步进电机变频加速度升降速控制方法的研究

步进电机升降控制是数控机床加工过程稳定的关键,本文在分析步进电机特性的基础上,提出了变频加速度升降速的控制方法,并给出了相关的公式。该法具有升降速稳定快速的优点,是一种理想的升降速控制方法。     

卷染机模糊控制系统设计

采用模糊逻辑控制器设计控制规律,提出了对具有明显耦合作用的二输入/二输出系 统的一种模糊控制器设计方案,即"在线规则自调整"和"主从交替"策略.在模糊控制系统中采 用了变频调速器作为执行元件控制张力和线速.以卷染机为控制对象,用8098和两台变频调速 器实现了整个模糊控制系统,样机运行的测试结果表明,该模糊控制系统设计是成功的.     

基于PLC和超声波传感器的工件高度检测装置设计

采用超声波传感器设计了一种非接触式生产线工件高度检测装置.以S7-200 PLC为控制器,设计了超声波传感器与控制器的硬件电路,完成了系统的软件设计和触摸屏上位机通信.实验结果表明:该装置智能化与测量精度较高,可靠性好,可较好地应用于自动化生产线中非接触式工件高度的检测.     

工业机器人自动装配工件系统设计

为了提高工业产线零部件的加工作业效率,设计了一款针对零部件自动搬运及装配的自动化系统。该系统在可编程控制器PLC1200系统环境下,通过视觉系统对两套工件的8个零部件加以检测识别作辅助,用工业机器人代替传统人工自动进行对零部件的搬运及工件装配作业,最终完成工件的整体装配工作。系统设计中运用工业机器人技术、可编程控制器技术、视觉技术及以太网通信技术等现代化智能性技术,促进工件装配过程,提高了产线的工作效率和安全性,且促进系统的自动化及智能化。     

模糊控制器在数控机床伺服系统中的应用

提出了利用模糊PID控制器控制数控机床伺服系统位的方法,并设计了模糊PID控制器应用于其位置控制器中进行控制。介绍了模糊PID控制器结构,以及模糊控制规则的生成方法,并且利用MATLAB语言对该控制方案进行数字仿真。仿真结果表明：该方法稳态误差为零,动态响应快,超调量小,有较好的控制效果。改造后的数控铣床扩展了功能,能完成进给部分的自动控制,加工精度有了明显提高。     

基于MCX314控制器的数控机床运动控制系统

分析了传统数控机床控制系统的缺陷，并针对MCX314运动控制器的特点，开发了一种高速度、高精度、高效率和高可靠性的数控机床运动控制系统。该系统已成功应用于某数控机床控制系统中，并且应用效果达到了设计目标。     

切削参数和加工策略的优化方式

数控加工系统由数控机床、刀具、工件和加工程序组成,加工程序中的切削参数和加工策略决定了数控机床的加工效率和零件的加工品质.研究切削参数和加工策略优化的目的就是使数控机床发挥最大的加工效率,使产品具有最佳的加工品质.     

切削参数和加工策略的优化方式

数控加工系统由数控机床、刀具、工件和加工程序组成,加工程序中的切削参数和加工策略决定了数控机床的加工效率和零件的加工品质.研究切削参数和加工策略优化的目的就是使数控机床发挥最大的加工效率,使产品具有最佳的加工品质.……     

基于DSP的地源热泵中央空调控制器设计与实现

为了提高地源热泵中央空调控制器电路设计的合理性和变频控制的实时性,使空调系统运行稳定性更高、节能效果更明显,设计以TMS320LF2407为主控芯片的空调系统控制器。控制器采用优化的电源电路方案、可靠的外围电路信号处理方式、节能效果良好的组合模糊PID算法、控制量稳定的控制策略。硬件测试与软件仿真结果表明,该控制器电源信号完整性符合电路设计要求,电路运行稳定可靠,软件算法实时跟踪效果良好。     

基于智能理论的恒压控制系统研究

本文提出了恒压力控制系统的构架,并对系统的硬件电路进行了设计.其次,通过对模糊控制理论和模糊控制系统架构的分析,设计了本系统的模糊控制器.最后,通过产生SVPWM波的数学模型建立,给出了利用DSP器件实现变频调速的方法.应用智能控制理论,采用DSP器件,实现了恒压力控制系统.该系统具有响应速度快、可靠、自动恒压、投资小等特点.     

智能转速传感器设计

为了实现涡扇发动机的智能控制,针对传统传感器测量精度不高,易受外界环境干扰的问题,设计了一种通过测量发电机电压信号获取发动机转速的智能转速传感器,利用动态分频法进行了软件设计,并设计了软硬件抗干扰方案。实验结果表明,该智能传感器实时性好,测量精度高,抗干扰能力强,适用于涡扇发动机的分布式控制系统。     

基于DSP的无速度传感器交流调速系统的设计

根据直接转矩控制原理 ,介绍了DSP的结构特点及其在异步电机变频调速系统中的应用 ,提出了以DSP为核心的无速度传感器交流调速系统的设计方案。     

基于LabVIEW的低速风洞风速量化PID控制系统设计

为了完成某大学DFD风洞的风速控制系统，设计了一套以计算机为中心基于LabVIEW的风速控制系统，给出了系统的硬件设计和软件设计。在提出总体PID控制方案的基础上，对风速控制精度及PID参数整定进行了研究，改善了PID参数整定过程，提出了风速闭环控制量化PID方案。通过LabVIEW程序代码实现了控制软件。实际运行验证了量化PID方法的可靠性及实用性。该系统具有优越性和实用性。     

基于最优预见控制的高速列车速度控制器研究

针对高速列车自动驾驶(ATO)速度控制器的设计及性能问题,以列车运行过程中的安全性、舒适性、控制输入为约束条件,提出用最优预见算法设计控制器。该算法以列车动力学为基础,确定列车模型传递函数,进行极点配置之后使控制系统稳定;以列车模型为该算法的控制对象,将列车运行过程中的线路附加阻力和基本阻力作为干扰,实现列车ATO模式下目标速度的自动跟踪控制。选取京津城际北京南站至武清站间线路数据进行仿真验证,仿真结果表明该算法在降低列车运行能耗、提高旅客舒适性与列车运行准点率方面的有效性。     

电梯的速度优化控制研究

简要分析了目前电梯的三种速度控制方式,最后采用基于绝对剩余距离的电梯速度控制方式来实现电梯的速度优化控制.     

三菱A700系列变频器的设计与应用 第1讲 食品输送带的变速控制

交流电机比直流电机经济耐用得多,因而被广泛应用于各行各业。在实际应用场合,往往要求交流电机能随意调节转速,以便获得满意的使用效果,但它在这方面比起直流电机而言就要逊色地多,于是不得不借助其它手段达到调速目的。本文通过食品输送带的变频控制方案来了解变频器的最简单应用。     

电控机械式自动变速车辆发动机转速控制系统的研究

针对传统PID算法在发动机转速控制中难以实现最佳参数问题,提出了利用神经元自适应PID算法对发动机转速进行闭环控制.由于神经元自适应PID 可以在线调整 其参数值,因此当发动机目标转速发生变化时可以通过改变控制参数来实现转速的快速跟踪.实验结果表明使用神经元自适应PID算法对发动机转速控制可以达到快速响应和较高精度的控...     

基于MATLAB的双闭环可逆直流调速系统的仿真研究

该文对双闭环无环流可逆直流调速系统进行了计算机仿真研究。双闭环可逆直流调速系统是一个复杂的自动控制系统，在设计和调试过程中有大量的参数需要计算和调整。运用传统的设计方法工作量大，系统调试困难。随着计算机技术的发展，在软件和硬件方面提供了良好的设计平台。该文运用MATLAB软件建立了调速系统的仿真模型。在建立系统计算机仿真模型时。由于系统复杂，首先利用MATLAB的子系统模块将主电路和触发电路封装成一个子系统；然后将子系统与其他模块一起组成整个调速系统的仿真模型。利用SIMUHNK中仿真功能对系统进行了仿真，仿真的结果证明了该方法的可行性、合理性。利用仿真技术可以很大程度地减少双闭环可逆直流调速系统设计和调试强度。     

交-交变频调速和交流调压调速相结合的动态优化设计

本文总结了交-交变频调速和交流调压调速的优缺点。在不需增加任何硬件设备的情况下，将交一次变频调速和交流调压调速有机结合，用于分析煤矿绞车的运行特性，可以很好地实现煤矿绞车的起动、等速、减速、爬行等运行方式，弥补了有级变频时各个机械特性过渡点的大幅度跳变，实现了电磁物理量的平滑控制及机械特性的自然过渡。     

基于GPC的电梯运行速度控制

针对电梯运行速度的特殊要求,通过对预测模型、控制率和反馈校正的分析,认为GPC方法能满足电梯运行速度控制的要求。仿真实验显示:在负载变化20%时,跟踪曲线没有出现明显的振荡,表现出较好的鲁棒性,表明该方法是一种有效可行的方法,具有一定的实用价值。