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共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 781 毫秒

1.  内燃机曲柄连杆机构运动动力学分析的柔性多体建模方法  
   孙世基 陆志华《内燃机》,1995年第5期
   提出了一个新的运行动力学模型,将连杆视为柔性体,将机构处理为由互相连接的刚体和柔体组成的多体系统,通过多刚体系分析及结构动力分析,得到多体系统的运动方程;将系统中的机械接点用一组依赖于耦合的参考坐标和弹性坐标的代数约束方程描述,并通过Lagrange乘子引入系统运动方程,得到一组由广义坐标及Lagrange乘子表示的混合微分/代数方程组。用Newton-Raphson及直接数字积分算法求解此混合方    

2.  广义拉格朗日逆问题研究  被引次数:1
   梁立孚  张耀良《哈尔滨工程大学学报》,2000年第21卷第2期
   引入广义Lagrange问题的概念。应用对合变换,推导出两类变量的Lagrange函数。灵活应用Lagrange乘子法,建立子完整系统的广义Lagrange函数,建立了非完整系统的广义Lagrange函数和带有附加条件的agrange函数。    

3.  单面约束系统的微分变分原理与运动方程  被引次数:2
   张毅  梅凤翔《北京理工大学学报(英文版)》,1998年第7卷第1期
   研究单面约束力学系统的微分变分原理和运动方程。方法利用D'Alembert原理建立D'Alembert-Lagrange原理.Jourdain原理和Gauss原理,结果与结论得到系统的微分变分原理和带乘子的Euler-Lagrange形式,Nielsen形式和Appell形式的运动方程。    

4.  拉氏乘子法在广义变分原理和有限元素法中的应用  
   刘石泉  梁立孚《哈尔滨工程大学学报》,2000年第21卷第1期
   在弹塑性力学的广义变分原理的研究中,广泛应用Lagrange乘子法,我国学者对Lagrange乘子是否唯一的问题进行了有益的讨论。本文通过研究弹性力学的广义变分原理,讨论了从一个角度看问题,Lagrange乘子是唯一的,从另一个角度看问题,Lagrange乘子又是不唯一的,两种观点反映了同一事物的两个不同的侧面。通过研究有限元素法中的位移杂交的混合元模型和应力杂交的混合模型,论述了有时有某个局部区    

5.  动接触问题及其数值模拟的研究进展  被引次数:21
   刘书 刘晶波 等《工程力学》,1999年第16卷第6期
   本文试图对近二十年来,动接触问题的理论及数值计算方法进行全面系统地总结。动接触问题是接触力学领域里的新课题。近年来出现了许多关于这个问题的数值计算方法,包括:(1)Lagrange乘子法,罚方法,振动Lagrange乘子法,增广Lagrange乘子法;(2)线性补偿方法;(3)接触单元法:(4)动接触力法:(5)冲量模型,动接触模型,初始位移法等。本文首先总结了动接触问题的基本控制方程和动接触条件,然后—一陈述了上述方法的基本思想,展示其数值计算结果,并进行评述。最后对进一步的研究工作和工程应用提出了几点建议。    

6.  关于非完整系统分析动力学的一个问题  
   陈德民  梁立孚  李海波《哈尔滨工程大学学报》,2001年第22卷第4期
   第1部分,从Hamiltion原理出发,在泛函全量式中引入Lagrange乘子,将约束条件纳入泛函中,Lagrange乘子作为独立变量参加变分,进而将泛函的约束条件转化为泛函的自然条件,第2部分,在泛函的全量式引入Lagrange乘子,Lagrange乘子不参加变分,进而推导出非完整系统测地轨道方程,第3部分,在泛函的变发式中引入Lagrange乘子,进而推导出非完整力学的真实轨道方程,然后给出一个典型实例,验证了本文的理论和方法的正确性。    

7.  基于解除约束原理推导一阶非完整约束系统的Lagrange方程  
   高普云《湖南工业大学学报》,2017年第31卷第5期
   基于解除约束原理,从达朗贝尔原理出发推导一阶非完整约束系统的运动方程。通过引进新的位移参数解除非完整约束,使非完整约束系统成为无约束系统,进而推导出系统的不带乘子的全新的Lagrange方程。    

8.  具有单面完整约束的有多余坐标力学系统的Lie对称性与守恒量  
   张毅  范存新  谢小明《苏州科技学院学报(工程技术版)》,2000年第13卷第3期
   研究具有单面完整约束的有多余坐标力学系统的Lie对称性与守恒量.利用常微分方程在无限小变换下的不变性,建立了系统Lie对称性的确定方程、限制方程和附加限制方程,得到了结构方程与守恒量的形式;并研究了上述问题的逆问题,即根据系统的已知积分来求相应的Lie对称性.文末举例说明结果的应用.    

9.  具有单面完整约束的有多余坐标力学系统的Lie对称性与?…  被引次数:1
   张毅 范存新《苏州城建环保学院学报》,2000年第13卷第3期
   研究具有单面完整约束的有多余坐标力学系统的Lie对称性与守恒量。利用常微分方程在无限小变换下的汪变性,建立了系统Lie对称性的确定方程、限制方程和附加限制方程,得到了结构方程与守恒坦的形式,并研究了上术问题的逆问题,即根据系统的已知积分来求相应的Lie对称性。文末举例说明结果的应用。    

10.  运动滑道含摩擦多体系统的建模和数值方法  
   彭慧莲  王琪  庄方方《动力学与控制学报》,2009年第7卷第2期
   研究了运动约束面含摩擦多体系统动力学方程的建立和算法问题.首先利用第一类Lagrange方程给出了系统的动力学方程,并以矩阵形式给出了这类系统摩擦力的广义力的一般表达式.为便于摩擦力和铰链约束力的分析与计算,采用笛卡尔坐标和约束方程的局部方法,使得系统的约束力与Lagrange乘子一一对应.应用增广法将微分一代数方程组转化为常微分方程组并用分块矩阵的形式给出,以便于方程的编程与计算,提高计算效率.最后用一个算例验证了该方法的有效性.    

11.  任意阶非完整约束系统准坐标下的Appell方程  
   吕树真  王子生《哈尔滨工程大学学报》,1989年第2期
   求得坐标下的广义虚位移表达式,由万有D'Alembert-lagrange原理出发,得到任意阶非完整约束系统准坐标下的Appell方程,并进行了讨论.    

12.  一种全向滚动球形机器人的动力学分析与仿真  
   李团结  严天宏  张学锋《西安电子科技大学学报(自然科学版)》,2007年第34卷第3期
   研究了一种全向滚动球形机器人的动力学建模、分析与仿真方法.根据机器人所受的非完整约束,建立了其运动学模型.根据机器人的结构特征和Lagrange-Routh方程,建立了其动力学模型,给出了消去未知Lagrange乘子的策略.得到了该球形机器人的完整动力学模型,即控制机器人运动的强耦合二阶微分方程组.建立了描述该球形机器人完整动力学方程的仿真模型.运动实例的动力学分析和仿真结果验证了该方法的有效性.    

13.  分析力学基本微分原理在刚体系统动力学中的应用  
   牛青萍《昆明理工大学学报(理工版)》,1989年第5期
   本文试图把分析力学中已经发展成熟的基本方法应用于刚体系统动力学的研究。首先给出三类空间(坐标空间,速度空间和加速度空间)中刚体虚位移的定义,在此基础上,把分析力学的三个基本微分原理(D'Alembert—Lagrange原理,Bertrand—Jourdain原理和Gauss原理推广到适用于刚体系统、对有非线性非完整约束的刚体系统,应用Bertand—Jourdain原理推广了Wittenburg方程。应用Gauss原理,推导出有二阶非线性非完整约束的刚体系统运动方程。    

14.  独立直角坐标下完整系统的动力学方程  
   魏泽明《沈阳工业大学学报》,1979年第1期
   对于完整系统,在分析力学中已有一般广义坐标下的第二类Lagrange方程。本文不用一般广义坐标,试图采用独立直角坐标,建立了系统的直角坐标增量和偏微商的两个等式,推导了独立直角坐标下完整系统的动能表达式和动力学方程;并应用此方程计算了一个例题。也许能对学习和应用分析力学的人有点参考价值。    

15.  约束动力学系统的一个新公式的研究  被引次数:1
   梁立孚《哈尔滨工程大学学报》,2002年第23卷第6期
   RosenO.和EdelsteinE.在美国《Journal of Applied Mechanics》杂志上发表文章,应用通常的Lagrange乘子法建立约束力学系统的一个新公式。Hagedorn P.同样在该杂志上发表文章指出,对于非完整约束系统,应用通常的Lagrange乘子法建立的积分作用量在满足约束方程的路径上不是稳定作用量。本作者站在一般力学的二类变量的广义变分原理的高度,说明了一类变量的Hamilton原理的约束方程中的qε β具有双重含义,在以往的研究中,人们已经注意到第1种含义,却认识不到第2种含义,这就是使得非完整力学中的一些理论问题和应用问题长期争论而不得其解的重要原因。在此基础上,说明了qε β的第2种含义在Lagrange乘子法中的体现。应用与Rosen O.和Edelstein E.相同的方法得到与Hagedorn P.相同的结果,从而使二者协调起来。    

16.  用第一类Lagrange方程求解平面多体系统约束力的方法  被引次数:1
   彭慧莲  郭易圆  王琪《工程力学》,2008年第25卷第12期
   利用第一类Lagrange方程建立多体系统的动力学方程时,系统的约束力是与Lagrange乘子有关的函数。该文采用笛卡儿坐标和建立约束方程的局部方法,给出了一种求解多体系统约束力的方法。该方法可使固定支承面的法向约束力及铰链约束力在惯性坐标轴上的投影与Lagrange乘子一一对应,从而便于系统约束力的分析和求解,最后用算例验证了该方法的正确性。    

17.  有多余坐标的完整系统的Lie对称性与守恒量  被引次数:8
   梅凤翔《北京理工大学学报(英文版)》,1998年第7卷第1期
   研究有多余坐标的完整系统的Lie对称性与守恒量,方法利用常微分方程在无限小变换下的不变性,建立系统Lie对称性的确定方程和限制方程。结果与结论得到结构方程与守恒量形式,并举例说明结果的应用。    

18.  多用户MIMO系统下行收发联合设计  
   祝锴  胡捍英  崔维嘉《计算机工程与设计》,2011年第32卷第1期
   提出了一种改进的基于最小和均方误差(TMMSE)准则的MIMO系统下行链路收发联合设计算法,该算法通过迭代求解预编码和解码矩阵。相比于已有算法,充分利用了信道状态信息,借鉴BD算法的思想优化了迭代初值的选取。将求解Lagrange乘子的过程由非线性转化为线性,获得了Lagrange乘子的解析解,并使计算结果更加精确。仿真结果表明,该算法获得了更快的收敛速度,系统的误码性能得到显著提升,同时算法的计算复杂度明显降低。    

19.  含摩擦柱铰链平面多体系统动力学的建模和数值方法  
   庄方方  王琪《工程力学》,2012年第5期
   以含摩擦柱铰链平面多体系统为研究对象,建立其动力学方程并给出相应的数值计算方法。首先,建立了含摩擦转动柱铰链的力学模型。在此基础上,应用第一类Lagrange方程给出了该类系统的动力学方程,将Lagrange乘子与柱铰链的法向约束力建立了对应关系,并给出了柱铰链摩擦力的广义力。由于摩擦力的存在,使得该方程是关于Lagrange乘子的分段连续的非线性代数方程组,该文对此采用混合算法:对于连续段(物体相对转动的角速度不为零时),采用拟牛顿算法和龙格-库塔法求解方程;在不连续点(物体相对转动的角速度为零时),通过粒子群算法(PSO)、试算法和龙格-库塔法求解方程,克服了方程在不连续处Lagrange乘子(法向约束力)的初值不易选取的困难。最后,通过算例说明了该算法的有效性和可行性。    

20.  经验Cressie-Read统计量与广义矩方法估计  
   李高荣  薛留根《工程数学学报》,2007年第24卷第6期
   本文利用经验Cressie-Read统计量和广义矩方法,研究了参数、分布函数和Lagrange乘子的有效估计问题,并得到了它们的渐近正态性,证明了经验Cressie-Read统计量具有渐近χ2分布。最后举例说明文中结果。    

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