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1.
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基于Hamilton函数方法的多机多负荷电力系统分散励磁控制 被引次数：5
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刘艳红 李春文 王玉振《自动化学报》,2009年第35卷第7期
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采用Hamilton函数方法研究了多机多负荷电力系统的励磁控制问题. 首先, 通过预置状态反馈完成了系统的耗散Hamilton实现. 然后, 基于该耗散实现形式设计了非线性分散励磁控制器, 分析了闭环系统的稳定性. 该控制器能充分利用系统内在的功率平衡特性. 仿真结果验证了控制策略的有效性.
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2.
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电动汽车用感应电机最小损耗Hamilton控制 被引次数：1
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裴文卉 张承慧 崔纳新 韩琦 李珂《电机与控制学报》,2012年第16卷第4期
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针对电动汽车电驱动系统的非线性特点,采用端口受控Hamilton系统理论研究了考虑铁损的电动汽车用感应电动机系统的最小损耗控制问题.首先,根据基于损耗模型的感应电机能量优化控制策略得到系统稳态时的优化结果,然后在这一稳态目标下,利用系统的互联和阻尼配置以及能量成形对考虑铁损的感应电机进行Hamilton控制,最后通过仿真实验,验证了在相同的稳态目标下,采用本文的控制算法可使得电机能量损耗明显降低,同时本文采用的控制策略与基于矢量控制的优化控制策略相比,具有收敛速度快、转速波动小等优点,为高性能要求的电动汽车电驱动系统高效运行提供了新的途径.
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3.
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带有SMES和电力推进负载的舰船电力系统鲁棒协调控制 被引次数：1
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张利军 孟杰 兰海 刘艳红《控制与决策》,2011年第26卷第12期
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基于Hamilton函数方法，研究具有超导储能装置SMES的舰船电网中的协调控制问题．在充分分析了柴油机组的非线性数学模型、SMES及其推进电机负载相互耦合的非线性动态结构特性的基础上，通过预置状态反馈完成了耗散Hamilton实现，并基于耗散实现设计了SMES和调速与励磁协调控制器．该控制器结构简单，物理意义明确．仿真结果表明，所设计的控制器能有效提高系统的暂态稳定性．
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4.
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基于能量整型方法的永磁同步直线电机位置控制
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裘君 胡超 李英道《机电工程》,2017年第34卷第8期
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针对永磁同步直线电机(PMLSM)的位置控制问题,从能量整型控制的角度进行了研究。基于哈密顿反馈耗散控制方法,结合系统的物理能量特性,在dq旋转坐标系下建立了包含电能和动能的永磁同步直线电机闭环系统哈密顿函数,通过反馈耗散方法对永磁同步直线电机进行速度控制器设计,保证了系统在稳态运行点达到输入/输出能量的动态平衡。为了提高系统响应性能,提出了阻尼参数PID自整定方法实现阻尼参数的自调节,并通过设计位置控制外环构成了包含位置、速度的双环控制系统,实现了PMLSM位置控制。实验结果表明,所设计的控制器具有良好的稳定性、快速的位置跟踪性和抗干扰能力。
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5.
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计及铁损时电动汽车用感应电机的Hamilton建模及无源控制
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裴文卉 张承慧 李珂 崔纳新《控制理论与应用》,2011年第28卷第6期
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针对电动汽车电驱动系统的非线性特点,采用端口受控Hamilton系统理论与无源性控制原理研究了计及铁损的电动汽车用感应电机系统的建模和控制问题.首先,选取系统的总能量作为Hamilton函数,推导出考虑铁损的感应电机端口受控Hamilton模型,然后利用系统的互联和阻尼配置以及能量成形对闭环电动汽车电驱动系统进行无源控制,并分析了闭环系统的稳定性.由于闭环系统的Hamilton函数可作为Lyapunov存储函数,从而使控制器设计和稳定性分析更容易,控制器更加简单和易于实现.仿真结果验证了新控制策略的有效和快速性.
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6.
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变压器绝缘层绕制张力系统反馈耗散Hamilton控制
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许家忠 黄海祥 孙克伟《电机与控制学报》,2021年第25卷第8期
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针对芯式变压器绝缘层自动绕制过程中由于芯模非圆几何外形导致的张力波动的问题,提出了一种基于反馈耗散Hamilton理论的张力控制方案.首先分析了椭圆形变压器绝缘层自动绕制过程的动态特性,建立开卷与收卷部分的动力学模型,研究了张力波动的影响因素和扰动传播频率.然后依据张力系统稳定工作状态进行平衡点的计算,选取适当的状态反馈,采用预置反馈方法进行系统动态模型的建立,通过反馈耗散Hamilton理论实现张力控制器的设计,并且验证了控制系统的全局稳定性.最后实验结果表明,反馈耗散Hamilton张力控制器有效减小了张力误差峰值,将张力波动限制在参考值的±4％,提升了变压器绝缘层绕制系统的张力稳定性和精确度,较固定增益PID张力控制器具有优良的性能且富有应用价值.
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7.
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汽车转向/防抱死制动系统的非线性鲁棒协调控制
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李果 王辉《信息与控制》,2012年第41卷第2期
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针对汽车转向系统和防抱死制动系统的协调控制问题,提出一种新的非线性鲁棒协调控制系统.该控制结构由转向控制器和制动控制器组成.为了改善整个系统的鲁棒性和协调性,根据汽车转向和制动非线性综合模型,基于Hamilton函数方法设计了汽车非线性鲁棒协调控制器.该控制器通过预置状态反馈完成系统的耗散Hamilton函数实现.设计了适用于复杂工况的制动力分配策略.仿真结果验证了所设计控制算法的稳定性和有效性.
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8.
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变频调速非线性L_2增益控制
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王涛 肖建 李冀昆《电力系统及其自动化学报》,2009年第21卷第1期
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针对感应电机中变量的非线性耦合、模型参数不确定性和外界干扰等问题,将电机转子电阻与负载转矩作为系统变参数,基于系统鲁棒耗散的特点,提出了一种满足Hamilton-Jacobi-Issacs不等式的非线性自适应的鲁棒L2增益算法的感应电机交流调速控制策略.在线自动调整变参数方法,可以保证系统对转子磁链、转速及负载转矩的渐进跟踪性能,且控制算法简单易于理解.理论分析和仿真结果表明,设计所获得的系统具有良好的鲁棒性能和快速响应能力.
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9.
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基于MATLAB的感应电机驱动系统建模与仿真
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胡乃平 MA Hai-ju 王红《机械工程与自动化》,2008年第4期
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用Simulink内含的功能块来建立感应电机磁场定向矢量控制系统的仿真模型,并对感应电机的动态特性进行了仿真;改变电机输入参数,可实时观察系统特性变化.仿真结果表明该模型具有结构简单和分析方便等优点.该仿真模型通用于电动汽车电机驱动系统中,是深入研究感应电机驱动系统的有效工具.
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10.
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一簇非线性H_∞ 状态反馈可靠控制器(英文)
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伏玉笋 田作华 施颂椒《控制理论与应用》,2001年第18卷第3期
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研究了非线性H∞ 状态反馈可靠控制器的参数化问题 .用耗散理论 ,基于Hamilton Jacobi不等式 ,构造出了一簇控制器 ,使得当有执行机构失效时 ,闭环系统仍渐近稳定且L2 增益有限 .本文的结果为非线性H∞ 状态反馈可靠控制的综合提供了更深的视角
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11.
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一簇非线性H∞状态反馈可靠控制器
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伏玉笋 田作华 施颂椒《控制理论与应用》,2001年第18卷第3期
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研究了非线性H∞状态反馈可靠控制器的参数化问题，用耗散理论，基于Hamilton-Jacobi不等式，构造出了一族控制器，使得当有执行机构失效时，闭环系统仍渐近稳定且L2增益有限。本文的结果为非线性H∞状态反馈可靠控制的综合提供了更深的视角。
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12.
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基于PCHD模型的感应电机变阻尼无源性控制策略 被引次数：2
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尹忠刚 丁虎晨 钟彦儒 刘静《电工技术学报》,2014年第29卷第8期
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提出一种基于端口受控耗散哈密顿(PCHD)模型的感应电机变阻尼无源性控制策略,研究了感应电机的建模与速度控制问题。基于PCHD系统原理,将感应电机看作是二端口的能量变换装置,建立了感应电机的PCHD系统数学模型。利用互联和阻尼配置的无源性控制方法,给出感应电机的PCHD系统的反馈镇定,设计了感应电机的转矩与转速控制器,推导出定子电压控制量。为了削弱系统到达稳态期间的速度波动,采用变阻尼控制方法,变阻尼由二阶微分跟踪器实现,可以使动态性能更加优化,转矩和转速跟踪效果更好。仿真和实验结果验证了基于PCHD模型的感应电机变阻尼无源性控制策略的正确性。
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13.
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基于结构保留模型的静止无功补偿器鲁棒非线性控制
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刘艳红 楚 冰 汤洪海《电力自动化设备》,2012年第32卷第4期
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采用Hamilton函数方法研究了静止无功补偿器(SVC)的鲁棒非线性控制问题。首先基于系统网络结构特点,建立了包含SVC、恒功率负荷和有界外部扰动的电力系统的结构保留不确定非线性控制数学模型,然后通过坐标变换和预置状态反馈控制完成了系统的耗散Hamilton实现。最后,基于该耗散实现设计了鲁棒控制器,并分析了闭环系统的渐近稳定性。由于充分利用了系统的内在耗散结构特性,所设计的鲁棒控制器物理意义明确,易于实现。与常规PID控制器的仿真比较表明,该鲁棒控制器作用下系统的超调量小、响应速度快,能有效抑制外部干扰对系统暂态稳定性的影响,有效提高了系统的动态性能。
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14.
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发电机和静止无功补偿器鲁棒非线性协调控制
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丁青青 刘艳红 汤洪海《控制与决策》,2013年第7期
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采用Hamilton函数方法研究发电机励磁和静止无功补偿器(SVC)的鲁棒协调控制问题。首先建立系统的不确定非线性微分代数系统控制数学模型；然后通过预置状态反馈完成系统的耗散Hamilton实现，并基于耗散实现设计鲁棒非线性协调控制器。仿真结果表明，该控制器能有效提高电力系统的暂态稳定性。
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15.
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基于平衡点计算的感应电机端口受控哈密顿控制策略
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张奇 李珂 刘旭东 邢国靖 孙静 张承慧《山东大学学报(工学版)》,2015年第45卷第1期
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针对感应电机高阶非线性、强耦合等特点,提出了一种基于平衡点计算的感应电机哈密顿控制策略。基于端口受控耗散哈密顿理论,通过重新选择状态变量,构造了感应电机哈密顿结构的数学模型;采用平衡点计算的方法设计了感应电机哈密顿控制器。通过理论分析,探讨了阻尼参数对哈密顿控制性能的影响,并综合考虑系统性能确定了哈密顿控制器的阻尼参数;针对负载扰动控制问题,设计了负载转矩观测器,提高了哈密顿控制的鲁棒性。实验结果表明,提出的感应电机哈密顿控制器具有良好的转速响应速度、稳态精度和鲁棒性,为感应电机的高性能控制提供了一条新途径。
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16.
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电力系统微分代数模型耗散Hamilton实现
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刘艳红 李春文《控制与决策》,2007年第22卷第4期
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对非线性微分代数模型电力系统的耗散Hamilton实现问题进行了研究．首先提出了非线性微分代数系统的耗散Hamilton实现结构，给出了完成常值耗散Hamilton实现的充分条件；然后证明单机单负荷电力系统必然存在耗散Hamilton实现，并构造出系统的一个耗散Hamilton实现．
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17.
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包含SVC和非线性负荷的电力系统耗散实现与控制 被引次数：1
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刘艳红 宋伟华 王杰《控制理论与应用》,2010年第27卷第1期
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采用Hamilton函数方法研究了包含静止无功补偿器(SVC)和非线性负荷的电力系统的反馈控制问题. 首先建立了系统的非线性微分代数方程模型, 通过预置状态反馈完成了耗散Hamilton实现. 然后利用该耗散实现结构,通过阻尼注入方式设计了基于能量的SVC非线性控制器. 本文所设计的控制器结构简单, 物理意义明确. 仿真结果表明该控制器能有效提高电力系统的暂态稳定性.
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18.
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基于Hamilton系统的风力发电双PWM变流器控制研究
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吴忠强 马宝明 孔启翔《电力系统保护与控制》,2012年第17期
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针对双馈风力发电机并网控制中转子侧功率的双向传输问题,采用三相电压型双PWM变流器通过调节占空比来实现电流控制。基于哈密顿(Hamilton)系统理论,设计耗散反馈Hamilton控制器来实现稳定控制。考虑到系统存在不确定性和外部干扰,设计模糊自适应干扰抑制器来提高系统的鲁棒性。仿真表明:采用耗散反馈Hamilton控制器和模糊自适应干扰抑制器的双PWM变流器,能够使变流器输出期望值,并且有效抑制不确定外部干扰,可以满足双馈风力发电机并网控制的要求。
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19.
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基于Hamilton系统的风力发电双PWM变流器控制研究
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吴忠强 马宝明 孔启翔《继电器》,2012年第40卷第17期
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针对双馈风力发电机并网控制中转子侧功率的双向传输问题，采用三相电压型双PWM变流器通过调节占空比来实现电流控制。基于哈密顿(Hamilton)系统理论，设计耗散反馈Hamilton控制器来实现稳定控制。考虑到系统存在不确定性和外部干扰，设计模糊自适应干扰抑制器来提高系统的鲁棒性。仿真表明：采用耗散反馈Hamilton控制器和模糊自适应干扰抑制器的双PWM变流器,能够使变流器输出期望值，并且有效抑制不确定外部干扰，可以满足双馈风力发电机并网控制的要求。
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20.
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修正Hamilton方法及其在车载倒立摆稳定化问题上的应用
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张振兴 刘岩 王红《工程数学学报》,2012年第29卷第2期
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本文基于反馈控制和带有控制的Hamilton系统的修正Hamilton函数,研究了车载倒立摆系统的稳定化问题.给出了利用修正Hamilton方法稳定化带有控制的Hamilton系统的一个准则.通过复杂的计算,证明了车载倒立摆系统的不稳定平衡态可以通过增加反馈控制的方式成为渐近稳定的平衡态.利用仿真验证了所给控制的有效性.
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