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共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 625 毫秒

1.  煤矿井下探测机器人远程控制系统  
   邓勇军  牛志刚  刘晓恒  王梁《机械工程与自动化》,2010年第3期
   提出了一种基于网络电台传输图像和数据的煤矿井下探测机器人远程控制系统设计方案,构建了硬件平台,开发了机器人端程序和远程客户端程序,实现了机器人自主运动与遥操作控制相结合,适于完成煤矿井下探测任务的机器人.    

2.  网络化移动机器人中的实时音频信息传输  
   吴润华  马旭东《机械与电子》,2004年第12期
   以机器人远程控制为应用背景,介绍了一种基于Java的网络化移动机器人实时音频信息传输系统的设计与实现。对系统的框架、设计原理及系统实现的技术进行了详细论述,并对系统的功能扩充等问题提出了建议。    

3.  基于网络传播的机器人控制技术开发与实践  
   杨帅《饮食科学》,2018年第4期
   基于网络传播的机器人控制技术包括智能控制、力量控制和位置控制三个方面,其中任何一个方面对机器人的控制系统影响都是重大的。从机器人的控制技术开发与实践角度出发,根据当前的网络传播时代背景要求对机器人的控制技术进行全新的开发探索和解读是一种新的观察角度。根据当前的机器人发展时代特点,利用网络化的传播发达且快速的优点,对机器人的操控系统进行改良和开发,为人类发展网络传播下的机器人控制技术提供了整体性的大方向。    

4.  利用DCOM技术实现机器人远程控制  
   席旭刚  罗志增《机电工程》,2003年第20卷第5期
   建设性地提出基于分布式组件技术构建多层网络化机器人远程控制系统,利用分布式组件(DCOM)技术的方法实现了机器人的远程控制和网络共享。    

5.  虚拟环境下机器人远程控制  被引次数:1
   顾民强  范秀敏  马登哲  Marco Ravera  Alberto Rovetta《机械设计与研究》,2003年第19卷第3期
   结合虚拟环境技术与远程机器人控制技术,设计开发了一个基于虚拟环境的机器人远程控制系统,实现了通过识别语音控制命令,控制虚拟机器人动作,带动远程机器人完成语音内容相应的动作,并进行机器人动作的固体反馈。通过对真实机器人控制的系统运行,表明该控制系统的有效性。    

6.  输电线路巡检机器人远程测控系统的研究与实现  
   史雨雨  佃松宜  吴璋  董航  彭聿松《测控技术》,2015年第34卷第2期
   开发了一种针对输电线路巡检机器人的新型远程测控系统.该系统通过与机器人本地控制器的实时通信和多线程技术实现机器人姿态监控和机器视觉检测.通过对机器人控制器发送命令和接收数据实现对机器人的人工遥操作;采用Matlab Script节点实现Matlab与LabVIEW混合编程,完成机器人质心和多关节姿态的计算,采用共享数据库方式调用基于Visual Prolog开发的机器人行为规划应用程序,实现机器人姿态自主控制.实验结果表明,该远程测控系统运行可靠,实时性强,具有良好的人机交互能力.    

7.  基于Linux的远程机器人控制系统研究  被引次数:9
   薛广涛  陈一民  张涛《机器人》,2001年第23卷第3期
   本文对远程机器人控制系统的体系结构和最新进展进行了论述,提出了一种新的远程机器人控制系统的软件体系结构.文中就远程机器人的基本原理及远程机器人的状态监控技术进行了详细的叙述,并详细说明了与这种系统相关的重要技术问题,最后给出了一个基于Linux操作系统的远程机器人控制程序的具体实现例子.    

8.  基于COM/DCOM的机器人远程控制系统  
   王跃虎  彭玉青《河北工业大学学报》,2005年第34卷第Z1期
   为了实现机器人的远程控制,本文提出一种基于COM/DCOM技术的机器人远程控制系统实现方法.该方法利用可连接对象,建立了服务器与客户机的双向通信,具有实现简单、使用灵活,能够适应多种应用环境的特点.测试表明依照该方法开发的通信服务器组件和客户端软件工作稳定,能较好的满足机器人远程控制的要求.    

9.  基于VISUAL C++的工业机器人远程控制系统研究  
   李挺  胡中华  赵坤伟《电焊机》,2009年第39卷第4期
   提出了一种基于VISUAL C++的焊接机器人远程控制方法.该方法分析了ABB焊接机器人通信系统的软、硬件环境,调用机器人系统提供的动态库编写计算机与焊接机器人的通信程序,通过RS232串口,最终完成了针对ABB机器人远程控制的研究和开发工作,实现了机器人的系统集成功能.实践表明,该方法不仅适用于单个机器人的远程控制,对于多机器人构成的网络远程控制同样适用,可以实现一个操作人员控制多台机器人,便于规模化生产各种规则或异性的焊接工件,具有较强的工程应用价值,市场应用广阔.    

10.  电缆管道巡检机器人远程测控系统的研究与实现  
   吴璋  佃松宜  龚永铭  刘涛  彭聿松《测控技术》,2013年第32卷第9期
   采用图形化编程语言LabVIEW,通过构建多循环应用程序框架,开发了一种用于电缆管道巡检遥操作机器人的新型远程测控系统.该系统能够远程控制机器人在电缆管道内的运动并实时监测机器人沿管内行进时的位置和姿态,能通过机器人获取管内视频信息并进行Canny算子边缘处理以及对管内敷设电缆的温度监测.实际运行结果表明,该测控系统设计新颖、运行可靠、功能实用,对类似遥操作机器人的远程监测与控制系统开发有较好的参考作用.    

11.  机器人实时远程控制系统及其开发库的设计与实现  被引次数:1
   陈洋  陆宇平《电子技术应用》,2006年第32卷第2期
   以实时性、可靠性为前提,设计了一套机器人远程控制系统。介绍了其中的远程控制平台和本地控制系统的结构及其关键技术;机器人远程控制系统开发库的设计与实现;展示了开发实例。    

12.  基于ARM核处理器的机器人遥操作系统  被引次数:2
   赵晓军  李云飞  苏海霞  任明伟  陈雷  田华《计算机工程》,2009年第35卷第6期
   针对机器人遥操作控制系统,以嵌入式技术和遥操作为基础,利用Internet实现对远程设备的实时控制,提出一种以嵌入式处理器S3C2410作为机器人服务器、改进型Linux为实时操作系统的嵌入式网络通信系统。该体系结构有效提高了网络化控制系统对实时性的要求,实现机器人控制命令和反馈数据在局域网上的双向传输,完成主从式机器人的网络遥操作。仿真实验结果表明该系统是准确可行的。    

13.  基于网络的开放式数控系统的研究  被引次数:2
   黄碧辉  李英  李小龙《机械设计与制造》,2010年第5期
   分析了当前网络化开放式数控系统的框架,提出了一种多对一的开放式数控网络化的框架结构,并在VC++平台下利用面向对象编程技术,开发了一个基于网络的开放式数控系统,系统采用客户/服务器模式,实现了机床的远程控制,产品的异地加工,代码的同步仿真,所开发的系统界面友好,可应用于远程专家诊断或数控网络教学.    

14.  机械手远程操作实验嵌入式控制系统  被引次数:1
   向丹  杨永  罗国娟《微计算机信息》,2008年第24卷第29期
   为了实现人类在危险环境中作业,提出了一种将硬件实验资源网络化的解决方案,设计了一套面向控制类专业的机械手远程操作实验嵌入式控制系统,给出了该系统的硬件结构、软件流程.实践表明,该系统不仅可以实现客户机与服务器之间的全双工连接,而且能可靠传输控制命令、控制数据,控制慧鱼机器人完成抓取、搬运等具体作业任务.    

15.  基于ARM的新型远程脑服务机器人控制系统设计  
   崔世钢  廉正光  邴志刚  董锦旗《天津工业大学学报》,2006年第25卷第4期
   提出了机器人远程“大脑”和机器人本体上“小脑”分工协作的新型远程脑机器人控制体系和结构设计方案,在此基础上设计了基于ARM7的远程脑机器人的嵌入式控制系统,优化了系统设计,满足了该类型机器人的控制需要,并为以后的进一步开发奠定了基础.    

16.  履带式移动机器人远程控制的实现  
   李郁峰  李元宗《机械工程与自动化》,2008年第2期
   介绍了通过Internet对履带式移动机器人进行远程控制的客户端-服务器端系统.构建了基于TCP/IP的机器人远程通讯协议,并采用了一种先进的视频传输技术实现了图像的实时传输,从而实现了履带式机器人的远程实时通讯和控制.    

17.  一种机器人嵌入式网络化控制系统体系结构的研究  
   刘淼  魏洪兴  陈殿生  王田苗《机器人》,2006年第28卷第2期
   针对机器人控制系统,探讨了基于串行总线的网络化控制系统的优缺点,提出了一种新的以ARM和FPGA为核心的机器人分布式多CAN总线控制系统体系结构.该体系结构有效地降低了网络化控制系统中对总线带宽的需求,可以实现对控制信息的分级处理和实时的伺服控制.还设计了基于FPGA的多CAN总线控制器,介绍了基于Linux的机器人控制软件体系结构的实现方法.最后,在模块化机器人中的应用表明该网络化控制系统体系结构是可行的.    

18.  基于Server Push技术的机器人远程控制方法研究  被引次数:1
   李晓明  杨灿军  陈鹰《自动化学报》,2004年第30卷第4期
   提出了一种基于Server Push技术(服务器推技术)实现的机器人远程控制方法,并利用该方法建立了一种新型的开放的基于Internet的机器人远程控制系统模型.该模型实现了实时的远程数据采集及高速的控制信号响应,更适合进行在线实时机器人远程控制.基于该系统,完成了以六自由度关节机器人为对象的远程控制试验,试验表明该模型系统在信号采集的实时性、控制指令响应时间等系统参数均优于传统系统.    

19.  远程自动空气微生物采样机器人  
   占礼葵  生甡  王华  赵四清  吴慧云  黄志松  孙振海《中国粉体技术》,2013年第3期
   为了研制一种全自动远程控制、可连续采样的空气微生物采样机器人系统,以适应空气微生物采样自动化、网络化、智能化的发展需求,通过论证、测试-验证,完成系统的总体设计,以及室内远程控制组件、圆周-升降运动、手爪张合、样品刻字、气流控制、防盗安全、信息保存等功能模块的设计,并进行样机集成和基本性能测试。结果表明,研制的空气微生物采样机器人系统适用于多种作业环境,达到了设计要求。    

20.  网络化热切割机智能数控系统研究  
   姜永成  张成龙  牛津桥  孙忠伟  谢风伟  韩庆林  温佩松《制造业自动化》,2012年第21期
   为方便用户操作热切割机数控系统及实现远程调试,提出了一种网络化、智能化热切割机数控系统设计方法。构建了网络化热切割机智能数控系统整体架构,研制了热切割机智能化和网络化数控系统。进行了网络远程控制试验及模拟加工试验。试验结果表明研制的数控系统远程控制性能稳定和视频传输流畅,模拟加工结果满足实际加工要求,具有很强的实用价值。    

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