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基于双摄像机的视频特征跟踪算法研究 总被引:5,自引:1,他引:5
在视频动画中,特征跟踪结果决定了三维重建的运动信息是否逼真。提出一种基于双摄像机的视频特征跟踪算法,它采用卡尔曼滤波预测特征点的位置,然后利用子块模型进行特征匹配,最后利用极线方程指导跟踪和剔除跟踪误差大的特征点。该算法已经用于我们开发的VBHA系统中,实验结果表明,其速度和效率能够满足视频动画的要求,并且能够部分解决自遮挡的问题。 相似文献
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提出了一种改进的基于视野分界线的多摄像机运动目标跟踪算法。该算法通过采用SIFT算法来自动获取特征点,生成视野分界线。当目标穿过分界线后,将待确定目标颜色直方图与目标颜色直方图相匹配,匹配度最好的赋予标识,即完成目标的交接,用Mean Shift算法完成后续目标的跟踪。在搭建的实验平台上进行了实时跟踪,实验结果表明该算法能有效实现多摄机间的目标连续跟踪。 相似文献
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基于H.324的摄像机跟踪监控系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
远程图象监控系统在人们日常生产、生活中有着广泛的应用。本文描述了一个基于H.324的远程图象监控系统,其主要特色是加入了摄像机对运动物体的自动跟踪功能。该系统可用于无人值守的通信基站等,大大提高工作效率。 相似文献
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在多个相机组成的视频监视系统中,当目标物移出某一相机的视野而进入下一个时,如何实现相机的交接,实现目标物的继续跟踪是监视系统中要解决的关键问题。针对该问题,提出了一种基于位置比较的多摄像机运动目标跟踪方法。为获得目标物的位置,建立多个相机与目标物世界坐标之间映射关系的场景模型,并根据目标物出现在不同相机之间的视野边界线上的瞬间时刻的位置来给出重叠视野的边界线。由此可对任意角度摆放的多个具有重叠视野的相机之间运行的目标物进行接力跟踪。该方法可以适应多个目标物同时进入场景的情况,实验结果表明,该方法具有较高的鲁棒性,能够满足视频跟踪的实时性要求。 相似文献
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将视频切分为镜头是视频内容分析及基于内容的视频检索和浏览的第一步。针对视频镜头边界检测,提出了一种基于特征跟踪的新算法。该算法从镜头起始帧中提取出一组角点特征,然后在后续帧中基于Kalman滤波进行特征窗跟踪,最后根据对应特征窗内的像素特征变化规律,得到镜头边界检测所需的测度,判断镜头切换的性质和渐变镜头的起止时间。实验结果表明该算法运算复杂度低,且具有较强的鲁棒性。 相似文献
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针对运动目标在受到严重遮挡时难以被精确跟踪的问题,提出一种融合颜色和LBP (local binary pattern)纹理特征的多模块跟踪算法.综合考虑目标与背景的特征显著性和相似性两个因素建立比值关系进行量化分析,选取了能够最大程度区分前景目标和背景的颜色空间特征,并结合LBP纹理特征建立概率分布直方图.利用卡尔曼滤波器预测均值漂移算法的初始迭代位置.引入相似度因子来定义新的遮挡判决准则,自适应采用多模块模型进行跟踪.仿真实验结果表明了该算法的有效性. 相似文献
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地下水流线的构造与可视化有助于提高数值模拟后处理的效率。以研究区地下水渗流场的连续流线仿真模拟为目标,建立了核心拓扑结构和动态重构时所需要的拓展拓扑结构,基于有限元数值计算理论方法,结合地下水渗流场的实际运移情况,探讨了在流线模拟过程中的特征提取问题。在此基础上,提出了一个快速、健壮的流线自动跟踪算法,可用于流线和流经时间的计算。并以北京市平原区地下水渗流场为例,实现了虚拟开采井条件下和实际复杂流场的地下水流动仿真模拟。 相似文献
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鉴于室外自主移动机器人视觉导航的应用需求,提出一种提高非结构化道路跟踪准确性和鲁棒性的算法。首先,利用局部二值模式LBP的纹理特征和颜色特征建立道路区域的H-S-LBP特征模型,利用特征模型对视频序列图像进行反向投影,将图像分割为道路区域和背景区域。同时,采用卡尔曼滤波器更新道路特征模型。通过反向投影与特征模型更新的交替完成,实现非结构化道路跟踪。实际应用表明,提出的算法能够准确跟踪视频图像中道路区域,对复杂多变的室外环境适应性较强,道路边缘处区分度较高,满足实时性要求。 相似文献
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针对基于压缩感知的目标跟踪算法中存在特征单一,在目标纹理或光照变化较大时跟踪不稳定的问题,提出了基于压缩感知的互补特征加权目标跟踪算法。该算法通过两个随机测量矩阵提取出两类互补的纹理特征和灰度均值特征,计算这两类特征对样本的分类结果并更新特征的权值,使用所选取的大权值特征寻找目标在下一帧的位置。在分类器更新过程中,针对不同特征在跟踪过程中的稳定性不同,采取不同速度的更新。对不同视频的实验结果表明,提出的算法跟踪准确,且满足实时性的要求。与相关算法相比,新算法在目标纹理或光照变化很大的情况下具有更强的鲁棒性。 相似文献
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针对图像目标跟踪问题,为提高跟踪精度,提出了一种多特征融合的自适应相关滤波跟踪算法。算法首先选取HOG和CN两种互补特征,分别训练两个相关滤波跟踪器跟踪图像目标,然后利用提出的响应图置信度计算公式计算两个跟踪器的响应图权重并进行自适应融合做出决策。滤波器更新阶段,算法结合两个特征的响应图置信度与两帧之间的变化率动态调整滤波器学习速率。仿真实验采用跟踪基准数据库(OTB-2013)中的36组彩色视频序列进行实验,对比了流行的相关滤波跟踪算法,结果表明,该算法在平均跟踪精度上优于其他算法,具有一定的应用价值。 相似文献
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当前的人脸特征点定位跟踪方法因其计算量大,实时特性欠佳。给出了一种基于改进Viola-Jones算法和Kalman滤波器预测机制的定位及跟踪算法。该算法通过使用改进的Viola-Jones算法对本次人脸特征点进行定位,同时使用Kalman滤波算法对特征点下次出现位置进行预测,缩小了下一帧特征点定位过程中特征点的搜索范围,因而缩短了定位搜索时间。实验结果表明该方法在保证定位准确性和鲁棒性的同时明显增强了算法的实时性。 相似文献
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为适应长期跟踪的需求,提出一种基于特征补偿的单目标跟踪方法。通过分析现有算法的优缺点,使用低层特征的相关滤波模型完成简单场景的任务,以保证速度;使用高层语义特征的卷积神经网络模型完成复杂场景的任务,以提升精度和鲁棒性;引入一个简单的分类器,作为切换特征的标志,有选择的对模型的模版进行更新,降低累计误差。结合实例验证了算法的有效性,在保证较快速度的同时,精度和鲁棒性均有较高的提升。 相似文献