首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
检索     
共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 484 毫秒

1.  含摩擦柱铰链平面多体系统动力学的建模和数值方法  
   庄方方  王琪《工程力学》,2012年第5期
   以含摩擦柱铰链平面多体系统为研究对象,建立其动力学方程并给出相应的数值计算方法。首先,建立了含摩擦转动柱铰链的力学模型。在此基础上,应用第一类Lagrange方程给出了该类系统的动力学方程,将Lagrange乘子与柱铰链的法向约束力建立了对应关系,并给出了柱铰链摩擦力的广义力。由于摩擦力的存在,使得该方程是关于Lagrange乘子的分段连续的非线性代数方程组,该文对此采用混合算法:对于连续段(物体相对转动的角速度不为零时),采用拟牛顿算法和龙格-库塔法求解方程;在不连续点(物体相对转动的角速度为零时),通过粒子群算法(PSO)、试算法和龙格-库塔法求解方程,克服了方程在不连续处Lagrange乘子(法向约束力)的初值不易选取的困难。最后,通过算例说明了该算法的有效性和可行性。    

2.  基于LuGre摩擦模型的定向井有杆抽油系统动态参数预测  被引次数:1
   刘柏希  刘宏昭《石油学报》,2008年第29卷第6期
   针对定向井有杆抽油系统井下摩擦的非线性特征,提出了一种基于LuGre摩擦模型的有杆抽油系统动态预测方法。介绍了LuGre摩擦模型,并确定了符合工程实际的模型参数。将抽油杆柱的振动视为多级杆的纵向振动,对杆柱单元进行了受力分析,建立了有限元形式的杆柱系统动力学方程。结合泵载荷边界条件,利用状态空间法对系统动力学方程进行了数值求解,获得了悬点载荷随冲程变化的地面示功图。给出了基于LuGre摩擦模型的动态预测实例,并将预测结果与采用经典库仑-黏滞摩擦模型预测所得结果以及实测结果进行了对比。结果表明:LuGre摩擦模型能较好地描述抽油系统井下摩擦状况,基于LuGre摩擦模型的预测结果更接近系统真实值。    

3.  运动滑道含摩擦多体系统的建模和数值方法  
   彭慧莲  王琪  庄方方《动力学与控制学报》,2009年第7卷第2期
   研究了运动约束面含摩擦多体系统动力学方程的建立和算法问题.首先利用第一类Lagrange方程给出了系统的动力学方程,并以矩阵形式给出了这类系统摩擦力的广义力的一般表达式.为便于摩擦力和铰链约束力的分析与计算,采用笛卡尔坐标和约束方程的局部方法,使得系统的约束力与Lagrange乘子一一对应.应用增广法将微分一代数方程组转化为常微分方程组并用分块矩阵的形式给出,以便于方程的编程与计算,提高计算效率.最后用一个算例验证了该方法的有效性.    

4.  给定井眼方向的修正轨道设计模型的解析解  
   石玉发《江汉石油职工大学学报》,2009年第22卷第4期
   限定井眼方向的修正井眼轨道设计模型是一个非线性代数方程组,通常需要使用数值迭代方法进行求解。利用这个方法能够将这个非线性代数方程组最终化简成一个一元至多24次代数方程和两个一元2次代数方程。通过求一元代数方程的全部正实数解的数值算法,能够得到井眼轨道设计模型的全部真实解。求解过程中可以正确判断模型有解或无解。数值求解过程没有初值依赖性,具有很好的数值稳定性。    

5.  内燃机曲柄连杆机构运动动力学分析的柔性多体建模方法  
   孙世基 陆志华《内燃机》,1995年第5期
   提出了一个新的运行动力学模型,将连杆视为柔性体,将机构处理为由互相连接的刚体和柔体组成的多体系统,通过多刚体系分析及结构动力分析,得到多体系统的运动方程;将系统中的机械接点用一组依赖于耦合的参考坐标和弹性坐标的代数约束方程描述,并通过Lagrange乘子引入系统运动方程,得到一组由广义坐标及Lagrange乘子表示的混合微分/代数方程组。用Newton-Raphson及直接数字积分算法求解此混合方    

6.  用混合有限分析法求解二维溃坝洪水波的演进  被引次数:4
   梁爱国  槐文信  赵明登《水利水电技术》,2005年第36卷第10期
   在交错网格上,基于混合有限分析法离散浅水方程组和水深平均k-ε两方程湍流模型,并运用SIMPLE算法求解离散后的代数方程组,建立平面二维溃坝洪水波演进模型,对比典型算例——平底无摩擦二维非对称部分溃坝问题,数值模拟结果表明该模型能够较好地模拟自由面的变化规律,具有较强的捕捉间断的能力,充分显示了混合有限分析法模拟溃坝洪水波间断面的形状和位置的优良性能。    

7.  全井钻柱系统耦合振动多体动力学模型的建立与算例分析  
   程载斌  姜伟  蒋世全  李迅科  何保生  仼革学  王宁羽《中国海上油气》,2014年第4期
   基于绝对节点坐标法建立全井钻柱系统的多体动力学模型,研究系统的耦合振动现象;将大长细比柔性钻柱离散为绝对节点坐标梁单元,讨论梁单元格式,并研究井口、钻头处边界及钻柱与井壁的接触/摩擦模型,给出包含绝对节点坐标梁单元的钻柱系统运动方程;采用向后差分法求解微分-代数方程组,开发多体动力学求解器及相应的前、后处理器。通过直井、定向井算例分析了全井钻柱系统的轴向、扭转、横向耦合振动特性,结果表明本文提出的力学建模和数值分析方法可实时捕捉到钻柱系统的耦合振动现象,能够在钻柱系统动力学研究和工程应用中发挥作用。    

8.  髋关节含库伦摩擦被动行走器动力学建模与仿真研究  
   郭闻昊  王琪  王天舒《工程力学》,2012年第1期
   被动动力行走是当今双足步行机器人研究的重点之一,学者对被动行走器髋关节的摩擦对其步态影响还存在分歧。该文对髋关节含库伦摩擦的直腿被动动力行走器的建模和仿真,以及摩擦对行走器步态的影响进行了研究。首先推导了髋关节含库伦摩擦的被动行走器的动力学方程,该动力学方程为非线性非光滑的隐式常微分方程组;然后给出了一种基于试算法求解该动力学方程的数值计算方法;最后通过数值仿真分析了髋关节的摩擦对被动行走器步态的影响。研究成果为以后被动动力行走研究提供了一个更接近实际的模型,为数值仿真分析其动力学特性提供了一种工具。    

9.  基于增量谐波平衡法的含索铰可折展桁架非线性动力学特性  
   张 静  刘荣强  郭宏伟  邓宗全《振动与冲击》,2014年第33卷第7期
   为了揭示含索铰可折展桁架的非线性动力学行为,建立了考虑铰链间隙、刚度和阻尼及索非线性特性的可折展桁架纯弯曲动力学模型。对非线性动力学方程进行一次泰勒展开和参量的多次谐波描述,实现了非线性动力学方程到代数方程的转化,通过迭代进行非线性动力学系统的响应计算。并利用龙格库塔方法对非线性系统进行数值分析,与增量谐波平衡(IHB)法进行对比,验证了IHB法计算的正确性。以激振频率为变化参数,对悬臂支撑的含索铰桁架结构进行解的稳定性分析,得到铰链间隙、铰链刚度、激振力和索对结构响应稳定性的影响。基于IHB法可快速准确的进行多自由度可折展结构动力学求解,为研究大型折展桁架的动力学行为奠定了基础。    

10.  信赖域方法求解非光滑不等式组  
   夏红卫《常州工学院学报》,2009年第22卷第3期
   通过构造光滑函数将非光滑不等式组转化为一个非线性方程组,进而利用信赖域方法求解该方程组。算法使用了非单调结构,提高了计算的效率,扩大了算法的适用范围。在通常的假设下,证明了算法的全局收敛性,并给出了数值试验。    

11.  光滑方程组逼近双障碍问题  
   何郁波《桂林电子科技大学学报》,2006年第26卷第6期
   将双障碍问题的求解转化成对其KKT系统的求解,本文对于双障碍问题KKT系统的求解采用先将KKT系统转化成一个非光滑的非线性方程组,然后构造新的光滑函数来逼近非线性方程组的方法.文中算法采用光滑牛顿算法,全局收敛性得到了证明,数值试验表明算法是有效的.    

12.  求解P_0-NCP的一步光滑牛顿法  
   张丽娜  谢亚君  马昌凤《四川工业学院学报》,2011年第2期
   在将非线性互补问题转化为求解非光滑方程组的基础上,利用一个新的光滑NCP函数,构造新的价值函数,建立了求解P0函数的一步光滑牛顿法。在一定的条件下,证明了该算法的全局收敛性。数值实验表明该算法是有效的。    

13.  求解P0-NCP的-步光滑牛顿法  
   张丽娜  谢亚君  马昌凤《西华大学学报(自然科学版)》,2011年第30卷第2期
   在将非线性互补问题转化为求解非光滑方程组的基础上,利用一个新的光滑NCP函数,构造新的价值函数,建立了求解P0函数的一步光滑牛顿法.在一定的条件下,证明了该算法的全局收敛性.数值实验表明该算法是有效的.    

14.  求解P0-NCP的一步光滑牛顿法  
   张丽娜  谢亚君  马昌凤《西华大学学报(自然科学版)》,2011年第2期
   在将非线性互补问题转化为求解非光滑方程组的基础上,利用一个新的光滑NCP函数,构造新的价值函数,建立了求解P0函数的一步光滑牛顿法。在一定的条件下,证明了该算法的全局收敛性。数值实验表明该算法是有效的。    

15.  空间柔性机器人动力学分析的快速积分算法  
   田富洋 吴洪涛 赵大旭 邵兵 缪群华 朱剑英《山东大学学报(工学版)》,2009年第39卷第3期
   以空间柔性机器人为研究对象,分析了机器人柔性多体系统动力学建模过程,研究了根据广义动力学方法所建立的大型微分-代数方程的快速数值积分算法.本文采用Lagrange方法研究了空间柔性机器人的动力学模型,通过判断系统中铰的类型(主动关节和被动关节),建立机器人系统的微分-代数动力学方程,最后采用线性多步积分算法对建立的大型微分-代数方程进行高效率求解. 仿真算例的结果表明,本文研究的线性多步积分算法对求解大型微分-代数方程速度快,效率高,为空间机器人实时动力学仿真打下坚实的基础.    

16.  含摩擦滑移铰及驱动约束多刚体系统数值算法  
   王晓军  王琪  庄方方《动力学与控制学报》,2014年第12卷第4期
   研究了具有驱动约束及非光滑滑移铰多体系统动力学方程的建模与数值计算方法.将驱动约束视为非定常约束,非光滑滑移铰视为双边定常约束,滑移铰的摩擦模型采用库仑摩擦模型;应用第一类Lagrange方程建立系统的动力学方程,应用距离函数建立滑移铰的约束方程;将线性互补方法和Baumgarte约束稳定化方法引入,以解决滑移铰法向约束力的计算以及约束方程违约问题.最后应用曲柄摇杆机构作为算例,说明该方法的有效性.    

17.  非线性控制系统稳定化中一类非光滑优化问题的求解  
   娄志娥  朱方霞《安徽电子信息职业技术学院学报》,2008年第7卷第2期
   本文对控制系统稳定化设计中的投影问题的求解和计算进行了研究,首先构建投影问题的非光滑优化模型,然后利用K-T条件和非线性互补函数将其转化为非光滑方程组,并分别用广义牛顿法和光滑化阻尼牛顿法求解此非光滑方程组,一维控制系统的数值实验验证了两种方法的可行性和有效性。    

18.  基于凝聚函数的电力系统无功互补优化模型与算法  
   韦园清  李滨  韦化《电网技术》,2013年第37卷第1期
   基于非线性互补函数和凝聚函数提出了一种处理电力系统无功优化问题中离散变量的光滑化模型,并结合现代内点法对模型进行求解。所提方法首先在不考虑离散变量的情况下进行无功优化预计算,快速获取离散变量的两界,并以此构造互补约束条件;然后将互补约束转化为等价的非光滑方程组,并利用凝聚函数进行光滑逼近,从而将无功优化问题转化为一般的非线性规划问题进行求解,有效地解决了求解离散量时存在的时间与精度之间的矛盾。对30至1780节点系统的计算结果表明,该算法计算效率高、收敛性好,在求解含离散变量的大规模非线性规划问题中有很好的应用前景。    

19.  多柔性体系统动力学的有限元方法(MUFEM)  被引次数:2
   王成国 梁国平《工程力学》,1999年第16卷第2期
   本文探讨多柔性体系统动力学的一种新的数值仿真方法一多体有限元方法(MultibodyFiniteElementMethod,MUFEM)。MUFEM以有限元方法为基础,综合区域分解法(DDM)和非连续体变形分析方法(DDA)的主要优点。MUFEM的主要特点是:1)构造边界网格描述系统动态变化的拓扑几何关系;2)采用FEM模型和类似子结构的方法分析多柔性体系统的动力学特性;3)各子块之间可能接触边界的非连续性用Lagrange乘子处理;4)摩擦接触问题用非线性数学规划方法求解。算例表明,MUFEM能很好模拟多柔性体系统的运动以及相互之间的作用,有良好的发展前景。    

20.  应用非线性互补方法的电力市场均衡分析  被引次数:3
   《控制与决策》,2004年第19卷第8期
   利用一种求解混合非线性互补问题的非线性互补方法,分析具有输电网络约束的电力市场模型的供应函数Nash均衡问题.该方法利用每个策略发电商优化问题的Karush-Kuhn-Tucker(KKT)条件将均衡问题表述为一个混合的非线性互补问题;然后采用某些具有特殊性质的非线性互补函数,将求解.混合的非线性互补问题转化为求解一组非线性代数方程.该方程组中包含不光滑的函数,因此采用一种基于次梯度的改进的Levenberg-Marquardt算法对其求解.算例分析表明了该方法的有效性。    

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号