前馈串级控制在原油污水处理中的应用

在原油污水处理过程中,加药量直接影响污水含油指标;但由于影响因素较多,对加药量的控制难度大。为了既减少成本又保证指标合格,通过分析污水处理工艺流程及生产控制原理,对原油污水处理加药系统提出了前馈串级控制方法。该方法对控制过程进行了优化,使被控量不会因扰动而产生偏差,提高了系统适应能力,降低了污水处理加药费用,同时保证了回注油田污水的质量。该控制方法调节速度快,动态偏差小,比较适合间歇生产过程的控制,为过程控制提供了一种行之有效的方法。     

油田联合站自动加药系统

针对油田联合站现行人工加药方法的缺点,采用PLC控制单元,根据监测量及设定浓度控制变频器,通过自动检测输油管流量、温度,油压、泵电流、泵电压,从而控制加药量.下位机与上位机实时通讯,适时显示加药浓度,加药量和原油流量,并设有多种故障报警功能及按键互锁功能.采用该自动加药系统.降低了工人的劳动强度,提高了联合站加药精度和...     

污水处理厂工程自动控制系统

根据唐山市玉田县当地污水水质情况,针对奥贝尔氧化沟污水处理工艺的特点及其处理过程对控制的要求,采用PLC以及其它控制元件,完成对污水处理装置中的粗处理装置、排污泵的启停,氧化沟及沉淀池的控制,以及回流污泥处理系统、除磷加药系统等过程的顺序控制.并对安全系统的紧急停车进行PLC控制处理,从而实现了安全、稳定、高效、低耗的目的.     

重庆市巫山县污水处理厂工程自动控制系统

根据重庆市巫山县当地污水水质情况,针对奥贝尔氧化沟污水处理工艺的特点及其处理过程对控制的要求,采用PLC以及其他控制元件,构成对污水处理装置中的排污泵的启动关停、氧化沟和沉淀池及除磷加药系统等过程的顺序控制,并对故障情况下的紧急停车进行PLC控制处理,从而实现了安全、稳定、低耗的目的.     

油田联合站污水处理自动化控制系统

油田污水中一般含有大量有害物质,未经处理进行排放会对生态环境产生较大的影响.针对油田污水大多集中于联合站的特点,对油田污水集中控制处理系统的研究具有重要的意义.根据油田实际要求,提出了基于工业计算机的自动化控制系统,该系统可以实现污水处理的实时监测、自动添加处理剂,以及处理流程自动切换等功能,可以实现油田污水集中处理,并达到污水处理的现代化水平.     

基于CAN总线的污水加药控制系统设计

针对当前污水处理过程中加药控制效率低、絮凝效果不稳定的缺点,开发了一种具有CAN总线通讯功能的加药自动控制系统。并介绍了污水处理过程中加药系统的工作原理和基本结构,对控制系统的硬件电路和软件流程进行了详细说明。在实际运行中取得良好的应用效果。     

基于PLC的分布式污水含油在线监控系统

为克服油田污水含油在线监测仪表的自身缺点,并实现污水加药处理流程的自动化,提出了基于PLC和组态软件的污水含油分布式在线监控系统的实现方案;该系统根据实时多点监测数据控制变频加药泵转速进而自动改变加药量,并将不完全微分改进PID控制算法应用到变频加药控制过程中,有效克服了含油不均对控制效果的影响,实现了污水含油"多点测量、数据集中监控"的功能;现场运行结果表明,监测数据准确,处理效果良好,系统运行可靠,具有一定的实用价值。     

油田智能加药系统的研制

针对目前国内外油田加药装置系统无法动态跟踪加药管道流量、成本高、劳动强度大、无法进行多点监控及协调控制,造成水、电及人力的浪费等现状;采用西门子S7-200PLC自动检测输油/气管流量,根据设定药液的配比浓度,实现自动配药、自动搅拌、按设定的ppm比例采用模糊自适应PID控制技术实现精确加药的自动控制系统,使注入量误差小于0.3L/h;同时基于以太网实现远程控制,提高了油田生产效率及管理水平;目前,该系统已应用于全国多家著名石油企业,反映良好。     

重庆市巫山县污水处理厂工程自动控制系统

根据重庆市巫山县当地污水水质情况,针对奥贝尔氧化沟污水处理工艺的特点及其处理过程对控制的要求,采用PLC以及其他控制元件,构成对污水处理装置中的排污泵的启动关停、氧化沟和沉淀池及除磷加药系统等过程的顺序控制,并对故障情况下的紧急停车进行PLC控制处理,从而实现了安全、稳定、低耗的目的。     

基于单片机的油田污水水质测控系统设计

以油田污水处理为题,分析了在污水处理过程中,如何通过设计一个可行的在线检测水质的系统来控制污水改性的生产过程,并给出了系统性能的一般分析.最主要的是对水的浊度和钙离子的测控方法与研究,讲述了油田污水的水质分析原理.详细给出了系统的设计思想、硬件电路及应用程序和应注意的问题.     

智能控制与常规控制

智能控制是在常规控制理论与技术基础上的进一步发展与提高,目的是在非结构化、不确 定性与控制对象有强相互作用的环境中实现过程任务(追求目标)的闭环自动控制.虽然传统 人工智能方法应用于实际控制问题有很大困难,但是把对复杂环境建模的严格数学方法研究 同人工智能中新兴学派思想的研究紧密结合起来,有可能导致新的智能控制体系结构的产生 和发展.这种研究将会在"自上而下"和"自下而上"两个方向的交汇处取得重大突破.     

局域网的安全控制与病毒防治

网络技术的发展,给局域网带来了很大的安全威胁,本文介绍了局域网安全控制的策略及局域网病毒防治的基本模型。     

基于可拓控制的离散变结构系统的组合控制

提出了一种新的离散变结构系统组合控制策略和一种改进的变速趋近律.众所周知,由于变结构控制系统中存在高频抖振,这一现象限制了变结构控制方法在各种工程设计领域中的应用.新的离散变结构系统组合控制策略的目的是使系统在最短的时间内完成正常运动从而系统的鲁棒性得以提高.对于滑动模态的到达问题,提出了基于改进的变速趋近率、指数趋近率和可拓控制的组合控制策略.这种新的控制策略能有效地削弱抖振提高系统的动态性能.最后通过将传统组合控制策略与所提出的组合控制策略仿真比较,其结果表明新的组合控制策略能够获得令人满意的结果.     

基于在线LS-SVM的逆模/PID复合控制

针对最小二乘支持向量机(LS-SVM)无法在线建模的问题,提出了一种基于在线LS-SVM回归的非线性逆模型建立方法。在线LS-SVM能够跟踪时变非线性系统的动态特性,当系统参数随时间变化时仍然有效。在前馈控制中,在线LS-SVM建立系统逆模型,并与PID反馈控制相结合构成复合控制方法,应用于较一般的离散非线性系统。仿真结果表明,采用在线LS-SVM建立非线性系统的逆模型的方法有效,复合控制策略具有良好控制性能。     

网络控制系统的建模与控制方法研究

网络控制系统降低了电缆成本,易于系统诊断和维护,具有很大的灵活性,因此正逐渐应用于工业控制中.在网络控制系统中,不可避免地存在网络诱导时延,这降低了系统的性能甚至使系统变得不稳定.本文研究了系统建模,控制等问题.系统仿真结果表明了本文方法的正确性和有效性.     

网络控制系统的分析与控制

网络控制系统是指通过网络形成闭环的实时反馈控制系统.针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统,研究了其建模、稳定性分析与控制器设计的问题.所考虑的网络诱导时延为小于一个采样周期的短时延,既可以是定常的也可以是时变的;随机丢包过程是具有普遍意义的任意丢包过程,其数字特征不必先验得到.运用Lyapunov方法,得...     

智能控制在城市交通控制中的应用

介绍了自适应神经模糊推理系统的结构,以及用MATLAB模糊工具箱提供的ANFIS应用工具仿真,完成训练模糊神经网络,将智能控制应用在城市交通控制中。     

烤箱温度控制系统的模糊PID控制

通过与单纯的模糊控制和单纯的PID控制相比，采用模糊PID控制烤箱温度系统可以明显改善系统的稳态性能以及稳态响应。     

基于Fuzzy-PI双模控制的控制系统

叙述了孵化装置中有关温度与湿度的控制方法。为了提高控制精度、改善系统的动态、稳态性能,引入了基于Fuzzy-PI双模控制方法,并利用Matlab进行仿真。通过仿真和实际运行表明,采用了Fuzzy-PI双模控制以后,加快了动态响应,提高了控制精度,有效地降低了超调量,孵化率达到了规定的技术指标。对于实际中存在的非线性、大滞后、大惯性、难以建立数学模型的系统,采用该控制方法,不失为一种好的策略。     

模糊控制理论在微网控制技术中的应用

微网控制策略是微网技术中最重要组成部分。由于各种分布式电源发电机制和环境不同,所需控制策略也不同。针对风力发电机、光伏发电等新能源发电具有间歇性,本文将模糊控制理论运用于控制系统中,利用参考电流和误差电流控制滞环环宽,使开关频率得到很好控制,从而有效控制了逆变器的输出电流。通过MATLAB/SIMULINK以及模糊控制块仿真,证明系统鲁棒性强,能提高电流跟踪精度和降低谐波,干扰和参数变化对其控制效果的影响减弱。