基于因特网的远程控制系统控制算法的研究

以液压系统为被控对象，对在因特网环境下的远程控制系统提出了具有挑战性的研究。实验结果表明，当采用根据Smith补偿器原理进行设计的动态补偿器及恰当的时延预测算法时，可以使没有加入网络延时环节前就稳定的原系统，在加入网络后恢复稳定性，使采用因特网的机械运动的远程控制成为可能。但是由于网络传输环节的不确定性时延和采样信息处理器的数据报使用策略使传输后的控制信号发生变形，从而使系统存在稳态误差。在采用具有最佳参数库的模糊控制器对远程控制系统进行控制后，系统的控制品质得到了改善。     

基于Internet的远程控制中无线接入技术的应用

无线接入技术在基于Internet的远程控制系统中的应用将进一步扩大远程控制系统的适用范围，并使控制端更加灵活。该文结合远程控制系统对无线接入技术进行了相应的论述，并通过实验证明，采用无线技术的远程控制系统在正常情况下可以保持远程控制系统的各项性能指标，并证明了在远程控制系统中采用无线局域网技术的可行性。     

基于Server Push技术的机器人远程控制方法研究

提出了一种基于Server Push技术(服务器推技术)实现的机器人远程控制方法,并利 用该方法建立了一种新型的开放的基于Internet的机器人远程控制系统模型.该模型实现了实 时的远程数据采集及高速的控制信号响应,更适合进行在线实时机器人远程控制.基于该系统, 完成了以六自由度关节机器人为对象的远程控制试验,试验表明该模型系统在信号采集的实时 性、控制指令响应时间等系统参数均优于传统系统.     

基于WEB的远程软硬件仿真系统的实现

利用网络远程控制终端设备在工业控制自动化上应用越来越广，本文首先分析了网络远程控制所面临的问题和挑战，给出了解决这一问题的基本方法和原理。提出了网络远程控制仿真系统的设计实现方案，给出了系统的主要组成模块和设计关键点。文中重点阐述了远程控制中时延问题和可行的解决方法。     

实时数据库在远程控制中的应用

实时数据库是远程控制系统的重要组成部分，也是设计远程控制系统的难点之一。文章介绍了在远程控制系统中实时数据库模块的设计思想和实现方法。     

基于客户/服务器方式的远程监控研究及其实验应用

本文在基于Microsoft Windows系列操作系统以及客户／服务器结构上，提出了计算机网络的远程控制系统的方案，论述了进行远程控制的关键技术和系统的主要组成部分。     

基于PCC的汽车衡远程控制系统设计

该文主要介绍了新型可编程计算机控制器（PCC）的结构特点，并在外围硬件的基础上，构建了一个小型三级汽车衡远程控制系统，该系统应用以太网通讯来实现其远程控制功能。经现场调试，该系统运行正常，数据在现场与远程端之间可正确传输，达到了通过网络实现远程控制的目的。     

一种跨平台的机器人网络远程控制系统

介绍了一种具有跨平台特性的机器人网络远程控制系统，该系统实现了通过网络实时传输和执行控制命令，以及机器人现场视频画面的实时采集、编码、传输和播放。系统由本地和远程控制端两部分组成，本地控制端基于Windows系统，而远程控制端采用Java语言实现，可运行在多种操作系统平台上。视频画面的采集、编码和传输采用Java JMF技术和H．263协议实现。     

Interbus技术与自动化物流系统

主要以玉溪红塔集团中试车间自动化物流系统的应用为研究对象，采用Interbus现场总线与网络控制技术，利用Internet实现本地或远程控制。     

基于TC35短信模块的开关远程控制系统设计

主要介绍了单片机短信远程控制系统的设计。该系统以GSM移动通信网络作为远程控制信号的通信平台,用户可通过手机等设备向远程控制系统发送特定的指令短信,远程控制系统可根据指令短信的内容进行判断并执行设定的命令,控制继电器开关的跳变。该远程控制系统有较好的研究价值和发展前景。     

网络控制系统优化设计研究

研究网络控制系统的优化问题,提高系统的实时性。针对传统的网络控制系统是闭环系统,网络带宽有限,网络传输中的时间延迟、数据包丢失等问题不可避免。当发生以上情况时,反馈信号不能及时传回,造成控制信号发出延迟,影响了系统的实时性。为了解决上述问题,提出了一种非规律时滞补偿算法,把时滞信号引入自由权矩阵,能够得到延迟信号相关稳定性条件,并充分运用线性信号特征矩阵保证网络控制系统的性能,保证系统在线控制的实时性。证明改进方法能够避免控制信号延迟造成的滞后问题,提高了网络控制系统的实时性。     

网络时延的模糊逻辑补偿方法的研究

当网络应用到控制系统中时,网络将引起时延,从而对闭环网络控制系统产生一些不利的影响,比如系统性能下降,系统不稳定等。本文介绍了通过在已有的PI控制器的基础上,再增加一个模糊逻辑补偿器来补偿网络控制系统中网络所引起的时延,其优点是不需要再重新设计已有的PI控制器,而只是简单地将模糊逻辑控制器的输出作为一个参数来调节PI控制器所提供的控制信号。文中采用了MATLAB/SIMULINK仿真,仿真结果表明了该方法的有效性。     

二层以太网网络体系结构在汽车涂装生产中的应用

当前分析面向汽车生产线网络控制系统的设计规划,对提升汽车行业企业信息化水平具有重大的意义。本文结合汽车涂装生产工艺特点的基础上,提出汽车涂装网络控制系统的框架结构,研究了基于以太网技术的二层网络体系结构在汽车涂装生产中的应用。     

基于Ethernet网络的机器人在线实时切割系统

通过利用Internet技术和机器人技术实现了基于Ethernet网络的机器人在线切割系统。该系统具有快速、高效和远程控制的特点,并具有广阔的应用前景。     

Incorporating state estimation into model predictive control and its application to network traffic control

Model predictive control (MPC) is of interest because it is one of the few control design methods which preserves standard design variables and yet handles constraints. MPC is normally posed as a full-state feedback control and is implemented in a certainty-equivalence fashion with best estimates of the states being used in place of the exact state. This paper focuses on exploring the inclusion of state estimates and their interaction with constraints. It does this by applying constrained MPC to a system with stochastic disturbances. The stochastic nature of the problem requires re-posing the constraints in a probabilistic form. Using a gaussian assumption, the original problem is approximated by a standard deterministically-constrained MPC problem for the conditional mean process of the state. The state estimates’ conditional covariances appear in tightening the constraints. ‘Closed-loop covariance’ is introduced to reduce the infeasibility and the conservativeness caused by using long-horizon, open-loop prediction covariances. The resulting control law is applied to a telecommunications network traffic control problem as an example.     

网络控制系统时延分布研究

时延是控制网络性能分析中最重要的一个因素.针对网络控制系统中最常用的拓扑结构和数据特性,基于统计网络演算,得出了系统在不同调度策略下的时延模型.利用该模型计算了控制网络中实时数据的时延分布和统计上界,并与确定性网络演算得出的时延上确界进行了比较,评价了该上确界的悲观程度.     

A three-dimensional probabilistic fuzzy control system for network queue management

A novel probabilistic fuzzy control system is proposed to treat the congestion avoidance problem in transmission control protocol （TCP） networks. Studies on traffic measurement of TCP networks have shown that the packet traffic exhibits long range dependent properties called self-similarity, which degrades the network performance greatly. The probabilistic fuzzy control （PFC） system is used to handle the complex stochastic features of self-similar traffic and the modeling uncertainties in the network system. A three-dimensional （3-D） membership function （MF） is embedded in the PFC to express and describe the stochastic feature of network traffic. The 3-D MF has extended the traditional fuzzy planar mapping and further provides a spatial mapping among ＂fuzziness-randomness-state＂. The additional stochastic expression of 3-D MF provides the PFC an additional freedom to handle the stochastic features of self-similar traffic. Simulation experiments show that the proposed control method achieves superior performance compared to traditional control schemes in a stochastic environment.     

OPC技术在液位控制中的应用

针对计算机控制系统内部各软硬件之间通信困难以及系统可扩展性差等问题,提出了一种基于OPC技术的多级网络控制系统.该系统由现场操作级、工程师站和专家站三级网络组成,借助OPC技术,系统内部信息可在三级网络间实时传递.详细探讨了系统结构及程序实现的方法,并将系统成功应用于液位对象的控制.实践表明,系统具有开放、可扩展和开发费用低廉等特点,便于实现多种软硬件之间的信息交互与共享.     

Mos: A multicomputer distributed operating system

This paper describes the goals and the internal structure of MOS, a Multicomputer distributed Operating System. MOS is a general-purpose time-sharing operating system which makes a cluster of loosely connected independent homogeneous computers behave as a single-machine UNIX system. The main goals of the system include network transparency, decentralized control, site autonomy and dynamic process migration. The main objective in the design of the system was to reduce the complexity of the system, while maintaining good performance. The internal structure of the system can be characterized by modularity, a high degree of information hiding, hierarchical organization and remote procedure calls.     

基于WEB的远程教学视频交互系统设计

视频交互是基于Internet的远程教学系统设计和应用的一个难点。本文给出了一个在Web环境下实现视频交互的实用化模型，介绍了在此模型下的Web-IVS系统的工作原理、各个组成部分和具体的设计方法，并介绍了该系统在网络教学领域的实际运用。