SIMOVERT在冷轧机卷取控制系统中的应用

将PLC控制的变频调速用于轧钢机的张力控制，阐述了SIMOVERT MASTERDRIVES交流矢量控制中卷取机张力恒定控制的原理和系统的构成，该设计的关键就是利用矢量控制，从定子侧检测到的电流经过3／2变换和矢量变换得到一个转矩信号M，作为实际转矩反馈信号，来实现线速度恒定即张力恒定。SIMOVERT MASTERDRIVES高精度高质量的转矩动态控制效果满足了板、带材的生产工艺要求。     

冷轧带钢卷取张力控制系统的研究

分析冷轧卷取机张力控制系统,选取合适的控制方法并结合西门子SIMOVER TMASTER DRIVE交流矢量控制变频器装置给出一种张力稳定性控制的实现方案。     

基于拉格朗日插值的卷取机力矩动态补偿新方法

卷取机电动转矩的计算是卷取张力自动控制系统中的关键环节;电动机转矩由卷取张力力矩、惯性力矩补偿以及摩擦力矩补偿等部分组成;在优化卷取机电动机转矩计算的基础上,通过对拉格朗日插值定理的运用,对卷取机的力矩补偿进行研究和实验,提出全新的补偿方法,改善了原有不完善的补偿方法,并解决了卷取机速度变化时带钢表面张力的震荡问题;文章方法已在实际生产中得到应用,运行可靠,降低了断带的可能性,提高了成品率。     

基于PROFIBUS现场总线控制的交流异步电机与直流电机的速度同步控制

本文中使用西门子的SIMOVERT和SIMOREG分别控制异步电机和直流电机,以S7-300为主站,SIMOVERT和SIMOREG为从站,基于PROFIBUS-DP现场总线构建一个工业控制网络。实现了直流电机与异步电机间的实时通讯,进而实现了多台异步电机对直流电机的速度跟随。     

基于PROFIBUS现场总线控制的交流异步电机与直流电机的速度同步控制

本文中使用西门子的SIMOVERT和SIMOREG分别控制异步电机和直流电机,以S7-300为主站,SIMOVERT和SIMOREG为从站,基于PROFIBUS-DP现场总线构建一个工业控制网络.实现了直流电机与异步电机间的实时通讯,进而实现了多台异步电机对直流电机的速度跟随.     

重卷机组速度和张力的控制策略及应用

简要介绍了重卷机组的工艺流程和控制要求,阐述了重卷机组的速度控制和张力控制策略,重点分析了卷取机的速度控制原理和开卷机在基速以上以及基速以下的张力控制原理,并给出了卷取机速度闭环控制的实际方法,以及采用最大力矩控制方式实现开卷机张力开环控制的实际方法。同时给出了动态计算开卷机和卷取机上实时卷径的方法。     

卷取机动态力矩补偿的无带调整法

一、前言冶金、造纸等工业所绽用的卷取机,多采用恒张力控制或锥形张力控制。为了保证带材张力按照予先给定的规律变化,必须使卷取机在加速和减速的过渡过程中维持给定的张力,以保证产品质量,即厚度公差不超过允许的范围,这样一来必须在加速和减速过程中,给卷取机一个附加力矩——动态补     

模糊控制在张力辊双闭环系统中的应用

随着卷取机自动化技术的发展,描述卷取机运动的重要参数--速度控制显得越加重要.本文主要研究模糊控制理论在张力辊速度控制中的应用.介绍了两种模糊控制器的设计,并利用MATLAB(SIMULINK)进行了计算机仿真.仿真结果表明,该模糊控制系统具有较好的控制性能,对进一步应用研究具有较大的参考价值.     

热轧薄板厂卷取夹送辊自动控制过程

夹送辊辊缝增加或减少是通过安装在框架两侧的液压缸上升和下降来控制的。液压缸控制包括位置控制和压力控制。位置反馈值是通过安装在液压缸内部的位置传感器获得。液压缸有杆侧和无杆侧的压力是通过安装的压力传感器测量的,实际压力根据测量值计算。当带钢进入夹送辊前,上夹送辊为位置控制;带钢进入夹送辊时,上夹送辊由位置控制切换到压力控制;当带尾到达夹送辊时,上夹送辊由压力控制切换到位置控制;夹送辊的作用是将带钢的头部引向地下卷取的卷筒,保持夹送辊和卷取机间的张力。卷取时,卷取机与夹送辊和精轧机形成了稳定的张力保证了卷取质量。     

卷取张力控制系统仿真

采用计算机对卷取张力控制系统仿真，可以快速获取系统设计参数和这一参数时的系统性能，使现场调试变得方便快捷。针对卷取张力控制系统设计和调试，该文分析了卷取张力控制系统的数学模型，并采用MATLAB语言的仿真工具建立了仿真模型，通过实例说明了卷取机间接张力控制和直接张力控制的仿真。     

一种大卷装带材收卷过程中张力控制的优化设计方法

提出了一种适合高品质、大卷装收卷的控制张力设计方法.首先,介绍了收卷机张力控制的主要结构及其工作原理.再根据弹性力学原理,分析了收卷张力与卷装内应力分布的关系模型.在此基础上,讨论了恒张力收卷、锥度收卷和恒力矩收卷模型,并计算了其卷装的内应力分布情况.最后,提出了一种应用单纯形法进行最优收卷张力求取的方法.实验结果表明...     

卷绕张力控制系统的建模及张力观测器的设计

在物料传送系统中,如何对物料张力和线速度进行独立的控制,一直是关注的焦点问题;以典型的卷绕张力系统为研究对象,建立了其动态数学模型;详细地分析了基于传感器张力反馈的常规控制方案,并在此基础上提出了一种基于张力观测器的新型控制方案;它根据辊的动态转矩平衡方程式,利用系统原有的电机控制和速度检测信号,将观测的张力值作为反馈,构成张力闭环,从而实现无传感器反馈控制;最后,对两种方案进行了仿真比较,结果表明,提出的方案完全可以达到常规方案的动态性能,而且具有更高的稳态精度,这充分说明了该算法是可行的.     

基于观测器的卷绕物收卷张力控制系统的研究

本文以一类卷绕系统的收卷过程为研究对象,建立了其动态数学模型,提出了一种基于张力观测器的新型控制方案。笔者根据辊的动态转矩平衡方程式,利用系统原有的电机控制和速度检测信号,将观测的张力值作为反馈,构成张力闲环,从而实现无传感器反馈控制。最后,对这种方案进行了仿真。结果表明,本文提出的方案完全可以达到常规规方案的动态性能,具有较高的稳态精度。这充分说明了该算法是可行的。     

基于S7-400PLC的六机架热连轧机计算机控制系统

介绍了可生产厚度为１．２ ｍ ｍ 的具有立轧机的六机架热带连轧机Ｓ７－４００ 系列计算机控制系统。给出了系统的硬件配置及控制软件的设计,阐述了立轧和平轧机之间的微张力控制方法以及轧机所采用的活套高度和力矩控制策略。并给出了与活套高度控制相关的速度设定自适应控制方案     

多线切割机的速度同步控制

介绍了多线切割机的总体结构,说明了它的工作原理,针对钢丝线张力波动的问题,提出了一种基于相邻轴速度误差的多轴同步控制策略.以收放线电机和主电机为控制对象,定义了多轴系统的跟踪误差和同步误差,引入了相邻轴速度误差的概念,设计控制转矩满足电机的运动方程,使得相邻轴速度误差及其微分趋于零,实现多轴的同步控制.采用李雅普诺夫函...     

Adaptive steering‐based HDTC algorithm for PMSM

This paper introduces sensorless hysteresis direct torque control for permanent magnet synchronous motors to provide a reduced torque pulsation profile, which leads to a smaller mechanical vibration. The suggested algorithm utilizes the principle of vehicle steering, which continuously fixes the direction of the vehicle in the track. Moreover, the algorithm efficiently employs the output of torque and the output of flux error controllers used in basic hysteresis direct torque control to select two nonzero adjacent vectors. The initial switching time for the selected vectors is determined by a function that considers the absolute magnitude of the torque error and the magnitude of the flux error in addition to the space angle position of the stator flux. To reduce the processing time in the control signal flow, a suggested structure for switching the initial time of the selected vectors is developed. The final switching time of the vectors is adaptively adjusted according to the minimum required stator voltage to drive the load and according to the stored rotor energy that arises due to the inertia of the mechanical load connected to the motor shaft. The simulation results along with the experimental results show a fast dynamic response of torque, relatively reduced torque ripples, and reduced current harmonics compared to the basic hysteresis direct torque control.     

多指灵巧手的位置/力矩控制

提出了一种新的多指手位置/力矩控制策略.该策略基于滑模位置控制和PD力矩控制分别实现自由空间中的轨迹跟踪和约束空间中的力矩跟踪,利用简单的系统观测器实现灵巧手在过渡过程中的控制模式切换.该策略具有很好的位置/力矩跟踪能力,并且可以保证过渡过程的稳定性.实验结果证明了该控制策略的有效性和可行性.