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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 140 毫秒
1.
本文针对传统分布估计算法在建立概率模型时面临的各种困难,提出一种基于条件概率和Gibbs抽样的概率模型,能有效改进分布估计算法的通用性.使用该模型的分布估计算法利用进化过程中有前途的优秀个体构造出多个监督学习样本集,并对每个样本集估计出对应分量的条件概率,再使用这一组条件概率进行Gibbs抽样产生新的个体替代种群中的劣等个体.通过仿真实验表明,改进后的算法能够求解出可加性降解函数的全局最优解,表现出较强的全局优化能力.  相似文献   

2.
飞行事故调查时缺失飞行参数的综合估计方法   总被引:4,自引:0,他引:4  
分析了飞行事故时导致飞行参数缺失的几种因素,在介绍传统的基于参数变化率特性和基于参数间函数关系估计缺失飞行参数的方法后,重点研究了一种基于样本学习(神经网络和支持向量机)的缺失飞行参数的估计方法。仿真结果表明,当飞行参数间不存在确定的函数关系时,采用基于样本学习的飞行参数估计方法可行、有效。  相似文献   

3.
基于重要抽样法和神经网络的模糊鲁棒性分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
将重要抽样(IS)法与神经网络(NN)用于不确定控制系统的模糊鲁棒性分析中.IS法被用于提高当模糊不可接受性能的概率很小时的抽样效率,而NN被用于预测每次仿真试验中所需计算时间较长的性能指标值.所建议方法降低了标准MonteCarlo仿真(MCS)方法在处理模糊鲁棒性分析中小概率事件以及性能指标计算时间较长所带来的过高计算成本.最后,仿真结果验证了方法的有效性.  相似文献   

4.
定义具有概率影响扩散保证的最小代价种子选择问题,验证了该问题是NP难的,且其影响函数是单调且次模的.将LT模型下的传播网络看成一个不确定图,对不确定图的可能世界进行抽样.为降低计算复杂度,提出一种对抽样图进行路径计数的算法来估计影响传播,使用VC维估计抽样图的数量.基于贪婪方法,提出一种求解该问题的算法,对该算法的误差进行分析.实验结果表明,该算法比其它方法具有更高的性能.  相似文献   

5.
随机抽样一致性算法是应用最广泛的鲁棒性基础矩阵估计算法之一.针对随机抽样一致性算法效率低的问题,提出一种基于概率分析的随机抽样一致性算法.该算法减少首次抽样的次数,利用预检验技术确定一个较优的模型子集,通过定义样本属于该较优模型的概率来选择内点概率大的样本子集,并通过多次迭代得到一个只包含内点样本的子集.模拟数据和真实数据的基础矩阵估计实验表明,算法在计算效率和精度上均优于随机抽样一致性算法.  相似文献   

6.
软件可靠性评估的重要抽样方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
张德平  聂长海  徐宝文 《软件学报》2009,20(10):2859-2866
基于统计测试的马尔可夫使用模型对软件可靠性评估提出了一种有效的估计方法.该方法利用重要抽样技术在保证可靠性估计无偏性的条件下,利用交叉熵度量操作剖面与零方差抽样分布之间的差异,通过启发式迭代过程调整各个状态之间的转移概率来修正测试剖面.从理论上证明了利用修正测试剖面测试估计的可靠性是方差为0的无偏估计.最后给出了软件可靠性估计的最优测试剖面生成的启发式迭代算法.仿真结果表明,该方法与模拟退火算法相比,能够明显降低估计的方差,在提高估计精度的同时加快统计测试速度.  相似文献   

7.
为了解决带不确定量测和未知虚警概率的非线性非高斯系统状态估计问题,本文提出了一种新的粒子滤波方法,利用随机不确定量测模型来更新粒子和权值,并基于极大似然准则来辨识未知的虚警概率.本文所提出的带不确定量测和已知虚警概率的粒子滤波方法与现有标准的粒子滤波方法具有几乎一致的计算复杂度,但是更适合用于处理带不确定量测的非线性非高斯系统状态估计问题.此外,在状态转移密度函数被选择为建议密度函数时,本文证明了基于所提出的虚警概率辨识方法的极大似然估计唯一,从而为精确辨识虚警概率提供了理论保证.单变量非平稳增长模型和纯方位跟踪的数值仿真验证了所提出粒子滤波方法的有效性和与现有方法相比的优越性.  相似文献   

8.
提出了一种新的基于接收通道轮流采样的阵列单通道波达方向估计算法.该算法通过射频开关控制接收通道轮流对各阵元进行采样建立新的阵列单通道窄带信号频域空间谱估计模型,基于该模型推导了来波方向的后验概率密度函数,结合马尔科夫链蒙特卡洛方法(MCMC),提出一种新的完美抽样策略,实现了波达方向(DOA)的估计.仿真实验结果表明,该方法参数估计性能好,分辨率高,不但保持了原贝叶斯最大后验概率估计方法的优越性能,而且收敛速度更快.  相似文献   

9.
针对基础矩阵的估计问题,提出一种基于Skinner概率自动机的抽样一致性算法(Skinner-Ransac)。该算法对数据样本集合中的每个样本赋予权值,并根据当前的抽样结果对每一个样本的权值进行更新;同时,针对先验知识缺乏的情况提出了3种迭代终止条件。以一组模拟数据和一组真实图像作为实验对象,与4个现有算法进行对比的实验结果表明, Skinner-Ransac无论在迭代次数,还是在计算精度上均优于其他算法。  相似文献   

10.
在星载船舶信号检测的研究中,针对星载AIS系统存在时延和较大多普勒频移问题,提出了基于波形匹配的AIS信号时延频偏联合估计及其译码算法.利用AIS信号序列中的先验信息构造样本信号,通过计算并比较样本信号在不同时延和频偏下与接收信号的相关系数,估计出AIS信号的时延和频偏值,进而估计出AIS信号的码元序列.方法不需要对信号进行解调,简单易于实现.仿真结果表明,上述算法比二比特差分解调具有更好的性能,在相同信噪比下优于二比特差分解调3 dB左右,适用于存在时延和较大多普勒频偏的情况,为星载船舶信号的准确检测提供了有效方法.  相似文献   

11.
本文给出了一种可定量分析采样控制系统的时滞鲁棒稳定性的方法.因为采样系统的对象是连续时间的,所以对象中的时滞也应该是按连续时间来处理.文中指出,一个整数倍时滞是稳定的采样系统,可能会因为有并不很大的连续时间时滞而失稳.定义了一个新的变量w(t),用来描述这个不确定连续时间时滞带来的动特性.将w(t)的反馈回路分成与时滞无关和有关的两个部分,并提出了一种用频率响应来确定是否存在由不确定时滞引起的周期解的方法.用修正z-变换法和仿真验证了这个由图解解析所求得的解.本方法既可用于采样系统,也可用于一般的连续时间系统.  相似文献   

12.
In Bayesian signal processing, all the information about the unknowns of interest is contained in their posterior distributions. The unknowns can be parameters of a model, or a model and its parameters. In many important problems, these distributions are impossible to obtain in analytical form. An alternative is to generate their approximations by Monte Carlo-based methods like Markov chain Monte Carlo (MCMC) sampling, adaptive importance sampling (AIS) or particle filtering (PF). While MCMC sampling and PF have received considerable attention in the literature and are reasonably well understood, the AIS methodology remains relatively unexplored. This article reviews the basics of AIS as well as provides a comprehensive survey of the state-of-the-art of the topic. Some of its most relevant implementations are revisited and compared through computer simulation examples.  相似文献   

13.
This paper studies an adaptive algorithm for the estimation problem of nonlinear systems with unknown or missing measurement noise and uncertain parameters using variational Bayesian (VB) inference. We combine VB inference with the Monte Carlo sampling technique to settle this problem. There are many cases of missing information, and because of the difficulty in obtaining the analytical results, the existing control methods for uncertain systems lack generality. We present a set of nonlinear recursive adaptive filtering algorithms that address the unknown parameters and probability density function. The proposed algorithms yield a separable variational approximation of the joint posterior distribution of noise parameters with uncertain parameters and states on each step separately. Estimation convergence and robustness against disturbances are guaranteed. A convergence result for VB inference is presented. Extensive simulation examples are provided to demonstrate the efficacy of the proposed algorithms.  相似文献   

14.
This paper addresses the state derivative feedback control problem for uncertain polytopic systems subject to an uncertain sampling period and network-induced delay. The distinctive contribution relies on the direct design of a robust state derivative feedback controller employing an augmented discretized model derived in terms of the state derivative feedback such that network-induced delay and uncertain sampling periods can be incorporated from the original continuous-time state-space representation into the discretized model. Two augmented models are provided to handle longer input time delays, as well as delays less or equal to the sampling period. In this work, all the uncertain parameters are modeled as a polytopic form whose resulting discrete-time model has matrices with polynomial dependence on the uncertain parameters and an additive norm-bounded term featuring the discretization residual error. Moreover, synthesis conditions are derived using a set of linear matrix inequalities (LMI) to solve the stabilization problem for this class of systems under different input time delays. Finally, numerical simulations are carried out to evaluate the effectiveness of the proposed method.  相似文献   

15.
针对一类凸多面体描述的连续线性不确定系统研究其符号稳定性条件,从而从符号稳定的角度探索一种新的不确定系统鲁棒控制器设计方法.在矩阵符号稳定定义和必要条件的基础上,给出了矩阵集合符号稳定的定义和完整同源稳定符号型集合的概念,得到了凸多面体不确定系统符号稳定的充分必要条件.进一步分析了符号稳定凸多面体不确定系统的特征根分布与主对角线元素的关系,提出了基于符号稳定的不确定系统状态反馈镇定控制综合方法.相比于基于Lyapunov稳定性理论的不确定系统鲁棒控制方法,本文所提方法避免了求解线性矩阵不等式,并且更符合工程设计的习惯.通过一类三轴稳定卫星姿态控制问题的算例和仿真验证了所提方法的有效性.  相似文献   

16.
The deficiencies of keeping population diversity, prematurity and low success rate of searching the global optimal solution are the shortcomings of genetic algorithm (GA). Based on the bias of samples in the uniform design sampling (UDS) point set, the crossover operation in GA is redesigned. Using the concentrations of antibodies in artificial immune system (AIS), the chromosomes concentration in GA is defined and the clonal selection strategy is designed. In order to solve the maximum clique problem (MCP), an new immune GA (UIGA) is presented based on the clonal selection strategy and UDS. The simulation results show that the UIGA provides superior solution quality, convergence rate, and other various indices to those of the simple and good point GA when solving MCPs.  相似文献   

17.
针对远程被控对象为线性模型,且网络诱导时延小于一个采样周期的一类网络控制系统(NCS),假设可能发生执行器故障,对系统进行故障检测。将随机时延对系统的影响转化为未知有界条件下的不确定项,建立了系统的离散数学模型。按照时延补偿策略设计了系统的故障观测器,并基于Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式理论,推导出了整个观测器系统全局渐近稳定的充分条件。仿真例子验证了方法的有效性。  相似文献   

18.
符永铨  王意洁  周婧 《软件学报》2009,20(3):630-643
针对非结构化P2P 系统中可扩展的快速无偏抽样问题,提出了一种基于多个peer 自适应随机行走的抽样方法SMARW.在该方法中,基于代理随机行走选择一组临时的peer 执行抽样过程,一次产生一组可调数目的抽样节点,提高了抽样速度,选择每次产生的抽样节点作为临时peer 进行新的抽样过程,这种简单的方法可以保证系统具有近似最优的系统负载均衡程度.同时,SMARW 利用自适应的分布式随机行走修正过程提高抽样过程的收敛速度.理论分析和模拟测试表明,SMARW 方法具有较高的无偏抽样能力以及近似最优的系统负载均衡程度.  相似文献   

19.
This paper proposes a novel stochastic simulation method of updating future reliability of nonlinear systems with high dimensional uncertainties when the monitoring data is low dimensional. The novelty of the proposed framework is to bypass the most difficult part of the problem: drawing samples of uncertain variables conditioning on the low dimensional monitoring data. This research proposes a short-cut simulation approach: instead of drawing samples of possibly high dimensional uncertain variables conditioning on the monitoring data, it is shown that the problem can be solved by drawing samples of the low dimensional monitoring data conditioning on the future failure event.  相似文献   

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