车路协同路侧感知融合方法的研究

随着智能网联汽车技术和产业的不断发展,智能网联汽车逐渐成为人们交通出行的选择之一。但受智能网联汽车自身环境感知系统对特定道路交通场景信息处理的局限,无法实现在所有行驶工况下安全高效的运行,其需车路协同路侧感知技术的辅助方能更安全高效的运行。海量的车路协同感知数据是城市道路和高速公路车路协同、运行分析和科学管理的宝藏,理解和分析这些数据是车路协同路侧感知融合的关键。面对车路协同路侧多传感器的不同数据,如何高效准确地挖掘和提取雷达、视频在不同时间、不同空间维度的数据,实现对重点交通场景(如视野盲区、急转弯道、隧道、桥梁)和交通事件、环境、设施安全等的雷达、视频数据进行快速融合检测、识别与检索,通过蜂窝车联网C-V2X网络在一定时延范围内有效地将路侧感知融合结果数据发送给智能网联汽车,确保其安全高效的行驶,是面向智能网联汽车辅助驾驶的车路协同路侧感知融合的关键问题。基于智能网联汽车其自身环境感知能力,对道路智能基础设施感知网络中的多传感器融合方法进行研究分析,提出了基于误差方差的多传感器融合算法,与非智能道路相比,其效率更高,更加智能化,可有效解决道路交通运行环境中存在的常见问题,为人们提供更加安全、高效、优质的交通出行服务。     

基于物联网的高速公路安全预警系统研究

高速公路与一般公路相比,在交通量大、气候恶劣的情况下,极易发生交通事故和交通阻塞.该文设计具有自主产权的高速公路安全预警系统,通过物联网与云计算服务,及时、准确、完整地收集并预告前方道路的各类信息,如交通量、事故、路况等.弥补国内智能交通物联网核心技术发展相对滞后,交通信息化相关技术的集成化程度比较低,相应软件设计不够成熟以及交通信息缺乏标准化等缺点,使交通管理朝着低成本、可靠性、节能型、智能化和环境友好型等五大方向发展,提高我国智能交通的发展,减少交通事故发生率.     

一种虚拟镜像型交通物联网框架设计与实现

为解决目前中国交通信息分散、封闭、低效的现状,构建起城市道路交通“镜像型虚拟世界”,并与“物理实体世界”互联、互通和互反馈控制。提出了基于组件、以事件为中心的交通物联网仿真框架,运用VC＋＋2008和虚拟现实开发引擎Delta3D技术,开发面向物联网时代的智能交通公共服务平台,实现城市交通全样本、全时空、全过程的感知调控。     

基于物联网的智能交通流探测技术研究

为更好地分析和统计动态交通流以获得道路交通信息,将物联网技术与智能交通系统相结合,提出一种基于物联网的智能交通探>A}}系统ITFDS(Intelligent Transportation Flow Detection System Based on Internet of Things).ITFDS通过车载传感器节点获取原始交通参数并进行初次融合,汇聚点作为信息收集、分发与数据二次融合的中心节点,物联网中心控制机房则负责系统数据的统计与管理。仿真实验证明,ITFDS能有效、即时地获得道路交通流量值并将其发送至各车辆,作为车辆选择行进线路的依据。     

面向智能交通系统的仿真路网快速建模方法

提出了一种面向智能交通系统的仿真路网模型,与传统路网模型相比,增强了几 何表达和拓扑表达能力,同时其上可附着丰富的交通属性数据,能够满足精细化智能交通仿真 的需求。在此基础上,研究了一种路网数据迁移方法,从现有电子地图快速提取并构建面向智 能交通系统的道路路网。通过对几何精确性、拓扑完备性和建模高效性的测试表明,该路网模 型及其建模方法,提高了交通仿真基础路网建模的效率,降低了建模成本,为智能交通仿真的 广泛应用提供了高效、可靠的道路数据来源。     

基于R树索引的智能交通系统的算法研究

由于道路交通矛盾的现象已经日益严重,利用智能交通系统解决交通问题已成为普遍共识.文章重点讨论了地理信息系统技术和全球定位系统技术等相关技术,并利用改进的R树索引完成了智能交通系统的核心不确定范围查询算法,分析与实现了智能交通系统.     

基于交通大数据的智能信息服务平台

随着智能交通领域的迅速发展,日益增长的交通数据量已经达到TB甚至PB级别,智能交通领域也开始运用大数据技术对海量的行车数据进行深入的挖掘分析,向着构建一个综合性智能交通信息服务平台方向发展.本文提出了一种基于交通大数据的智能信息服务平台的总体设计方案,重点研究了系统的总体架构,应用架构和数据中心的设计等三个方面.通过测试,该平台可以很好的满足用户的前期需求,平台基于分层和分模块的设计思想可以很好的应对用户后期需求变更.     

城市道路交通数据可视分析综述

目的 交通是困扰现代大都市的世界性难题.近年来,可视分析技术在分析和利用交通大数据中扮演了越来越重要的角色,成为一项重要的智能交通技术.本文将全面回顾自信息可视化和可视分析兴起以来城市交通数据可视分析领域的研究现状.方法 从道路交通流量分析和其他交通问题分析两个方面,按照数据的类型及问题的分类探讨交通领域的可视化技术和可视分析系统,简单回顾近年来出现的研究新趋势.结果 早期研究注重对道路流量的可视化展示方案,主要方法有箭头图、马赛克图和轨迹墙等.随着可视分析手段的丰富,对城市道路交通流量的分析层次上升到交通事件层面,但是交通事件的定义仅局限于交通拥堵.应用可视分析的其他交通问题领域包括公共交通、交通事故和人群出行行为等.近年出现了挖掘和利用交通轨迹或交通事件的社会属性或称环境上下文信息的研究新趋势.结论 从对交通流量的可视化到交通事件的可视分析,从面向道路交通状况到与交通相关的其他社会性问题,从单纯反映路况的交通数据到富含社会性语义的多源数据,从传统的PC端可视化和交互范式到新型的可视化展示介质,交通数据可视化领域的研究在深度和广度上都得到大大拓展,未来该领域的研究趋势也体现于其中.     

5G通信技术及其在煤矿的应用构想

近年来我国煤矿无线通信系统首选WiFi和4G通信技术,随着煤矿智能化建设的发展,现阶段煤矿无线通信系统的性能已无法满足煤矿智能化发展的各项需求。对比前几代移动通信技术,阐述了第五代移动通信技术(5G)关键技术及其性能优势;给出了矿用5G无线通信系统的组成及组网方式;结合5G通信技术特点和煤矿智能化发展需求,提出了5G通信技术在煤矿的应用场景,如井下无人驾驶及智能运输、全矿井位置服务、设备远程操控、故障远程诊断、大宽带业务数据传输、煤矿机器人云端控制、全矿井安全监测信息采集、虚拟现实/增强现实矿山等;指出针对煤炭行业的5G技术应用场景还需不断挖掘和完善,且由于5G网络对承载网要求较高,煤矿应预估部署成本,结合自身发展状况和需求搭建矿井5G通信网络。     

公众出行交通信息服务系统关键技术分析

随着我国经济的发展,道路交通越来越复杂,公众对道路交通的便利性、舒适性和安全性提出了更高的要求,公众出行交通信息服务系统的构建越来越重要。本文正是以此为背景,对公众出行交通信息服务系统关键技术进行了分析,包括公众出行交通信息服务系统的需求分析、数据来源与采集、数据处理中心功能、出行服务信息发布,并且对公众出行交通信息服务系统的应用案例进行了研究。希望本文的研究能为我国的公众出行交通信息服务系统的完善构建带来一定的启示和作用。