几何造型中的数据结构

几何造型的效率在很大程度上取决于相应系统数据结构的设计和实现。本文归纳了国内外常用几何造型系统中采用的数据结构;分析了点、边、面三种基本拓扑元素对应的九种存取形式在数据结构上的复杂性;并就对称数据结构和翼边数据结构进行了比较。     

基于AUTOCAD-API的机器人几何造型的装配算法

在机器人仿真与离线编程中，机器人和工作环境几何造型的部件装配算法十分重要，但其简洁性却依赖于所使用的几何造型平台，本文提出一基于ＡＵＴＯ ＣＡＤ的ＡＰＩ三维实体造型系统的机器人部件的图形装配算法，该算法简洁实用、高效率和高精度。     

基于装配设计的装配建模技术研究

提出一种复合表达的装配模型，该模型首先将装配体按功能关系和空间关系进行拆分，形成层次关系的多叉树，然后利用部件间物理接触的配合约束组形成部件配合联接关系的拓扑图，这样既能够表达设计者的设计意图，同时也记录了装配体内各部件间的相互关系。     

基于语义特征造型的虚拟装配

协同虚拟装配技术是虚拟样机技术与虚拟现实技术相结合所产生的一个新的研究热点。基于细胞元表示的语义特征造型技术,提出一种统一的协同虚拟装配框架,在该框架下能够有效支持异构CAD系统间零件及装配体的协同装配。网络传输以特征依赖图存储的操作信息,可降低网络负荷,提高响应速度。该思想初步应用在自主开发的HUST-CAIDS与UG间的异构协同设计中,证明了以上理论的可行性。     

三维几何造型系统

1.系统结构及特点 我们研制了一种适用于微机的新颖的产品设计造型系统(PLAGE),该系统的三维部分结构见图1.由图可见,它能生成单个物体、相交曲面,也能生成装配体,经过消隐生     

数据结构在几何造型系统和消隐处理中的应用

本文定性地研究和讨论了图形数据结构在几何造型系统中的应用,以及在消隐处理中的作用。     

新一代几何造型系统数据结构的研究与实现

本文分析了国际上最有影响的２种几何造型数据结构：翼边结构和辐射边结构，并提出了一咱新的数据结构邻维循环结构，邻维循环与辐射边结构一样，具有统一表示线框，表面和实体模型的能力，可以表示点有任意条邻边，边有任意个邻面的形体模型，在拓扑结构部分，邻维循环结构所占存储空间比辐射边结构的对应部分要小一半左右，而在各种拓扑关系的检索效率上，两者的效率相同。     

三维特征造型系统中装配与零件设计的联动

为了在现有系统的基础上实现变量化设计,研究了三维特征造型系统中的层次化单元装配模型,在此基础上加入了装配单元对变量化设计的改进,进一步实现了装配设计和零件设计的联动,有效地进行了变量化设计,并且在装配设计模块中给出了具体的应用实例。     

实体造型中的几何约束

实体造型是一个基于约束的过程，完成从功能约束到几何约束、再到代数约束的转化而得到实体模型。本文讨论了几何约束的层次性及其表示，并且对几何约束同设计意图的关系进行了研究，提出了基于ＣＳＧ／ＧＣＧ／Ｂ－ｒｅｐ的模型表示。     

基于图的子装配识别与装配序列规划

本文基于图建立了装配模型,并提出了一种基于配合关联图的子装配识别和装配序列 规划方法．直接从配合关联图出发识别出围绕箱体、轴和螺纹联接等典型零件所形成的子装 配;对配合关联图进行了简化,完成了基于配合关联图的装配序列规划．     

OpenGL与VRML在细分几何造型中的应用

细分曲面的生成被广泛应用于计算机图形研究和几何建模应用。本文以Loop细分模式为例,研究了使用OpenGL与VRML在Windows环境下细分曲面的生成。介绍了细分造型技术的原理和OpenGL与VRML文件的结构,并利用它们强大的功能开发出细分曲面造型的系统。     

虚拟环境中微机械拟实组装的运动学描述

微机械的组装包括：部件制作,部件对准和部件焊接 ３个过程．本文针对微机械组装中最重要对准过程,给出了虚拟环境中拟实组装细化的操作 步骤及相应的运动学描述．同时,面向微机械拟实运行,给出了焊接过程的运动学描述．建 立了虚拟现实实验平台,并在此平台上完成了一个作为虚拟环境中微马达转子与定子拟实组 装简化例子的轴孔配合拟实组装实验．初步验证了本文所给出的虚拟环境中拟实组装运动学 描述的正确性．     

虚拟装配中面贴合感知构造研究

人机交互是虚拟装配的一个重要特性和瓶颈技术，基于碰撞检测的交互无法满足桌面虚拟装配的实时需要，让虚拟环境感知复杂对象关系是解决人机交互问题的一条重要途径，提出了面贴合感知的实现机制，面贴合的感知模式和相应的感知算法，基于面贴合感知的人机交互摆脱了虚拟装配基于碰撞检测的交互模式，从而避免了碰撞检测算法的复杂度，实验证明面贴合感知增强了虚拟环境对装配过程中人的交互意图的理解，同时有效地保证了交互的实时性，是虚拟装配人机交互的有效手段。     

虚拟实体对象建模语言SCPL

本文给出一种新的虚拟实体对象建模语言ＳＣＰＬ。这种语言以基于控制论的行为模型ＳＣＰ为中心组织虚拟实体对象的建模,具有实现连连续和更复杂行为的能力,适用领域广。     

边界表示的数学模型及其应用

传统的边界表示通常是一种数据结构，缺少一种代数形式来表示几何模型的不同抽象层次和相似性。本文用面边、边点关联矩阵来表示模型边界及其可变性层次，研究了它的同态和相似，并用于特征造型，重点介绍了形状特征的形式化定义。     

集成环境中基于特征顺序的产品建模方法研究

ＣＡＤ系统输出的基于特征的产品数据,实际上是一个静态的特征序列的描述,百忽略了特征在“拼装”成零件时,所遵循的顺序规律。在对特征分类的基础上,研究了基本形状特征之间的空间关系、拼装所遵循的规律,提出了基于特征关系矩阵及其有向夫环图的描述方法,建立具有动态性的和层次性的产品特征的数据模型。详细讨论了由ＣＡＤ系统数据转化为集成系统内部层次模型过程中所涉及的主要问题,包括特征之间的关系、特征关系矩阵的建     

一类极小曲面的几何设计

极小曲面是变分学意义下具有极小面积的曲面。它能量最小、结构稳定的优点。形如马鞍的负高斯曲率的极小曲面可作为房顶曲面的设计模型。由负高斯曲率的极小曲面设计得到房顶曲面不但外形美观,而且牢固经济。该文提出一种几何构造法,得到了一类三次多项式形式的负高斯曲率极小曲面,将其表示为三次Ｂ－Ｂ曲面,进而高次Ｂ－Ｂ曲面表示出负高斯曲率极小曲面的裁剪曲面以增加设计的灵活性。算法给出一个可变参数,通过调整该参数可改     

虚拟现实研究概况

本文概述了北美，欧洲和东亚地区的虚拟现实研究现状。除关键技术和重要系统之外，还介绍了一些主要的研究开发机构。