子区3个子区域,再对包含眼睛的左眼子区和右眼子区分别求积分投影来准确定位双眼位置;准确定位双眼位置后,给出了以图像中心为旋转基准点时旋转角度的计算方法,并结合图像旋转公式实现了人脸图像的平面旋转校正.实验结果表明,该方法不仅能防止人脸倾斜时出现伪特征点,也能避免眼镜内边框和眼镜支架对定位眼睛的影响,提高眼睛定位精度,而且能实现人脸的平面旋转校正,具有非常好的实时性和实用价值.     

一种旋转变压器信号截取式采集校准方法研究

传感器和信号采集通道是参数测试过程的两个环节.当传感器精度已知,通过校准操作检查确定采集通道的精度是保证测试数据准确的有效方法.旋转变压器作为角度位置测量元件,它的信号采集方式有直接激励和截取式两种.针对前者的校准方法并不能解决后者的校准问题,通过分析旋转变压器测角原理及其两种信号采集方式,采用标准源法,设计了一种面向旋转变压器信号截取式采集的测试通道校准方法.应用结果表明,该方法简单实用,能够很好地满足校准要求.     

基于椭球拟合的磁力计误差校正方法研究

针对工作环境下的MEMS磁力计易受磁场干扰,且传统误差补偿速度慢、需要外部信息辅助而影响地磁信息获取时效性和精度的问题,提出一种基于椭球拟合的磁力计误差修正算法。建立基于刻度因子误差、非正交误差、零偏误差和软硬磁特性的磁力计误差模型,采用最小二乘平差法估计椭球拟合算法中的椭球方程系数,得到校准后的磁场强度值。实验结果表明,经过论文提出的椭球拟合算法校正后的磁场强度波动幅度明显小于磁力计测量的原始磁场强度,能够有效降低磁力计测量误差。     

电流互感器误差的一种数字补偿方法

提出了一种对电流互感器误差基于单片机的数字补偿原理。互感器误差具有的非线性特性给左补偿带来困难。有源补偿提取实时激磁电流的方法过于复杂,且难于实现。文中的数字补偿器,通过引进计算机控制避开了提取实时激磁电流,较之与利用相似原理、模拟装置的有源补偿器具有误差补偿的精度高、智能化、通过性强的优点。对离散误差资料进行曲线拟合,误差曲线质量对补偿器性能至关重要。由于误差曲线是光滑的,实际采用阿克玛方法拟合,得到了较好的效果。文章还着重介绍了数字补偿器各主要部分设计原理,概述了其原理、核心硬件和软件设计流程,给出了补偿误差的具体实验结果。     

惯性测量组合小角度静态标定方法研究

简要论述了为延长惯性测量组合的稳定期以及提高惯性测量组合的使用精度,在位置转台上对惯性测量组合影响精度大的不稳定参数进行自标定的技术,即利用角速度计去标定低精度陀螺的技术。从理论上讨论了利用加速度计的信息去标定陀螺不稳定参数的方法。提出了小角度标定方法,给出了小角度静态标定思路,从理论上对小角度射前静态标定方法存在的综合误差进行了定量分析,指出了小角度静态标定方法存在的主要问题,同时提出了相应的改进方法,使射前静态标定方法理论上可行。     

一种加速度计的标定补偿方法研究

针对微惯性测量组合(MIMU)中的三轴加速度计因为安装误差的缘故,会在恶劣的锥运动环境下出现误差发散问题,本文提出一种基于三轴位置速率转台的静态旋转多位置补偿标定方法.本文通过分析误差角补偿模型来设计相应的标定试验流程,然后利用非线性拟合的数据处理方法,准确计算出标度因数矩阵和加速度计电压.最后,经过标定试验和误差计算,与十二位置标定法对比发现,本文所设计的标定补偿方法能够将误差小一个数量级,能有效提高加速度计输出精度,具有重要的工程实践意义.     

测程法系统误差的测量与校核

在UMBmark校核算法的基础上定义了测程法系统误差模型 ,提出了详细的算法来计算差分移动机器人的系统参数及对应的纠正系数 .试验结果表明 :本文提出的方法比UMBmark校核方法更能提高测程法的定位精度 .     

考虑有界噪声的摄象机内部参数标定方法

指出摄象机指标定问题中存在的观测误差适于用未知但有界误差（ＵＢＢＥ）模型描述,标定问题可用集内不确定（ＳＭＵ）估计方法解决。针对有关文献研究的一种摄象机内部参数标定问题,提出了利用ＳＭＵ估计方法进行参数标定的新算法。仿真实验结果表明,新算法不权可以在给出标定结果的同时给出标定误差确定的上界,而且可获得较好的标定精度,具有一定的使用价值。     

一种新型微惯性姿态测量系统的 系统误差补偿及标定方法

微惯性姿态测量系统机械精度不高、系统误差和随机误差干扰多样和传统标定计算复杂。针对这些问题,提出一种新型微惯性姿态测量系统误差标定的方法。通过对姿态测量系统的不同微惯性器件进行分析,有针对性的建立系统误差补偿模型。再设置实验转台给定系统不同速率及角度,最后利用最小二乘法、六位置标定法分别进行系统误差参数求解,经解算标定出零位漂移、刻度因子误差和安装误差角。最后通过标定前后对比测试实验,证明了该方法原理简单、易于实现,能较好地补偿微惯性姿态测量系统的系统误差,提高姿态测量精度。     

L型阵列通道不一致及阵元位置误差的联合校正方法

针对L型阵列中通道不一致和阵元位置误差同时存在的情况,利用辅助阵列和校正源,提出一种L型阵列通道不一致和阵元位置误差的解耦合估计方法.该方法计算量小,不需要误差参数的任何先验知识,且校正源的位置可以未知.理论分析和仿真结果表明,提出的方法能很好地解决L型阵列中通道不一致和阵元位置误差的联合校正问题,且两种误差的估计精度高.     

线阵相机的圆环旋转标定方法

由于传统线阵相机的标定过程复杂,且对标定物精度要求较高,难以保证缺陷的定位精度,本文提出一种线阵相机的圆环旋转标定方法以提高缺陷的定位精度。该方法设计一种新型的圆环形标定板,在静态标定基础上通过旋转线阵相机采集相机视线与圆的交点的坐标,得到旋转角度以及多组标定点,建立线阵相机的成像模型和径向畸变模型,通过非线性优化整体误差函数求解相机的内参和畸变参数,同时分析相机不同旋转角度对标定精度的影响。实验结果表明,当θ≤20°时,该方法的标定精度在0.35 pixel以内,满足实际检测的定位要求,并且在PCB缺陷检测中得到较好的验证。     

火电厂皮带秤的校验方法及误差分析

介绍了火电厂皮带秤校验的三种方法,从不同方面对其进行了分析。从最接近皮带秤的实际受力情况出发,经过现场实践检验证明,在线实物校验是火电厂皮带秤最理想的校验方式。     

一种四自由度并联机构的误差分析及其标定补偿

针对一种四自由度并联机构进行了运动学分析,在此基础上以摄动法建立了其误差模型,明确了各误差源对末端位姿的影响．在对并联机构的标定技术进行简单介绍后,说明了对该机构误差模型中的机构参数进行标定的两种方法,介绍了标定装置、标定算法及标定过程．最后采用Matlab对基于逆解的标定方法进行了仿真,并对仿真结果进行了分析．