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机器人自主感知模型在网络机器人中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
基于机器人自主感知模型(RAPM)构建了机器人系统,该系统可通过网络自主感知获得动态网络信息,实时建立路径,使机器人完成超出其视野范围的任务.机器人自主感知模型具有很强的扩展能力和合理的构架,突破了以往移动机器人仅使用自身传感器或使用网络固定传感器的局限,对提高基于Internet的机器人智能及其行为能力有重要意义.实验结果证明了机器人自主感知模型的可行性和有效性. 相似文献
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双机器人系统的基坐标系标定 总被引:2,自引:0,他引:2
多机器人协调系统研究中,机器人基坐标系之间的关系标定是一个重要而困难的问题,本文研究一种基于视觉传感的双机器人基坐标系关系的标定方法,通过一个机械手持有的摄像机观察另一个机械手末端的主动运动来实现.该方法独立于机器人系统中的其它关系的标定过程,可由系统自动完成,且不需要任何人工标定辅助.文中还给出了消除标定误差的直角坐标系坐标轴正交归一化的方法.仿真研究表明所给方法的有效性. 相似文献
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描述了自治水下机器人搭载的三功能水下电动机械手的设计.鉴于自治水下机器人一机械手系统是运动学冗余的且自带能源,因此将系统阻力优化函数引入逆运动学求解,设计了基于系统能源消耗最小的系统协调运动规划算法.仿真表明,该算法在解决系统冗余度的同时,有效地减小了系统能源消耗. 相似文献
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面向多机器人遥操作的分布式预测图形仿真系统 总被引:3,自引:0,他引:3
在遥操作机器人系统中,由于存在通信传输时延,可能导致控制系统不稳定,从而降
低遥操作的效率和安全性.目前多采用预测仿真的方法来克服.在多机器人遥操作系统不但
要克服时延的影响,还要能控制机器人协调地完成遥操作任务.我们开发了一个面向多操作
者 多机器人遥操作的分布式预测图形仿真系统,实现了对多机器人遥操作系统的预测仿真
,多个操作者可以通过人机交互接口遥控各自的机器人,相互协调完成遥操作的任务.初步
的实验表明该系统能够克服时延的影响,并能实现多操作者 多机器人的协调遥操作.这对
空间站机器人科学实验、多航行器对接等方面的研究有理论参考价值. 相似文献
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智能控制与智能控制系统 总被引:23,自引:2,他引:21
本文首先介绍智能控制的发展和智能控制系统的结构与特点.然后,综述几种主要的智能控制系统,尤其是分级递阶智能控制系统和专家控制系统,并着重讨论它们的结构. 相似文献
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在阿姆斯特丹茂盛的植物丛里,人们卸掉身上的束缚,和自然亲密地对话。人与植物生性相似:拥有同样心情的姿态、迷人的线条和娇艳的颜色。而这满目的碧绿、温润的空气和清新的味道让人不禁迷醉在夏日的失乐园里。 相似文献
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电-气比例/伺服控制系统的特性受到运行参数和负载干扰的较大影响,本文研究了该系统的自适应控制方法.根据电-气比例/伺服控制系统的技术特点,作者提出了采用模型参考自适应控制的策略,并解决了控制器设计、实现中的一系列技术问题.实验结果表明,本文的研究取得了显著的效果. 相似文献
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多变量控制系统控制回路的识别 总被引:1,自引:1,他引:1
基于灵敏度系数定义了关系矩阵,根据关系矩阵提出了控制回路的识别方法,介绍了控制回路表和控制回路级.基于控制回路级分析了控制回路的相互影响。 相似文献
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基于块控原理的变结构控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对一类非匹配不确定性的线性系统 ,基于块控原理 ,提出了一种变结构控制设计方法 .利用反演设计方法来处理系统中的非匹配不确定性 ,再用变结构控制方法来改善系统的性能 .仿真实例证明了所提出的方法的正确性和有效性 相似文献
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毛心宇翻译 《数码设计:surface》2012,(12):94-97
在豪华游艇领域,MauroMicheli和SergioBeretta的组合看起来非常匪夷所思。这两位意大利游艇制造商Riva旗下的设计师看起来不怎么关心游艇中的最新配件和技术,反而经常流连于伦敦泰特现代美术馆(London’sTateModern)或纽约现代艺术博物馆(NewYork’SMuseum0fModernArt)的艺术展览中。“我们经常对同事说‘去看游艇,更要去看艺术馆’。”‘在那里你会得到无数灵感。”为了纪念该品牌创立170周年,Riva发布763英尺(约19.2米)版的Virtus游艇,这是迄今为止Riva推出的最大尺寸的豪华游艇。 相似文献
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基于访问控制列表的BitTorrent流量控制策略 总被引:9,自引:0,他引:9
BitTorrent是近年来使甬很广泛的一种基于P2P结构的文件共享应用。从客户端,Tracker服务器和元信息文件结构几个方面详细分析了BitTorrent协议。针对目前BitTorrent应用侵占大量带宽的问题,给出了一种基于访问控制列表的解决方案。通过在校园网中的实践证明该方案能有效地限制BitTorrent流量。 相似文献
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dSPACE快速控制原型在机器人控制中的应用 总被引:7,自引:0,他引:7
本文介绍了dSPACE实时系统以及基于dSPACE的快速控制原型设计方法.利用dSP
ACE系统构造了四自由度机器人快速控制原型并进行了轨迹跟踪方面的实验研究.实验结果
证明了本文系统及方法的有效性. 相似文献