基于MapInfo的地图坐标转换工具的设计与实现

根据实际地图录入需要,本文提出了一种基于MapInfo的地图坐标转换工具,用于将采用非地球坐标系的地图对象坐标转换为采用地球坐标系的坐标,同时给出了它的转换原理和算法,并详细论述了它的设计与实现.     

坐标转换在组合导航系统半实物仿真中的应用

将仿真机在发射地面坐标系下解算出的弹道信息进行坐标转换,产生与之对应的GPS接收机的纬度、经度和高度信息,以实现SINS/GPS导航系统的半实物仿真试验.针对不同坐标系之间的关系,设计一种迭代的方法进行坐标转换,该方法通过不断更新地理坐标系的原点,完成发射坐标系到地心坐标系的转换.同时引入一种已经得到成功应用的含有修正参数的简化算法.通过数学仿真验证了两种方法的正确性和可行性,且均能满足半实物仿真试验精度的要求.     

HLA/RTI的执行结构与实现研究

高层体系结构(HLA)是新一代计算机仿真的标准,运行支撑环境(RTI)是HLA仿真体系的核心组件,已成为仿真界研究的热点。为了揭示基于HLA/RTI的仿真应用的开发具体实现,了解RTI的本质和精髓,提出了RTI的执行结构框架,揭示了RTI开发的三个对象要素与RTI的六大服务间的关系,并总结出了RTI的三种实现方式,包括集中式、分布式和层次式,对它们各自的特点进行了阐述。     

基于四元数的大地坐标转换算法及实现

在确定的地球椭球体上不同位置建立坐标系,它们之间的坐标变换在测量、军事等诸多领域具有重要应用。利用四元数可以表征坐标点绕轴旋转的特性,对现有坐标转换算法进行改进,并通过VC++设计实现了大地坐标转参心直角坐标、同一地球椭球体上不同坐标系之间坐标转换的功能。通过对特殊点建立坐标系对程序进行了验证和仿真,结果表明程序运行可靠,操作方便,满足转换要求。改进算法较原始算法有一定的改进。     

基于HLA的三维虚拟环境

在分析了HLA体系结构及运行支撑框架(RTI)的基础上,提出了一个基于HLA的三维虚拟环境的设计和实现方案。阐明了此类系统的设计方法,着重分析了系统实现中涉及的仿真对象模型、信息交互机制、程序控制逻辑、坐标转换、实时性等关键技术问题和解决方案。最后在使用WindowsNT4.0的PIII高档微机平台上实现了该系统。实验表明,在综合分布交互系统SSS中,该分系统可实现与其它分系统的正确交互,场景刷新速率最高可达20帧/秒,基本满足实时性要求。     

DIS中的坐标系统及坐标转换

近几年来,国内正在蓬勃开展对DIS的研究,然而对DIS坐标系统及其转换的研究还不多见。DIS采用地心空间直角坐标系（Geocentric)作为世界坐标系,而现有的大多数仿真器都采用拓扑中心坐标系（Topocentric)或大地坐标系（Geodetic)等坐标系作为世界坐标系。文中旨在介绍DIS标准坐标系及其它几种相关坐标系,并在不同坐标系之间建立了坐标转换关系,同时讨论了不同坐标系中姿态的不同表示方法。算法已应用到我们开发研制的网络接口部件NIU中。     

坐标变换在反舰导弹半实物仿真中的应用

研究雷达寻的制导优化仿真系统,为解决反舰导弹半实物仿真运行数据交互一致性问题,使仿真系统坐标转换能正确进行数据交互,提高仿真运行效率,梳理形成了一套完整的坐标变换体系.以雷达寻的制导反舰导弹半实物仿真试验交互数据为研究对象,梳理各坐标系之间的转换关系,推导坐标变换的具体实现方法,形成坐标变换体系.仿真结果表明,坐标变换体系结构完善,实现了正确、一致的仿真试验数据交互,并能够减少计算冗余,优化系统性能,提高仿真可信度,为工程实践提供了科学依据.     

多雷达数据处理中坐标转换的新方法

在多雷达数据处理过程中,必须考虑减弱坐标转换带来的误差对数据处理的影响。针对此,提出了在多雷达数据处理中使用地心坐标系作为统一坐标系的一种新的坐标转换方法。该方法以地心坐标系作为统一坐标系,观测数据由本地直角坐标转换成地心直角坐标,再由地心直角坐标转换为情报处理中心的直角坐标。可以看出该方法进行的坐标转换都是大地坐标之间的转换,因此是简单和精确的。通过转换误差分析和验证,结果表明了该方法可以减小地球曲面误差等的影响。     

HLA/RTI功能扩展研究与实现

高层体系结构（HLA）是当前分布仿真技术发展的一个重点和热点。为了扩展现有HLA／RTI分布仿真框架的功能，该文采用中间件技术，封装了RTI的标准服务，并能因需扩展功能。中间件层对用户提供标准的RTI接口和少量扩展RTI接口（用于某些特殊需求），邦元之间通过该中间件相互通信。该扩展方案具有可移植、兼容性强以及对邦元开发者透明等优点。利用该扩展结构，封装DMSORTI—NG1．3V3，实现和测试了坐标转换和初步实体迁移功能。     

基于加密狗的坐标转换参数加密方法研究与实现

不同坐标系成果之间的转换是测量工作中必不可少的环节。基于转换参数保密的需求,如何确保转换参数不被泄密是坐标转换过程中需要解决的问题。本文基于新一代加密狗的特点,提出利用加密狗对转换参数加密和存储,并将坐标转换或混淆的代码移植到加密狗内,实现了省级海量参数的加密、管理和调用,有效杜绝了转换参数和坐标转换过程的泄密,大大提高了保密强度。     

基于网格技术的仿真系统互联与互操作

当前国内基于HLA/RTI开发的大多数仿真系统都是在局域网内构建单联邦,实现联邦内各联邦成员之间的互联与互操作。该文将网格技术与HLA/RTI相结合,实现广域网内多个仿真系统之间的互联与互操作,完成联邦级或系统级的功能共享和重用,并对基于网格技术互联的系统体系结构及关键技术进行了介绍。     

KD-RTI软件的测试研究

作为高层体系结构(HLA)仿真系统的核心支撑软件，RTI的质量对系统的运行起着决定性的作用。对它进行全面测试是对其质量的根本保证。从功能(性能)指标、测试方法和测试结果分析3方面介绍了KD-RTI软件的测试，包括功能测试和性能测试，重点进行性能测试。还在相同的测试环境配置下，给出了瑞典的pRTI和DMSO的RTI1.3NG-V6的部分测试结果并加以比较。结果表明：KD-RTI软件符合软件开发的各项性能要求，并满足一般的实时仿真需要。而且，它还具有数据交换速率高、低丢包率、低时延等性能优点。     

仿真软件测试研究

对于大型复杂仿真系统,它能否正常运行,软件的质量起着决定性的作用.软件测试是软件质量的根本保证.首先回顾了仿真软件测试的发展过程;其次,以应用于HLA仿真系统中的RTI软件测试为例,采用黑盒测试方法对国防科技大学仿真实验室开发的KD-RTI、瑞典的pRTI和DMSO的RTI1.3NG-V6进行功能和性能方面的测试,测试结果表明三个RTI软件都能满足要求;最后提出仿真软件测试的发展趋势.     

基于Agent体系结构的HLA联邦成员设计与实现

智能Agent建模方法是一种描述、研究复杂对象的有效手段。高层体系结构（HLA）是一种服务于复杂系统建模、仿真的技术支撑框架，为联邦成员层次上的重用和互操作提供了基础。但HLA并未对联邦成员内部仿真对象模型的重用和仿真对象的复杂性和智能性描述提供足够的支持。文章通过引入Agent体系结构提出了一种新的联邦成员设计实现方法，提高了仿真对象模型的重用性、互操作性和智能性，降低了系统耦合性。通过将RTI服务函数进行封装，简化了HLA接口凋用。     

基于HLA的便携防空导弹集成演练系统的研究

为满足便携防空导弹模拟训练器的需求,结合正在研究的课题,设计了模拟训练系统的体系结构,描述了其功能特点.高层体系架构HLA是建模仿真领域的通用技术框架,虚拟现实技术是现代仿真技术的重要发展方向,解决了系统协同训练的问题并使模拟训练器的可视化效果大大提高.在简单介绍HLA/RTI并分析了该训练仿真系统的工作原理之上,提出了便携防空导弹集成演练系统基于HLA的技术解决方案,并初步实现了该训练仿真系统,最后对主要的联邦成员进行了说明并描述了防空训练的整个仿真过程,为相关系统的设计提供了参考.     

基于HLA/RTI的分布式交互仿真系统中的信息交换机制

基于HLA/RTI设计了一个顾客/服务员仿真系统，结合RTI 1.3提供的声明管理，对象管理和时间管理等服务，就对象类和交互类及其属性和参数等信息交换机制进行了分析，并讨论了基于HLA/RTI的分布式交互仿真系统中可能存在的一种死锁问题。     

基于HLA的战术任务仿真系统研究

高技术条件下的武器试验、人员训练等对战术任务仿真提出了更高的要求,针对现有战场仿真系统在通用性、开放性、安全性等方面的不足,采用Ice中间件搭建起符合HLA规范的RTI支撑环境,在此基础上,构造出一种通用的、跨平台的战术任务仿真系统框架.该框架实现了战术任务仿真所需要的战斗实体生成、战场态势显示、想定编辑等功能,具有跨...     

HLA/RTI的数据管理方法分析

分布交互式仿真代表了仿真技术的发展方向。未来的分布式仿真是建立在因特网环境下的，减少网络负荷成为分布式仿真的一个重要课题。高级体系结构HLA是美国国防部提出的，在军事仿真方面有着广阔的应用前景。其目的是解决各仿真系统之间的互操作和可重用，HLA提供了声明管理和数据分发管理服务来进行数据的分发，使联邦成员只接收它感兴起的信息，从而减少上网的数据量。该文在对比HIA与DIS的数据管理方法的基础上，简述了DIS数据管理方法的特点及其局限，着重分析了HLA中的声明管理与数据分发管理的基本原理。