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提出了一种利用MGS(modified Gram-Schmidt)算法建立模糊ARMAX模型的方法, 给出了基于MGS算法的模型结构和参数辨识的一体化方法. 利用MGS正交变换对通过GK模糊聚类的聚类结果进行变换, 确定对模型贡献大的规则, 删除对模型贡献小的规则, 同时对模型中的参数进行估计. 本文提出的方法能够实现模糊模型的结构和参数的优化. 仿真结果表明, 本文提出的方法能够建立非线性系统的模糊ARMAX模型. 相似文献
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针对SISO非仿射非线性系统,提出一种新型自主构架模糊控制器.此控制器由鲁棒控制器与自主构架模糊系统构成.模糊系统初始只含有一条规则,根据系统误差和ε完备性2条准则自主增加规则及隶属函数,从而完善模糊系统结构,逼近非线性系统不确定量.模糊系统利用"伪模糊输出"法对新增规则后件初始化,考虑到实际计算能力,采用替换隶属函数机制限制规则数目.通过理论推导证明了系统的稳定性,理论和半实物仿真实验验证了所提出方法的有效性. 相似文献
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利用支持向量学习机制建立模糊模型时, 过多的支持向量将导致复杂的模糊模型. 为此提出了一种基于简约集向量的Takagi-Sugeno模糊模型. 该模型抽取简约集向量产生模糊规则, 规则前件的乘积型多维模糊隶属度函数直接由Mercer核构成, 而规则后件则采用非线性函数. 模型的结构和参数可通过自下而上的简化规则以及不敏感学习进行有效地辨识. 最终得到的模糊模型具有良好的推广能力与精确性, 同时拥有高透明度的模糊规则库. 通过二维sinc函数的逼近及球棍系统的模糊控制的仿真实例, 说明了提出模型的有效性. 相似文献
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神经模糊系统经常被用来对非线性系统建模,并能取得很好的效果.以往的模糊系统建模方法存在着输入空间划分个数难以确定和规则冗余的问题,这些问题阻碍了模糊系统的应用.基于动态阈值DENCLUE和相似规则合并的神经模糊系统建模算法DDTSRM(DENCLUE using a dynamic threshold and similar rules merging),首先在DENCLUE算法中使用动态阈值来合并密度吸引子,得到DDT算法.DDTSRM利用DDT算法不依赖初始参数的特点,解决了输入空间划分个数难以确定的问题.因为DDT算法可以得到任意形状和任意密度的聚类结果的特性,所以提高了模糊系统模型的准确性.辨识出模型的初始结构后,DDTSRM通过计算模糊集合之间的相似度来减少规则冗余,使模糊系统模型结构得到优化.最后利用BP算法对系统模型进行训练,进而提高系统的建模精度.以S-Y模糊系统模型为原型,在两输入一输出的非线性函数和Box-Jenkins数据上的仿真实验证明了DDTSRM算法在神经模糊系统建模应用的有效性,能够取得精确的建模效果. 相似文献
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一种基于模糊规则融合的模糊建模方法及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为了有效地利用经验知识,弥补训练数据覆盖范围不足的问题,提出一种将经验知识以TSK (Takagi-Sugeno-Kang)型模糊规则引入模糊模型的建模方法.在结构辨识中,提出了模糊规则融合方法,用以确定初始模糊规则.在参数辨识中,改进了原梯度下降方法中的目标函数,并引入了经验知识准确性评价参数,用以平衡样本数据和经验知识对模型的影响.数值仿真和工程实例应用结果表明,所提出的方法可以有效地利用经验知识和样本数据,使预报结果更可靠、更精确. 相似文献
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针对复杂不确定非线性系统的辨识问题,提出一种基于聚类的自组织区间二型模糊神经网络学习算法.首先采用具有两个不同加权参数的FCM算法对输入数据进行划分来获取规则前件的不确定均值,同时结合聚类有效性标准确定模糊规则数目,从而自动完成神经网络的结构辨识和规则前件参数辨识;随后给出了基于梯度下降法和Lyapunov函数稳定收敛定理的规则后件权向量学习速率的自适应学习算法.通过非线性系统辨识实例,验证了该算法与其他方法相比具有更快的收敛速度和更高的逼近精度;并且利用该算法建立了某市电力短期负荷预测模型,结果表明该模型具有较高的预测精度,泛化性能更佳. 相似文献
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基于模糊集合的模糊建模捕述复杂、病态、非线性系统的特性是一种有效方法.文中讨论了从样本数据中通过正交变换和模糊聚类获取模糊规则的方法.利用正交最小二乘对模糊聚类的结果进行变换,采用CGS(Classical Gram—Schmidt)方法确定对建模贡献大的规则,删除对建模贡献小的规则,并对模型中的参数进行估计,能够同时模对糊模型的结构和参数进行辨识.仿真结果表明,提出的方法能够对非线性系统进行模糊建模. 相似文献
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模糊非线性规划对称模型基于遗传算法的模糊最优解* 总被引:2,自引:1,他引:2
本文基于扩展原理,借助于隶属函数,对具有一般形式的Fuzzy数,提出了描述和表达Fuzzy目标和Fuzzy约束条件的方法,将一类具有Fuzzy目标/资源约束非线性规划的对称模型转化为确定性的非线性规划。基于遗传自救的思想提出了Fuzzy环境下求解非线性规划对称模型的Fuzzy最优解方法。 相似文献
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In this paper, a fuzzy logic controller (FLC) based variable structure control (VSC) with guaranteed stability for multivariable systems is presented. It is aimed at obtaining an improved performance of nonlinear multivariable systems. The main contribution of this work is firstly developing a generic matrix formulation of the FLC-VSC algorithm for nonlinear multivariable systems, with a special attention to non-zero final state. Secondly, ensuring the global stability of the controlled system. The multivariable nonlinear system is represented by T-S fuzzy model. The identification of the T-S model parameters has been improved using the well known weighting parameters approach to optimize local and global approximation and modeling capability of T-S fuzzy model. The main problem encountered is that T-S identification method cannot be applied when the membership functions (MFs) are overlapped by pairs. This in turn restricts the application of the T-S method because this type of membership function has been widely used in control applications. In order to overcome the chattering problem a switching function is added as an additional fuzzy variable and will be introduced in the premise part of the fuzzy rules together with the state variables. A two-link robot system and a mixing thermal system are chosen to evaluate the robustness, effectiveness, accuracy and remarkable performance of proposed FLC-VSC method. 相似文献
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A systematic fuzzy approach considering both accuracy and interpretability is developed in the paper. First, a fuzzy modeling method based on a new objective function is proposed. The proposed method can deal with the problem where the input variables have an affect on the input space of the fuzzy system while the output variables do not exert any influence on input space of fuzzy system. Then rule reduction is performed to obtain the model structure of the fuzzy system by QR decomposition of the fuzzy reference matrix. According to analysis of the rank loss of the matrix, the important rules and unimportant rules can be confirmed in this paper. Simulation results demonstrate that the proposed approach can be used to build fuzzy models of nonlinear systems. Copyright © 2008 John Wiley and Sons Asia Pte Ltd and Chinese Automatic Control Society 相似文献
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在非线性系统的模糊动力学模型基础上,提出一种模糊神经网络变结构自适应控制器;网络的结构根据非线性系统特性动态构成,基于该网络提出非线性预测器,基于梯度法提出了一种网络参数学习算法,并分析了收敛性及其性质。将网络预测器与参数学习算法相结合,构成自适应控制算法,证明了算法的收敛性。仿真结果证实了算法的有效性。 相似文献
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赵宝江 《计算机工程与应用》2011,47(21):153-156
基于T-S模型,提出一种非线性系统的模型辨识方法。利用蚁群聚类算法来进行结构辨识,确定系统的模糊空间和模糊规则数。在聚类的基础上,利用遗传算法辨识模糊模型的后件加权参数,得到一个精确的模糊模型,从而实现参数辨识。仿真结果验证了该方法的有效性,表明该方法能够实现非线性系统的辨识,辨识精度高,可当作复杂系统建模的一种有效手段。 相似文献