基于ARM的直流电机控制系统设计

针对直流电机转速的控制问题,本文搭建了一个基于ARM的直流电机PID调速系统。通过改变PID的参数配置调整电机的转速,并通过图形界面能够直观地观察电机的运行状态。文中先对下位机的硬件电路和PID算法设计做了阐述,然后给出了一个简单的通信协议以及上位机的软件设计。整个控制系统结构简单、控制方便,已经取得了良好的实验效果,可以满足人工实时控制电机转速的运行要求。     

基于LabVIEW和Proteus的直流电机调速系统仿真设计

采用LabVlEW和Proteus设计了一个直流电机仿真调速系统.电机的驱动和速度的采集由单片机完成,并将单片机的硬件电路在Proteus中仿真实现,再通过虚拟串口实现单片机与上位机的通信.LabVIEW对接收的单片机的信息进行PID控制,并最终通过调节AT89C52单片机输出的PWM波占空比调整直流电机转速,达到对直...     

基于ARM的模糊PID直流电机控制系统

直流电机具有调速范围广、调速性能平稳光滑、启动转矩较大、易于起停车等优点,特别适合用在调速要求比较高的场合。传统 PID 直流调速控制在工况变化情况下需要调整参数,过程复杂且难以自适应,针对这个问题,设计了一个模糊PID直流调速控制系统,首先分析了直流电机工作特性,构建了PID参数调节的模糊规则表,进行了理论分析和仿真;在此基础上,设计实现了一模糊 PID 直流调速控制系统,实现了对直流电机转速的自适应控制与显示。系统包含上位机程序和下位控制器两部分,其中上位机程序采用Visual Basic编写,用于设置PID参数、通信端口、转速显示等;下位控制器采用ARM S3C2440作为核心控制单元,包括IGBT驱动部分、H桥可逆电路、通信电路、电源电路、转速反馈电路等。仿真和实际实验显示该系统不仅提高了自适应性,而且大大提高了调速快速性和准确性。此外,该系统结构模块化,易于推广,可用于实际调速场合和教育培训实验台,具有一定理论价值和实际意义。     

基于DSP嵌入式技术的智能刹车控制系统研究

赛车刹车系统一个重要部分，其中刹车控制器是系统的核心。本文在硬件电路设计上采用DSP芯片和外围电路构成速度捕获电路。电机驱动控制器采用微控制芯片和外围电路构成了电流采样、过流保护、压力调节等电路，利用CPLD实现无刷直流电机的转子位置信号的逻辑换相。在软件设计上，软件以C语言和汇编语言相结合的方法实现了系统的控制。最后提出了模糊控制调节PID参数的控制策略：     

基于STC微控制器的DC电机系统设计

本文详细介绍了一种基于单片机的直流电机PWM调速和实时显示功能的设计。本文以STC89C52单片机为核心，通过霍尔传感器实现对直流电机转速的测量，并通过LCD1602进行实时显示。本文分别从硬件部分和软件实现等方面对设计做了详细的阐述。硬件部分通过键盘控制使单片机产生不同占空比的脉冲对电机转速进行控制，将霍尔传感器产生的脉冲信号传入单片机系统，然后单片机系统将信号经过处理送LCD显示。软件部分用C语言进行程序设计，实现对硬件的控制。本文采用模块化设计思想，介绍了PWM调速模块、霍尔传感器模块、LCD显示模块等功能模块。本文设计的直流电机调速系统可以使用按键对直流电机进行智能调速，准确而灵敏，这对生产生活具有重大意义。     

基于F28335的小型化无刷直流电机伺服控制器的开发

介绍了一种小型化高性能无刷直流电机伺服控制器的软硬件设计及实现.硬件上采用TMS320F28335型DSP为核心处理器,设计了三相全控桥式功率驱动电路和完成欠压、过流检测等检测保护电路.能通过CAN总线实现与上位机的高速通信并进行实时数据交换,应用PID算法实现电机的位置闭环和转速闭环数字调节.实验结果表明控制器基本满足200W以内的中小型无刷直流电机驱动控制需求.     

TB6588FG的无传感器BLDC电机控制器设计

无传感器BLDC电机具有直流电机结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,现已广泛应用于工业控制的各个领域。本设计方案采用东芝三相直流无刷驱动器TB6588FG和MSP430F2012作为核心硬件电路,详细介绍了电机调速控制电路、电机保护电路和电机速度调速的信号检测及调整的软件实现方法。     

基于灰色预测PID控制及LabVIEW的直流电机调速系统设计

针对目前伺服系统中速度环及电流环均采用模拟实现的不足,提出了一种基于灰色预测PID速度控制的直流电机数字调速系统,并利用LabVIEW完成调速测试平台。首先给出了数字双闭环调速系统的总体结构,并叙述了直流电机驱动电路原理;然后在灰色预测理论形成新误差序列的基础上导出了校正PID参数表达式;接着,对输出预测进行滤波处理,以消除预测值偏高的不足;在此基础上,给出了LabVIEW及硬件组成的调速测试平台实现方案;最后进行了测试实验,并对实验结果进行了分析。结果表明,采用灰色预测PID控制的调速效果有了较大提高。     

粘度测量直流电机调速系统自适应控制器的建模与仿真

基于旋转法的液体粘度测量需要不同等级稳定的电机旋转速度。采用电流转速双闭环来实现对直流电机调速系统的控制。电流内环使用PI控制,转速外环采用大增益比例控制结合PID控制,PID参数使用模糊逻辑进行自整定,这种控制方式可根据输入偏差大小选择不同控制策略实现转速的自适应快速调节与准确跟踪。在Matlab/Simulink平台上搭建基于这种控制器的仿真模型,对直流电机调速系统进行仿真。仿真结果表明这种系统具有良好的控制性能,这种自适应控制器具有良好的动态响应特性,可以消除稳态误差。     

基于TB6588FG的无传感器BLDC电机控制器设计及实现

无传感器BLDC电机具有直流电机结构简单,运行可靠,维护方便等一系列优点现已广泛应用于工业控制的各个领域。本设计方案中采用东芝三相直流无刷驱动器TB6588FG和MSP430F2012作为核心硬件电路,详细介绍了电机调速控制电路,电机保护电路和电机速度调速的信号检测和调整的软件实现方法。     

基于PID算法的直流电机PWM调速控制器设计

为提高对直流伺服电机转速的控制精度,将控制器硬件电路设计成闭环控制系统,通过位置传感器采样获取伺服电机转速并反馈给单片机系统,引入基于PID控制的算法对单片机进行编程控制,设计了一款能通过反馈控制自动修正直流电机转速的调速控制器,文中给出了控制器的硬件电路设计方法和系统软件的编程算法。该控制器具有成本低、控制精度高、调速范围宽、响应速度快等特点,通过简单硬件接口就能将其嵌入到的各种小功率直流电机控制产品中加以应用。     

多微机全数字式同步电动机矢量控制系统研究

本文介绍了作者自行设计的多微机全数字式交交变频器同步电动机矢量控制系统。该系统采用高性能、快速性好的16位单片机组成硬件电路，采用目前流行的可读性好、可靠性高的PLM高级语言编程，系统软、硬件保护功能较全，各种检测电路尽量采用先进的光电检测装置。该系统是为了适应国产挖掘机低速、大转矩的特点而设计的，这一理论的不断完善必将揭开我国挖掘机交流传动取代直流传动的序幕。     

基于MatlabGUI的直流电机PID调速系统的设计

基于MatlabGUI（图形用户界面）设计了一种以单片机为控制核心的直流电机PID调速系统。利用GUI作为上位机对单片机采集的信息进行处理,实现电机转速的波形显示、存储、PID控制等功能。由于该系统的PWM信号由专门PWM芯片产生,因此降低了单片机程序的复杂程度,提高了系统的可靠性和控制精度。实验结果表明,该系统运行稳定,界面的人机交互性好,操作简单方便。在对PID参数的选定中可提高对PID算法和电机性能的直观认识,对自动控制、电机拖动等研究领域具有一定的现实意义．     

单板计算机控制直流电动机可逆调速系统

本文叙述了单板计算机控制的直流电动机可逆调速系统.本系统用计算机软件代替原模 拟系统中的PI调节器、逻辑切换装置及其它模拟硬件,使可控硅触发器的输出数字化,从而实 现了全数字化控制.本系统不仅节省大量硬件,且调整方便,运行可靠性大为提高.     

基于STM32的交流永磁同步电机驱动器设计

针对交流永磁同步电机(PMSM)的控制特点,分别从功率电路和控制方法两方面进行了分析和设计.硬件方面采用先进的智能功率模块IPM,极大地简化了电路设计;软件上应用以Cortex-M3为内核的STM32,其丰富的电机库函数降低了研发周期.FOC+SVPWM方法进一步提高了交流伺服系统的性能,使其具有与直流电机一样的调速性...     

直流电机远程PWM调速及在恒温控制中的应用

介绍一种实现直流电机远程PWM调速及温度检测的单片机系统硬件结构,基于RS－485总线的信息传输与交换硬件接口,应用程序结构及各组成部分作用,PWM调速的软件实现,恒温控制算法等。     

交流矿井提升机控制系统实训平台的设计

设计了基于PLC的交流矿井提升机控制系统实训平台,介绍了控制系统的总体设计及软硬件设计方案。该控制系统采用S7-1200PLC作为控制核心,三相异步电动机作为动力源,直流电动机作为负载,并分别采用变频器和直流调速器对三相异步电动机和直流电动机进行调速,实现了对交流矿井提升机在特定负载下运行工况的模拟。通过实训平台,受训人员能够基本了解现代交流矿井提升系统的运行原理与操作方法,从而达到培训目的。     

基于FPGA 的高速数据采集系统设计

为了实现高速、连续采样的数据采集系统,介绍了一种基于FPGA 的高速数据采 集系统的构成及技术实现。采用FPGA 作为主控制器,USB2. 0 协议标准传输数据,设计了数 据采集系统的硬件电路,包括模拟信号滤波整形电路,高速AD 接口电路,USB 接口电路等, 实现了对数据的高速连续采集。设计了系统应用软件,包括数据采集板的FPGA 程序和USB 固件程序,上位机应用软件等。实验测试结果表明,系统结构灵活,性价比高,抗干扰能力 强,各项指标均已达到了设计时的要求,具有广泛的实用性。     

CDC光电锁相稳速系统理论分析

介绍一种以MCS 5 1系列单片机为核心的直流电机锁相稳速控制系统的组成、原理及理论分析。该系统采用光电编码器作为速度检测传感器 ,将传统的PID数字控制理论用于CDC (computer digital control)控制之中 ,并由单片机完成CDC的控制。本文给出了控制系统的软硬件设计。