基于CAN总线的胶带输送机主动式故障定位系统

针对胶带输送机主从式故障定位技术的不足,设计了基于CAN总线的主动式故障定位系统。系统采用CAN总线实现数据通信,核心处理器采用STM32F103VE,约定了CAN协议,配有RS-232MODBUS串口的总站节点相当于网桥可实现CAN总线与RS-232总线的通信,增强了系统通用性。     

基于STM32的无线光电传感器设计

针对目前iGPS有线光电传感器无法应用于大型构件吊装的问题,介绍了一种基于STM32F103平台的iGPS无线光电传感器的设计。采用STM32F103ZET6芯片作为主控芯片,nRF24L01作为无线数传模块。该设计由前端处理电路与MCU电路组成,前端处理电路将微弱的硅光电池信号转换为可供STM32采集的信号,STM32采集信号后并通过无线数传模块nRF24L01发送给上位机。实验结果表明:该设计数据采集速度与精度较高,满足系统要求。     

基于CAN总线的工厂智能控制器设计

CAN控制器具有良好的稳定性、高可靠性、较快的通讯速率以及低成本等特点,本设计针对内嵌CAN的STM32F103RC处理器进行深入研究,该控制器兼容模拟量数字量的输入,保证了通用性并具有较大的应用范围。     

基于LwIP的海洋数据采集与传输系统

针对海洋数据采集系统中串行数据传输能力不能满足海洋环境实时监测需求的现状,设计并实现了一种传输速率较高的以太网数据传输系统。系统以STM32F207VGT6处理器为核心,选择轻量级的LwIP作为以太网协议栈,将LwIP TCP/IP协议栈移植到STM32F207VGT6上,在应用层实现了一个网络、串口数据双向传输的数据传输系统。经测试,其传输速率优于同条件下RS232、RS485、CAN总线的传输速度,满足了设计要求。     

以太网转RS232转换器的设计

为了实现现有以RS232为通讯方式的设备的网络化监控和管理,提出了以太网转RS232的转换器设计。利用STM32F103实现了对转换器的硬件设计,对软件模块进行了功能划分,利用主程序和中断服务程序对转换器功能进行软件实现。设计的以太网转RS232转换器具有较强的通用性,在不改变硬件平台的情况下,仅对软件的处理模块进行少量修改便能适应各种RS232协议。     

基于NIR技术的PET/PVC废旧塑料分离系统

介绍了一种基于近红外探测技术的PET/PVC废旧塑料分离系统.该系统根据不同塑料对近红外光谱吸收不同的原理,结合窄带滤光片和光电传感器设计了红外检测装置,开发了以STM32F103X为核心,包括信号处理、A/D转换、控制模块、分离模块、CAN总线通信模块在内的自动鉴别分离系统.实验结果表明:该系统测量结果准确,响应速度...     

基于嵌入式系统STM32的UUV通用运动控制层设计

为提高UUV分布式控制系统架构中运动控制层的通用性,依据分布式计算和模块化设计的原则,设计了一种基于嵌入式系统STM32的通用运动控制层架构;硬件电路设计以STM32F407ZGT6型芯片为核心微控制器,支持两路CAN总线进行层间通信和推进器控制,输出4路PWM进行舵机控制,对外提供多路RS232和RS485总线接口与各种传感器进行数据交互,并设计了一片IIC接口的掉电非易失EEPROM进行参数保存;软件设计实现CAN总线数据通信和X舵到十字舵的转换逻辑控制;经实验测试,该设计方案能够完成UUV的推进器推进功率控制和X舵的上下左右转向打舵控制,实现了与上层决策规划层进行1 Mbps速率的CAN总线数据通信;结果表明,该设计方案达到了运动控制层的设计目标,实现了具有较强通用性的UUV运动控制层设计.     

矿用多协议嵌入式网关设计

针对目前煤矿中异构网络之间通信困难、信息融合不便、监测监控信息不能及时传送等问题,本文设计实现了一种矿井多协议嵌入式网关。该网关基于uC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统,移植LwIP网络协议实现RS232、RS485、CAN和以太网之间的协议转换;硬件核心采用ST公司STM32F107,该芯片以ARM Cortex-M3内核,集成各种高性能工业标准接口,更适应于高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用。     

基于车联网的卡车数据采集系统

该论文运用STM32F103CBT6芯片设计了一款基于CAN总线的汽车数据采集和传输设备,通过车载诊断系统(OBD)连接汽车的CAN总线,捕获总线报文数据以获取车辆状态数据,利用GPS模块获取汽车实时位置,再通过GPRS无线将数据传输至远程服务器平台。经测试,系统实现了汽车数据的采集、捕获及数据上传。     

基于CAN总线的STM32F107程序在线升级

目前意法半导体公司生产的STM32F107芯片在电力设备控制器领域广泛应用,针对STM32F107程序更新主要通过专用JTAG仿真器对程序进行烧写,不利于产品售后服务的现状,通过研究STM32F107内核的特点,设计出引导程序（BootLoader）的软件结构,划分STM32F107内置Flash地址空间,并对上位机（PC）与MCU之间CAN通信协议进行详细分析。在此基础上提出了一种基于CAN总线的STM32F107程序远程加载技术,使得STM32F107程序的升级脱离仿真器,程序的升级受控于上位机（PC）。实际工程应用表明,此方法在工程应用中极大提高了设备的可维护性,提高了售后人员的工作效率。     

CAN总线接口电路设计

本文介绍了CAN总线的主要性能及特点,CAN总线在实际工业应用中的总体结构,同时给出了CAN总线协议转换器的硬件设计方法和通信协议。主要研究了CAN总线接口电路设计,把所设计的总线接口电路由微处理器、CAN控制器、CAN总线收发器组成,并且详细介绍了CAN控制器、CAN收发器的功能以及CAN总线接口的硬件电路和硬件条件下的软件设计,主要为后续CAN总线接口电路的应用打下了基础。     

一种多通道CAN总线通讯M模块的设计

针对船舶燃机监控系统的CAN总线数据通信需求,设计了一种多通道CAN总线通讯模块。该方案采用M模块标准设计,使用4片独立的CAN控制器和CAN隔离收发器实现CAN节点电路、4通道CAN通讯控制和信号电气隔离。通过可编程逻辑器件CPLD以及硬件描述语言VerilogHDL,实现了M模块接口和4通道CAN总线接口的转换;在硬件设计的基础上,进行了CAN总线通信程序设计。经测试和应用结果表明,本模块能够实现4通道CAN总线大量数据通信,满足了设计需求,具有很好的应用前景。     

鱼糜加工生产线CAN硬件的设计与实现

为解决淡水鱼糜加工生产线的自动控制问题，提出了基于CAN总线的加工生产线设计方案。在分析淡水鱼糜加工生产线对控制系统要求的基础上，描述了基于CAN总线的生产线自动控制系统的设计与实现技术，分析了CAN网络示意图和CAN节点物理构成示意图，分析了节点通信电路和CAN网络电源电路的设计原理与设计过程。实践证明，系统具有较高的可靠性和可扩充性，较好地满足了生产线自动控制的要求。     

数据采集系统中CAN通信的设计与实现

CAN总线由于其优良的特性得到了广泛地应用,对于内部没有集成CAN控制器的处理器可通过扩展外部CAN接口来实现与CAN的通讯。本文以Philips处理器AT89C51和CAN控制器SJA1000为例,给出了数据采集系统的CAN系统的硬件设计和CAN通讯的实现。     

CAN总线位定时和同步机制的设计与实现

在CAN总线中,位定时和同步机制保证了CAN网络的正常通讯,是CAN控制器设计的难点和重点之一。鉴于此,在深人研究CAN总线位定时和同步机制工作原理的基础上,提出了一种位定时和同步机制的设计方法,并给出了相应的结构框图,对各模块进行详细介绍。该设计用verilog HDL代码实现,在Quartus II 7．0环境中进行功能仿真。经分析,完全符合CAN2．0的协议规范,实现了位定时和同步的功能,从而验证了设计的正确性。     

针对DSP运动控制器的CAN总线软硬件设计

介绍了CAN总线的优良性能,给出了针对DSP运动控制器的CAN总线系统结构框图。主要完成了对TMS320LF2407A运动控制器上CAN总线硬件接口电路的设计和软件的实现。实现了对TMS320LF2407A的CAN总线通信软件的模块化设计,并用实验验证其正确性。在此基础上,CAN总线通信的实现只需要修改相应的几个寄存器即可,大大降低了软件设计的周期,也为DSP的CAN总线硬件电路的设计提供了参考。     

基于CAN总线的pH酸碱度检测仪的设计

介绍了一种基于CAN总线的pH酸碱度检测仪的设计,研究了在智能仪表中嵌入CAN总线的实践途径．文中详细介绍了以AT89C55单片机及其集成的CAN总线控制器SJA1000做为处理器进行的硬件设计．并结合CAN总线通信协议规范完成了CAN通信卡的电路设计。在软件上实现了PC机通过CAN通信卡对现场总线仪表实现远程管理等功能。实践证明,基于CAN总线的DH酸碱度检测仪在容错处理、数据交换、系统管理、抗环境干扰等方面都显示出良好的功能．     

基于ARM的单芯片CAN总线中继器设计

在印染企业实施设备自动化改造、构建现场设备网络控制系统、对生产进行在线监控和网络化管理,有利于企业实现节能减排的目的。CAN总线中继器是组建大型CAN网络不可缺少的设备。针对印染生产现场环境的特殊性,提出了基于ARM7的单芯片CAN中继器设计方案。阐述了中继器的硬件组成和工作原理,给出了CAN总线接口电路和ISP接口的具体设计。介绍了中继器固件的模块化设计方法,以及CAN模块初始化、双FIFO转发等软件模块的具体实现。实际使用表明,中继器的使用增加了联网的节点数、延长了网络的传输距离、降低了网络延迟,能够满足印染企业设备联网的实际需求。     

CAN与RS232转换节点的设计与实现

介绍将CAN总线接口与RS232总线接口相互转换的设计方法和2种总线电平转换关系,实现CAN总线与各模块的接口设计,制定了相应的软硬件设计方案,并给出软件设计流程图以及部分硬件设计原理图。为CAN总线与RS232总线互联提供了一种方法,对CAN总线与RS232总线接口设备的互联和广泛应用的实现具有重要意义。     

基于CAN的程序下载器与通讯调试器设计

本文介绍了一种能够进行程序下载的CAN通讯调试器的设计。它既能对支持CAN下载或UART下载的T89C51CC0X芯片进行在线编程,又能对CAN总线上的节点进行通讯功能的调试。主要介绍下载器的工作原理、硬件电路设计和CAN总线的调试界面设计。