误差方差及圆形区域极点约束下状态估计问题的研究：离散时间情形

本文研究线性离散随机系统在稳、暂态指标约束下的状态估计问题，即设计滤波增益，使得每个状态的估计误差方差的稳态值不大于预先指定值，同时滤波矩阵的极点位于预先指定的圆形区域内。本文说明上述指标约束可体现于一代数矩阵方程中，并藉此给出期望滤波增益的存在条件及解析表达式。数值例子说明了文中设计方法的直接性与有效性。     

配置极点的约束方差设计

在随机控制问题中,性能指标常常表现为系统的状态方差或其上界的形式.本文研究了使闭环系统满足给定的状态方差约束、且具有预期闭环极点的线性反馈控制器的存在条件,给出具体的设计方法,并举例说明该设计方法具有简单、直接的特点.     

圆形区域极点及方差约束下线性离散系统的控制设计

本文考虑线性离散随机系统在圆形区域极点及方差约束睛的控制器设计问题，即设计状态反馈控制器，使闭环系统同时满足预先给定的圆形区域极点约束以及预先给定的各状态分量的方差约束。文中利用代数黎卡提方程方法解决了上述问题。     

配置区域极点的约束方差动态输出反馈控制

在随即控制问题中,控制系统的稳态状态方差及闭环极点是分别表征控制系统稳、暂态特性的两个重要性能指标.这里所研究的是,设计一个动态输出反馈控制器,使闭环系统的稳态状态方差不大于允许的上界,同时闭环极点位于期望的圆形区域中.文中给出了期望控制器的存在条件及其解析表达式,并提供了相应的数值例子.     

具有区域极点和方差约束的不确定连续系统鲁棒控制

对一类具有不确定参数的线性连续系统,研究使得闭环系统的稳态状态方差小于某个给定的上界,同时闭环极点位于一给定圆盘中的状态反馈鲁棒方差控制器设计问题.导出了控制器存在的条件,并证明了该条件等价于一个线性矩阵不等式系统的可解性问题,进而用这组线性矩阵不等式系统的可行解给出了一组所求控制器的一个参数化表示.据此,给出了具有最小能量的鲁棒方差控制器设计方法.     

方差约束下线性连续系统的多指标随机控制

本文由部分组成，第一部分考虑具有给定Ｈ∞范数，圆形区域极点及稳态方差约束的线性连续系统的控制器设计问题，第二部分则进一步研究方差及圆形区域极点的约束下不确定性连续系统的性能鲁棒控制器设计问题，文中提出有效的代数黎卡提方程方法来解决如上问题，并用数值算例说明所提方法的直接与可行性。     

具有闭环区域极点和方差约束的鲁棒输出反馈控制

1引言 自方差控制提出以来,巳得到了广泛的研究,取得了一系列的研究成果[1～2].文献[2]研究了一类不确定连续系统具有闭环区域极点和方差约束的鲁棒控制问题,提出了鲁椴状态反馈控制器的设计方法.     

离散系统的环形区域极点配置及约束方差综合控制

利用广义逆理论和奇异值分解理论，研究离散型线性随机系统的综合控制设计问题。旨在设计期望的控制器，使闭环系统的特征集合定位在单位圆内的一个环形区域之中，且每一个稳态状态方差都符合即定的约束。本文提供一种综合设计方法，使这一类应用广泛的工程控制系统同时具备良好的稳定特性和动态性能。通过研究一个修正的代数Ｌｙａｐｕｎｏｖ矩阵方程，导出控制器存在的充分条件和解集合的表达式，并提供了一个算例。本方法所得的结     

具有闭环极点和方差约束的不确定离散系统鲁棒控制

对一类具有范数有界不确定性的离散时间系统,研究了使得闭环系统的所有极点位于一给定圆盘,且稳定状态方差不超过给定上界的状态反馈鲁棒方差控制律设计问题,基于线性矩阵不等式的处理方法,导出了鲁棒方差控制律的存在条件,并用一组线性矩阵不等式的珂行解给出了鲁棒方差控制律的一个参数化表示,进而,通过建立和求解一个凸优化问题,给出了具有最泸控制能量的鲁棒方差控制律设计方法。     

状态反馈中圆形极点与状态方差约束的相容性

对一类线性随机系统的状态反馈问题,研究了两类约束指标:状态方差与圆形区域极点的相容性,并对具有指定圆形极点及相容状态方差约束的控制问题给出了满意控制设计方法.用线性矩阵不等式(LMIs)刻划了圆形极点约束下系统存在反馈控制律的充要条件;通过求解LMIs约束下矩阵迹的极值问题,给出了方差约束指标的较好容许范围;算例说明本成果简洁、有效.     

含结构参数扰动的线性连续系统的鲁棒约束方差状态估计*

本文考虑含结构参数扰动的线性连续随机系统的鲁棒约束方差状态估计问题，即设计滤波增益，使受扰系统每个状态分量的估计误差方差的稳态值不大于预先给定值，同时滤波矩阵具有期望的稳定裕度。本文给出了上述性能鲁棒滤波增益的存在条件及解析表达式，并提供了相应的数值例子。     

线性连续随机系统的容错约束方差控制设计

线性连续随机系统的容错约束方差控制设计王子栋,郭治（南京理工大学自动控制系南京２１００９４）关键词：线性连续随机系统,约束方差控制,容错控制,完整性１引言及问题描述在随机控制问题中,系统的性能指标常常直接表现为系统稳态状态方差的上界形式．起源于八十年...     

连续不确定系统满意估计研究

根据满意控制思想,针对一类不确定线性系统的状态估计,设计一种满意估计器,使预测误差系统在模型参数有界摄动时,依然同时满足区域极点指标约束、预测误差稳态方差指标约束和H∞指标约束.     

含结构参数扰动的线性连续系统的鲁棒约束方差控制

考虑含结构参数扰动的线性连续随机系统的鲁棒约束方差控制设计问题,即寻找状态反馈控制器,使受扰系统不仅具有期望的稳定裕度,而且其每个状态分量的稳态方差不大于各自预先给定的上界.给出了具有这种性能的鲁棒控制器的存在条件及解析表达式,并以数值例子说明文中设计方法的直接性与有效性.     

Arbitrary Pole Placement by Constant Output Feedback for Linear Time Invariant Systems

In this paper, the pole placement problem by constant output feedback for linear time invariant systems is investigated. In particular, is proven that, for the class of linear time invariant systems with m inputs, p outputs, and McMillan degree n, the condition (m + p) > n is necessary for the solution of the arbitrary pole placement problem by constant output feedback.