高速列车司机室三明治板的耐碰撞性能仿真

为验证高速列车司机室三明治板的被动安全设计是否符合要求,参照UIC 651标准运用MSC Dytran软件对某高速列车司机室三明治板的耐碰撞性能进行仿真,分析碰撞后三明治板的变形、应力、能量吸收以及弹头的速度曲线,表明司机室三明治板的耐碰撞结构能满足设计要求.     

MVB总线的轨道交通车辆乘客计数系统设计

为了对城市轨道交通各线路的客流人数进行统计,设计了一种基于 MVB总线的城市轨道交通车辆乘客计数系统,介绍了该系统的框架,阐述了该系统的软硬件结构及其功能.构建了一套模拟测试环境,模拟了城市轨道交通车辆车载网络及客流情况,对该系统进行功能及性能测试.测试结果表明,该系统 MVB通信功能稳定可靠,计数准确度较高,能基本满足城市轨道交通车辆乘客计数的准确度要求.     

机车车体非正面碰撞吸能装置仿真研究

针对车辆的碰撞事故,需设计安全的吸能装置。吸能装置是提高机车车体耐碰撞性能的关键部件,为保证运行车辆安全,建立耐碰撞车辆数学模型,进行碰撞仿真分析,确保车体具有良好碰撞性能。利用显式有限元分析软件ANSYS/LS-DYNA,分析了薄壁结构吸能装置对其碰撞性能的影响,找出了薄壁结构在非正面碰撞时的规律。对安装了由薄壁结构组成的吸能装置的某型机车车体进行了非正面碰撞仿真,仿真结果得到机车车体碰撞过程的能量—时间历程,表明结构吸能装置具有良好的吸能作用。     

基于LabVIEW和PXI的城市轨道车辆转向架测试系统

为了能够快速准确地实现对城市轨道车辆转向架的性能测试，搭建了基于虚拟仪器编程语言LabVIEW和PXI总线测试技术的城市轨道车辆转向架测试平台。应用单线程多卡耦合循环软件架构和错误跟踪方法，保证了多数据采集卡的协调运行和测试系统的可靠性；采用双字节整数保存法优化实时数据的存储，消除了硬盘存储瓶颈。实际应用证明，该测试系统适应性强、可靠性高，使用方便、灵活，能够充分满足城市轨道车辆转向架的测试要求。     

基于Euro NCAP 8.0行人上腿部评价规程的车辆前端结构设计与优化

欧盟新车评价规程（Euro NCAP）8.0版本对行人上腿部碰撞测试方法进行了修改,新的测试方法减小行人上腿部对车辆前端空间的要求,但是对其结构设计和硬点的布置等提出新的要求.从行人上腿部的碰撞位置、碰撞角度及能量等方面对比Euro NCAP新旧版本的不同.根据Euro NCAP 8.0行人上腿部的碰撞要求,对车辆前端结构设计进行分析,并针对某车进行试验,用CAE技术进行优化设计,使其满足Euro NCAP 8.0对行人上腿部碰撞的要求.     

商务车正面碰撞有限元分析

按照CMVDR294要求,运用LS-DYNA软件,对某商务车进行整车和乘员约束系统的正面碰撞并行模拟,并与台车和实车的试验结果进行比较,验证所建立的有限元模型的准确性,为整车开发和耐撞性设计奠定基础.     

基于ARM920T的嵌入式远程及时通信系统设计

目前随着交通复杂程度的不断增大,当前的交通通信系统无法满足车辆间远程、及时通信的要求,降低了行车安全性;为此,设计一种基于基于ARM920T的嵌入式远程及时通信系统,介绍了系统需实现的功能,以ARM920T芯片为核心,利用通信管理机完成数据交换,结合嵌入式系统平台完成系统硬件设计;基于ARM920T的车辆通信子系统通过车辆通信对车辆的行驶进行及时的路线跟踪、碰撞提醒,状态监测以及历史轨迹显示回放;对通信子系统进行设计,子系统分别为车辆定位系统以及车辆调度系统,构建车辆通信模型,进一步实现车辆精准远程通信,并结合蚁群算法对车辆通信模型进行求解;实验结果表明,所设计通信系统不仅通信精度高,而且成本较低,实时性优。     

基于单目视觉的障碍物检测方法研究

为了解决车辆的碰撞问题,提出了一种基于单目视觉的车道标识线二维重建及障碍物检测与跟踪的方法.主要采用最大类间方差法对初始图像进行分割,给出一种新的车道标识线特征点搜索策略,用统计模型的方法获取车道线参数.利用障碍物(前方车辆)在道路中留下的阴影,检测车辆边缘并确认车辆存在,运用卡尔曼滤波方法跟踪车辆具体位置.所设计的方法能够准确地检测跟踪车道线及前方障碍物.实验结果表明:方法满足车辆安全行驶的前提需要,具有较高的准确性和实时性.     

基于EPC_C1G2的智能停车场设计与实现

随着汽车保有量的增加,传统的依靠人工管理的停车场效率不高,无法充分利用停车位,造成车位资源浪费.设计一种基于射频识别技术的智能停车场管理系统,采用组绑定策略解决多车同时进入停车位时的计时计费及车位管理.多车同时停入时批量识别存在标签碰撞问题,导致动态环境下车辆标签的漏读.设计了标签防碰撞算法,并进行仿真实验.结果表明,完成全部标签识别的时间少于1 s,能够满足停车场管理的实时性要求.     

参数化列车碰撞平台的动力学建模与仿真

轨道车辆的设计过程中,有限元碰撞仿真方法建模复杂、修改周期长.为快速计算准确的列车碰撞响应,基于车辆-轨道耦合动力学理论,使用Matlab程序语言,建立参数化列车碰撞平台.根据实际参数,将车辆实体模型转化为数学模型,将连续轨道模型离散为弹性点支承模型;基于Hertz接触理论,使用向量法建立轮轨相互作用模型;将车钩缓冲装置、吸能防爬装置和悬挂装置的力学特性转化为非线性迟滞特性数学模型;采用修正双步长显式积分算法对参数化模型进行时域求解.将有限元仿真结果与参数化仿真结果在速度、加速度以及最大轮对抬升量方面进行对比,结果表明,两种模型的速度变化趋势相同,加速度绝对误差小于1m/s2,轮对抬升量峰值相对误差1.67％,各项指标的相对误差保持在10％以内,对参数化列车碰撞平台的准确性进行了验证.研究结果为揭示列车碰撞后的响应机理建立了仿真基础,为轨道车辆的耐撞性设计中参数的选定提供了一定的理论支撑.     

嵌套分割算法在随机需求车辆路径问题中的应用研究

对需求量满足二项分布的随机需求车辆路径问题进行了研究,在服务失败时采取允许部分服务的策略,并将嵌套分割算法与扫描算法相结合,给出了一种新的求解随机需求车辆路径问题的两阶段算法,数值试验验证了该算法的有效性。同时,该算法也拓展了车辆路径问题的算法空间。     

面向全局搜索的自适应领导者樽海鞘群算法

针对实际配送过程中客户需求、车辆服务时间随机可变,提出带软时间窗的随机需求和随机服务时间的车辆路径问题.以配送车辆行驶路径为研究对象,建立基于配送成本、时间惩罚成本、修正成本的配送车辆路径优化模型,并提出一种混合禁忌搜索算法.该算法将最近邻算法和禁忌搜索算法相结合,将时间窗宽度及距离作为最近邻算法中节点选择标准;并对禁忌搜索算法中禁忌长度等构成要素进行自适应调整,引入自适应惩罚系数.实验结果表明,改进后的混合禁忌搜索算法具有较强的寻优能力、较高的鲁棒性,同时算法所得车辆行驶路径受客户需求变动影响较小.     

两阶段混合优化算法求解模糊需求下多时间窗车辆路径问题

针对现实中广泛存在的一类模糊需求下多时间窗车辆路径问题(vehicle routing problem with multiple time windows under fuzzy demand, VRPMTW＿FD),即车辆配送前客户需求模糊但车辆到达客户后其需求变为确定的多时间窗车辆路径问题(vehicle routing problem with multiple time windows, VRPMTW),以最小化总成本为优化目标,构建基于模糊可信性理论的模糊机会约束规划模型,并提出一种两阶段混合优化算法(two-stage hybrid optimization algorithm, TSHOA)进行求解.首先,在TSHOA的第1阶段设计改进灰狼优化算法(improved grey wolf optimizer, IGWO)求解车辆配送前客户需求模糊的VRPMTW,以获得VRPMTW＿FD的预优化路径;然后,在TSHOA的第2阶段设计最优点重调度策略(optimal point rescheduling strategy, OPRS),对预优化路径进行动态调整,从而确定合适的...     

航天运载器新型控制模式测试及综合处理技术研究

我国航天运载器控制技术将向着1553B控制模式转化,基于此转化趋势,相应地测试体制也会发生很大变化,与此同时,加强测试信息的综合处理能力是航天试验任务的需要;分析了航天运载器应用1553B的控制模式、航天运载器测试需求和信息综合处理需求,建立了基于1553B控制模式的测试体制,提出了相应的基于PXI总线技术的航天测试系统构建方法,并研究了测试信息实时显示及基于信息融合的故障诊断等综合处理方法;研究实验成果为未来航天测试技术的发展论证提供了参考依据.     

A hierarchical solution approach for a multicommodity distribution problem under a special cost structure

Motivated by the spare parts distribution system of a major automotive manufacturer in Turkey, we consider a multicommodity distribution problem from a central depot to a number of geographically dispersed demand points. The distribution of the items is carried out by a set of identical vehicles. The demand of each demand point can be satisfied by several vehicles and a single vehicle is allowed to serve multiple demand points. For a given vehicle, the cost structure is dictated by the farthest demand point from the depot among all demand points served by that vehicle. The objective is to satisfy the demand of each demand point with the minimum total distribution cost. We present a novel integer linear programming formulation of the problem as a variant of the network design problem. The resulting optimization problem becomes computationally infeasible for real-life problems due to the large number of integer variables. In an attempt to circumvent this disadvantage of using the direct formulation especially for larger problems, we propose a Hierarchical Approach that is aimed at solving the problem in two stages using partial demand aggregation followed by a disaggregation scheme. We study the properties of the solution returned by the Hierarchical Approach. We perform computational studies on a data set adapted from a major automotive manufacturer in Turkey. Our results reveal that the Hierarchical Approach significantly outperforms the direct formulation approach in terms of both the running time and the quality of the resulting solution especially on large instances.     

多物流中心共同配送的车辆路径问题研究

研究多物流中心共同配送的车辆路径问题。首先考虑客户服务关系变化与客户需求的异质性情况,设计一种共享客户需求、配送车辆与物流中心的共享物流模式;再综合考虑车辆容量、油耗、碳排放、最长行驶时间、客户需求量与服务时间等因素,以总成本最小为目标构建多物流中心共同配送的车辆路径规划模型,并设计一种改进蚁群算法进行求解;最后采用多类型算例进行仿真实验,结果表明共享物流模式能有效避免交叉配送与迂回运输等不合理现象,降低物流成本,缩短车辆行驶距离,减少车辆碳排放,促进物流与环境的和谐发展。     

VRP求解中保证满载率的扫描-遗传算法

为保证配送车辆的满载率,提出一种扫描-遗传算法,以任意一个需求不为0的需求点为子路径的起点开始扫描,结合节约法的思想,制定相应插入准则,并依照该准则向路径中插入需求点直至所有需求点都被插入。基于扫描起点的任意性形成多个可行解,将其作为种群并运用遗传算法,使解在整体上向最优解逼近。运用该扫描-遗传算法对郑州煤电物资供销公司的物资配送进行优化求解,并与随机扫描-遗传算法进行比较,结果表明该扫描-遗传算法满载率较高且费用较低。     

Multi-stage deep probabilistic prediction for travel demand

Applied Intelligence - Accurate demand prediction is an essential component of any decision support system for smart vehicle dispatching. However, predicting real time demand at the...     

前摄性车辆路径问题及其遗传算法求解

通过对现有文献中需求信息不确定的动态车辆路径问题，在不确定需求预测和求解算法的基础上，建立了多维数据层客户需求预测方法和前摄性实时控制方法，讨论了潜在客户的响应准则。以总运输成本最小为目标，构建了引入前摄性实时控制方法求解动态车辆路径问题的数学模型，改进了遗传算法对该模型进行求解。应用京东在重庆地区的客户点的配送数据及两阶段综合前摄性调整策略，验证了设计算法的性能，实验结果表明设计的模型及算法可以对客户需求进行更及时有效的响应。     

模糊需求下企业间联盟车辆路径及遗传算法

建立了基于模糊需求的企业间联盟车辆路径问题, 并基于模糊结构元理论将模糊需求问题转化为清晰需求问题. 针对该模型, 提出一种基于二维结构的编码表示方式和遗传算子, 并用计算实例进行了验证.