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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
针对文献l提出的控制策略:集成控制融合.本文利用工控机、PMAC、伺服电机等分别建立了针对单自由度机器臂的PID控制系统、模糊控制系统、以及基于集成控制策略的控制系统.分别利用这三种控制系统控制机器臂进行阶跃响应实验以及关节余弦跟踪实验,通过对实验结果的分析比较来验证该控制策略的可行性及有效性.  相似文献   

2.
基于EPA功能块规范,研究了EPA控制系统组态软件链路组态模块的体系结构,基于功能块开发的EPA控制系统组态软件,可通过功能块回路组态定义控制策略,由编译下载将控制策略转化为控制系统的实际运行状态,使EPA控制系统的各个设备按照组态软件配置的控制策略实际运行.  相似文献   

3.
针对于柔性机器人复杂控制对象,本文提出了一种全新的控制策略――集成控制融合;并建立了开放性、模块化的通用机器人控制系统。目前正在实验室借助于此控制系统验证该控制策略的可行性及有效性。  相似文献   

4.
《工矿自动化》2013,(12):76-81
针对不确定时延影响无线网络控制系统的控制性能、常规PID控制策略无法满足网络控制要求的问题,提出了一种基于RBF神经网络PID控制的无线网络时延控制方案。采用Matlab/Simulink的TrueTime工具箱建立了无线网络时延控制系统仿真模型,介绍了模型中网络模块、执行器模块、控制器模块的设计及RBF神经网络整定PID控制器参数的实现原理。仿真结果表明,与常规PID控制策略相比,RBF神经网络PID控制策略能够在一定程度上降低不确定时延对无线网络控制系统的影响,从而提高无线网络控制系统的稳定性。  相似文献   

5.
多模型预测函数控制及其应用研究   总被引:9,自引:2,他引:9  
提出了多模型预测函数控制策略,并给出了模型平滑切换方法。格多模型预测函数控制策略应用于主汽温控制系统,仿真结果表明,采用多模型预测函数控制策略的主汽温控制系统的动态品质明显优于采用单一模型的系统。  相似文献   

6.
伴随着我国微生物制药业的迅猛发展,对微生物培养箱温湿度控制系统的要求越来越高。针对这一问题,通过对目前应用的微生物培养箱温湿度控制系统的分析研究,预测了微生物培养箱温湿度控制系统未来的发展趋势,并且提出了一种以计算机技术为控制核心的温湿度控制策略,此控制策略符合微生物培养对培养箱温湿度的控制要求。  相似文献   

7.
针对场站油料库存控制系统是一个需求为连续的随机库存控制系统,给出了评价其库存控制策略优劣的评价指标及其量化方法;基于仿真软件Arena,建立了基于(Q,s)存储策略的场站油料库存控制仿真模型。通过一个实例,利用Arena中集成的OptQuest优化工具箱搜索在最优库存控制策略初始值一定范围内的较优库存控制策略。结果表明,将所建立的仿真模型应用于场站油料库存控制,得出的控制策略比现行的更科学可行。  相似文献   

8.
针对火电厂脱硝控制系统的大迟延、非线性、时变等特点,提出了一种模糊自整定PID控制策略。对脱硝控制系统中选择性催化还原(SCR)烟气脱硝原理和传统的出口NOx控制策略进行了研究。根据系统的性能指标,确定了PID参数的模糊规则整定表。分析了初始论域对系统控制性能的影响,根据遗传算法得到初始的PID参数,利用模糊推理原则修改PID参数,以满足被控对象变化时的需求。通过Matlab对不同负荷下的被控对象进行了仿真。其结果表明:与传统PID控制策略相比,模糊自整定PID控制策略在快速性、准确性、鲁棒性方面有了明显的提升。该控制策略可有效应用于脱硝控制系统。  相似文献   

9.
王福新  宋爽  袁维义 《微计算机信息》2007,23(22):90-91,101
本文设计建立了快响应气体温度控制系统,通过对系统控制策略的理论和实验研究,实现了快响应气体温度控制系统的高精度快响应控制。首先,结合运用传热学、热力学和气动伺服控制技术相关理论,建立了快响应气体温度控制系统的数学模型;其次,对快响应气体温度控制系统进行了相应控制策略的研究。本文设计出参数自整定FUZZY-PID控制器,同PID控制相比,本文所提出的控制策略能明显改善系统的动静态性能。  相似文献   

10.
本文根据对二阶控制系统动态过程的的分析,利用系统偏差及偏差变化率制定和调整了模糊控制器的控制策略,并且应用到具有一定不确定性、难以建立精确数学模型的控制系统中,经过仿真试验,证明该控制策略具有无静差、响应快、精度高等优点。  相似文献   

11.
高压饱和气体制备系统饱和室多变量控制研究   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
高压饱和气体制备系统的饱和室出口压力、流量和温度调节系统是一个相互耦合的三输入三输出系统。针对以上特点采用部分解耦控制策略,压力—流量调节子系统采用静态解耦的专家控制方式,温度调节子系统采用串级模糊PID控制方式。通过仿真试验证明这种控制策略能够获得良好的控制效果。  相似文献   

12.
推广了适用于分数阶系统控制的随机分数阶最优控制策略,提出了高斯白噪声激励下多自由度拟不可积哈密顿系统以响应最小化为目标的随机分数阶最优控制策略.首先,应用拟不可积哈密顿系统随机平均法,将受控系统简化为关于能量的部分平均伊藤方程.然后,将控制性能指标中关于控制力的部分表示为分数阶形式,结合随机动态规划原理,建立并求解部分平均系统的无界遍历控制的随机动态规划方程,获得了随机分数阶最优控制律.最后,采用一个算例验证了随机分数阶控制策略的控制效果和控制效率.研究表明,随机分数阶最优控制策略对传统的整数阶随机动力学系统同样适用,能比传统的整数阶控制策略取得更好的控制效果.另外,随着激励强度增加,整数阶控制策略的控制效率显著降低;而分数阶控制策略的控制效率虽比整数阶控制策略的控制效率略低,但随着激励强度的增加,分数阶控制策略的控制效率缓慢上升并趋于平稳,可以有效地缓解控制效率与控制效果之间的矛盾.  相似文献   

13.
天然气分输站场控制系统直接影响天然气配输质量及系统的安全可靠运行,站控系统调节阀控制是关键。目前我国天然气分输站场调节阀采用的国内厂家配置的PLC控制系统大多采用三选一式的PID控制策略,在峰谷分输、大范围调节以及上游流量压力存在较大波动的情况下普遍存在控制稳定性欠佳、调节周期长的弊端。为了改进控制效果,本文在深入分析造成控制效果欠佳原因的基础上,提出了基于前馈-反馈控制的控制策略,并基于此前馈-反馈控制策略提出了前馈控制率自适应调整方法以适应实际过程中调节阀动态特性变化额情况。在Stoner Pipeline Simulator软件仿真对象了进行了初步验证,仿真结果表明施加了前馈控制作用后控制稳定性和调节时间有显著优化,本方法具备在现场推广应用的前景。  相似文献   

14.
基于LQR和变论域模糊控制的吊车防摆控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对吊车这类非线性欠驱动系统。提出一种基于LQR和变论域模糊控制的消摆控制方法.先将该系统分解为垂直运动和水平运动两个子系统;然后用变论域方法寻找最优反馈增益,从而解决了在绳长连续变化时,吊车系统的防摆优化控制问题.仿真结果表明了该方法的有效性。  相似文献   

15.
在水面无人艇(USV)编队控制中,控制效果易受系统初始状态和内外部扰动的影响.为此,研究一类具有复杂干扰下的USV编队控制问题,结合固定时间扰动观测器提出一种领航-跟随编队控制方法.首先,提出一种基于固定时间滑模的跟踪控制(FTSM-TC)策略,在固定时间内保证领航艇快速跟踪期望轨迹;然后,为处理内外部未知干扰设计固定时间扰动观测器(FTDO),从而保证在固定时间内对编队系统中的未建模动态和外部复杂干扰进行精确辨识.所提出的基于FTDO的编队控制(FTDO-FC)策略,使编队控制系统在固定时间内收敛并保持稳定的期望队形,仿真结果表明,所设计控制方法能够有效解决存在复杂未知扰动情况下的USV编队控制问题,且收敛时间与系统初始状态无关.  相似文献   

16.
In this study, a new pull production control strategy called Basestock-Constant Work-in-Process (B-CONWIP) is proposed. It is used to control the flow of materials and information in balanced assembly production systems. This proposed control strategy uses one type of authorization cards called CONWIP card that limits the work-in-process (WIP) in the whole system. It has been applied in a single-product and a mixed-product assembly system balanced by two efficient Genetic algorithms introduced in literature. The performance of this control strategy is compared with another pull production control strategy called Basestock Kanban CONWIP (BK-CONWIP), which is a very promising production control strategy found in literature. The proposed strategy has two control parameters, CONWIP authorization cards and basestock levels while BK-CONWIP has three control parameters Kanban authorization cards, CONWIP authorization cards and basestock levels. The comparison is based on three performance measures average system WIP, percentage of satisfied customer demand (service level) and WIP variation between workstations. The performance of the proposed strategy B-CONWIP and BK-CONWIP is mainly similar in both types of assembly systems when mean demand rates are low with respect to mean service rates with the proposed strategy being easier to control and optimize. On the other hand, when mean demand rates are high with respect to mean service rates; B-CONWIP is preferable if service level is more important, while BK-CONWIP is preferable if WIP level is more important. Regarding WIP variation, it mainly depends on the efficiency of the balancing approach. The more efficient the balancing approach, the less WIP variation. Treating demand as lost instead of backordered results in decreased average system WIP and does not affect service levels in both PCSs. It is also shown that S-KDP is more flexible in dealing with situations of variable product mixes than d-KDP because control parameters can be used by any product which minimizes the effect of the unbalanced systems.  相似文献   

17.
针对含有随机噪声的模型未知线性时不变 (Linear Time Invariant, LTI) 系统模型建立过程复杂且控制律难以得到的问题,提出一种基于数据驱动的预测控制方法。基于系统行为学理论和平衡子系统辨识方法,仅利用测量得到的系统数据构建被控系统的非参数模型,将其和预测控制理论相结合设计出基于数据驱动的预测控制器,对于系统测量数据中存在的有界加性高斯噪声,通过引入数据的松弛变量和L2正则项来降低噪声扰动的影响,采用滚动时域优化策略计算最优控制序列并将其作用于被控系统,实现系统对设定值的轨迹跟踪。将所提控制策略应用于四容水箱系统,仿真结果表明与同样基于数据驱动的子空间预测控制方案相比,所提方法具有更好的动态性能,且该策略在抗噪声扰动方面有明显优势,具有更强的鲁棒性。  相似文献   

18.
非线性动态系统的内模控制要求建立精确的对象正模型和逆模型,这对于大多数实际对象是难以做到.提出了基于一类神经模糊模型的非线性动态系统建模方法,并在此基础上研究了基于神经模糊模型的非线性系统的内模控制设计.基于输入输出数据辨识的对象正模型和逆模型存在着模型失配问题,导致神经模糊内模控制范围变窄和控制鲁棒性降低,为了改善系统的性能,提出了神经模糊内模控制与PID控制结合的双重控制策略.对CSTR的反应物浓度控制研究表明,双重控制策略能有效地拓宽系统可控范围,改善系统性能.仿真结果证明该控制策略简单而有效.  相似文献   

19.
设计了预焙铝电解生产过程先进控制系统的总体结构,建立了基于神经网络的电解槽参数及阳极效应预测模型,设计了基于支持向量机的槽况解析与槽况诊断专家系统,提出了极距NN—PID控制策略、电解质温度基于混沌优化的模糊控制策略及氧化铝浓度的模糊专家控制策略;同时,针对有关参数的优化控制和产量质量能耗优化控制问题,提出了基于模糊专家控制技术的智能协调策略,以满足全局优化的控制目标;实验结果表明,系统能有效地实现预焙铝电解槽的优化控制,实现槽状态在线解析,并能达到优良的生产控制指标,为企业带来了巨大的经济效益和社会效益。  相似文献   

20.
针对独立运行的光伏发电系统,提出了基于滑模控制的最大功率跟踪(MPPT)策略;针对光伏微源输出功率随机性引起的逆变器输入侧直流母线电压波动,通过储能控制实现电压稳定;针对负载变化引起的系统输出电压波动,设计了系统输出电压电流双闭环控制器。通过MatLab/Simulink对提出控制策略进行了仿真验证。分析结果表明,所提出滑模控制策略可实现光伏电池的MPPT;储能控制策略可有效抑制光伏微源输出功率波动引起的直流母线电压波动;输出电压控制策略能稳定系统电压,确保安全可靠运行。  相似文献   

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