带饱和执行器的不确定时滞系统的 鲁棒控制

研究了一类具有饱和执行器约束的不确定时滞系统时滞依赖型无记忆鲁棒控制问题 .所考虑的时滞系统包括时变未知但有界的不确定参数以及状态和控制的时滞项 .文中应用了 Lyapunov定理以及线性矩阵不等式 ( LMI)方法来研究该系统的分析和综合问题 ,导出了一个新的鲁棒可镇定判据和相应的无记忆鲁棒镇定控制律设计方法 .所得的基于一组LMIs的结果是与时滞相关的     

带饱和执行器的不确定时滞系统的鲁棒控制

研究了一类具有饱和执行器约束的不确定时滞系统时滞依赖型无记忆鲁棒控制问 题.所考虑的时滞系统包括时变未知但有界的不确定参数以及状态和控制的时滞项.文中应 用了Lyapunov定理以及线性矩阵不等式(LMI)方法来研究该系统的分析和综合问题,导出 了一个新的鲁棒可镇定判据和相应的无记忆鲁棒镇定控制律设计方法.所得的基于一组 LMIs的结果是与时滞相关的.     

线性不确定时滞系统指定衰减度鲁棒镇定

研究了一类线性不确定时滞系统时滞依赖型具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁 棒镇定问题.所考虑的线性不确定时滞系统含有时变未知但有界的不确定参数和状态滞后. 通过应用Razumikhin定理和Lyapunov定理,导出了系统鲁棒稳定且具有指定衰减度的判 据和具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁棒镇定控制律存在的充分条件及相应的控制器设 计方法.所得时滞相关的结果用一组线性矩阵不等式(LMI)表示.     

一类不确定时滞系统的时滞依赖型鲁棒控制器设计

本文研究了一类状态和控制同时存在滞后的不确定线性系统时滞依赖型鲁棒镇定２，针对所有容许的时变未知但有界的不确定性，得到了一种新的确保系统可鲁棒镇定的充分条件和相应的鲁棒镇定控制器设计方法，所得到的结果与时滞相关的，并且以线性矩阵不等式（ＬＭＩ）形式给出。     

具有状态滞后的线性不确定时滞系统鲁棒输出反馈控制

针对具有状态滞后和时变未知且有界不确定性的线性时变不确定时滞系统，研究了当状态不完全可测时的鲁棒镇定问题。利用Ｒｉｃｃａｔｉ方程方法，提出了一种基于观测器的动态输出反馈镇定控制器设计方法，并得到了不确定时滞系统可输出反馈镇定的充分条件。最后通过一数值例子来说明了所得结果的可行性。     

一类具有非线性饱和执行器的不确定时滞系统鲁棒控制

研究一类具有非线笥饱和执行器朱确定线性时滞系统的鲁棒性镇定问题。所考虑的不确定时滞系统具有时变未知且有界的不确定参数和状态时滞。提出了新的鲁棒可镇定判据和相应的鲁棒无记忆状态反馈控制器设计方法。数值仿真例子说明了所提出方法的有效性。     

一类具有非线性不确定性的时滞系统鲁棒控制

研究一类具有非线性不确定参数以及状态滞后线性系统的时滞依赖鲁棒稳定性判据和鲁棒镇定问题。提出了新的鲁棒可镇定判据和相应的鲁棒无记忆状态反馈控制器设计方法,导出的时滞依赖结果以线性矩阵不等式的形式给出。     

具有状态滞后的线性不确定时滞系统鲁棒输出反馈控制(英)

针对具有状态滞后和时变未知且有界不确定性的线性时变不确定时滞系统，研究了当状态不完全可测时的鲁棒镇定问题．利用Riccati方程方法，提出了一种基于观测器的动态输出反馈镇定控制器设计方法，并得到了不确定时滞系统可输出反馈镇定的充分条件．最后通过一数值例子来说明了所得结果的可行性．     

线性不确定时滞系统的鲁棒指数稳定性

针对带有时变有界的不确定参数和状态时滞的线性不确定时滞系统,研究其时滞依赖型具有指定收敛率的鲁棒指数稳定性问题。通过应用Lyapunov-Krasovskii稳定性定理方法,合理建立Krasovskii泛函,利用线性矩阵不等式方法导出了系统鲁棒指数稳定且具有指定收敛率的判据。所得结论采用线性矩阵不等式表示,与时滞参数的导数无关,克服了通常所得结论与时滞导数有关,且要求时滞参数导数小于常数1的限制。应用实例证明了设计方案切实可行。     

不确定时滞广义双线性系统的鲁棒镇定

针对不确定参数是时变但满足匹配条件的时滞广义双线性系统的鲁棒控制问题进行了研究,设计状态反馈鲁棒控制器,使得所有满足条件的不确定时滞广义双线性系统鲁棒稳定.基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,提出了不确定时滞广义双线性系统鲁棒镇定的充分条件,并给出了使得闭环系统鲁棒镇定的状态反馈控制器设计方法.定理解决了介于非线性和线性之间的不确定时滞广义双线性系统的有关理论.仿真实例说明了定理的有效性和合理性.     

一类时滞不确定随机系统的鲁棒控制的新方法

针对一类不确定含输入控制时滞的随机系统,提出了一种新的时滞相关鲁棒控制设计方法,利用线性状态变换、构造Lyapunov-Krasovskii泛函,在线性反馈控制律的作用下,获得了闭环系统依赖于时滞的稳定性条件.所得结论以线性矩阵不等式的形式表示.最后通过数值例子说明该方法的有效性.     

具有时变输入与状态时滞的Markov跳变系统鲁棒H∞控制

研究一类同时具有时变输入和状态时滞的不确定Markov跳变系统的时滞相关鲁棒H∞控制问题. 采用新的Lyapunov-Krasovskii泛函, 基于积分不等式方法, 使所得结果具有较小的保守性. 避免对时变时滞变化率等的限制. 控制器可以通过锥补线性化方法求解. 数值算例显示所提出方法的有效性.     

不确定多状态滞后系统时滞相关鲁棒稳定与镇定

针对具有范数有界参数不稳定性的多态性滞后系统,本文提出了与系统时滞相关的鲁棒稳定性判据,并给出了一种无记忆的时滞相关的鲁棒稳定控制率的设计方法,本文的结果与系统的时滞大小有关,并采用ＬＭＩ描述。     

不确定时滞分布参数系统鲁棒控制的LMI方法

对常时滞、变时滞的不确定分布参数控制系统,提出了一种与现有的研究分布参数控制系统不同的鲁棒控制方法.该方法通过构造平均Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式知识,在只要求系统本身所固有的系数是负定矩阵的条件下,给出了所给的分布参数系统镇定的充分条件.当模型中的时滞为常时滞时,所得的充分条件与时滞无关.当模型中的时滞为变时滞时,所得模型的镇定准则依赖于时滞.此外,该方法与已有方法比较的一个显著优点就是所获得的条件容易检验,因而易于应用.最后举了一个实例以说明该方法的有效性.     

Delay-dependent H-infinity control for continuous time-delay systems via state feedback

The delay-dependent H-infinity analysis and H-infinity control problems for continuous time-delay systems are studied. By introducing an equality with some free weighting matrices, an improved criterion of delay-dependent stability with H-infinity performance for such systems is presented, and a criterion of existence and some design methods of delay-dependent H-infinity controller for such systems are proposed in term of a set of matrix inequalities, which is solved efficiently by an iterative algorithm. Further, the corresponding results for the delay-dependent robust H-infinity analysis and robust H-infinity control problems for continuous time-delay uncertain systems are given. Finally, two numerical examples are given to illustrate the efficiency of the proposed method by comparing with the other existing results.     

An improved approach to delay-dependent robust stabilization for uncertain singular time-delay systems

In this paper, delay-dependent stability analysis and robust stabilization for uncertain singular time-delay systems are addressed. By using Jensen integral inequality, an improved delay-dependent criterion of admissibility for singular time-delay systems is proposed in terms of linear matrix inequality (LMI). Our new proposed criterion is less conservative and the numerical complexity is smaller than the existing ones. Based on this criterion, a state feedback controller is designed to ensure that the uncertain singular time-delay system is admissible. Finally, three numerical examples are employed to illustrate the effectiveness of the proposed method.     

Stability of continuous and discrete time-delay grey systems

In this paper, we have investigated the stability and decaying rate testing problems of grey systems with time delay. Both continuous and discrete time-delay grey systems are discussed whose state matrices are interval matrices. In terms of the Gersgorin theorem, several new delay-independent criteria have been developed to preserve the system stability. By these conditions, new delay-dependent criteria are also presented in order to guarantee that the above-mentioned systems are stable with a specified decay rate. As far as we are aware, this paper seems to be the first to discuss robust stability problems for continuous and discrete time-delay grey systems. Finally, the applications of the results obtained have been illustrated by given numerical examples. We believe that the proposed schemes are applicable to robust control design.     

多面体不确定系统时滞依赖鲁棒预测控制

将线性状态变换引入连续时间多面体不确定时滞系统中,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计时滞相关型鲁棒预测控制器;通过适当选择Lyapunov函数,推导出闭环系统渐近稳定的充分条件,并且该条件是时滞相关的.仿真算例验证了该方法的有效性.     

不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H∞弹性控制

研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制问题.文中所考虑的控制器增益摄动包括加性摄动和乘性摄动两种形式.在标称奇异时滞系统的时滞相关型稳定性判据的基础上,引入了一个新的时滞相关型有界实引理(BRL),进而给出了时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制器存在的充分性条件,并利用LMIs和锥补线性化算法给出了控制器的表达式.从数值算例可以看出,所给出的设计算法是有效的.