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相似文献
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1.
运动物体的跟踪是在连续的视频流中需找并跟踪物体的理论和方法,是计算机视觉中一个重要的课题。本文提出了一种基于粒子预测和光流匹配相结合的目标跟踪算法。对于非线性、非高斯问题进行了位置预测,并结合了Hausdorff距离和光流算法对自适应图像匹配跟踪算法进行了匹配的性能分析。实验结果表明,本算法继承了相关跟踪实用性的特点,并且可以准确的进行物体的跟踪和定位。  相似文献   

2.
李杰  周浩  张晋  高赟 《计算机应用》2015,35(9):2656-2660
针对基于模板匹配的跟踪算法运行速度较慢、成功率较低的问题,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模板匹配跟踪算法。该算法采用粒子群优化算法作为模板匹配算法候选模板的搜索策略,并采用自适应的更新目标模板。首先,在设定的搜索区域内随机采集30个候选模板,计算出个体最优候选模板和全局最优候选模板;其次,根据粒子群优化算法进行迭代求出匹配值最佳的候选模板即为目标;最后,根据最佳候选模板的匹配值大小来自适应更新目标模板。理论分析和实验仿真表明,与基于模板匹配的跟踪算法和基于粗精搜索的模板匹配跟踪算法相比,基于粒子群优化的模板匹配跟踪算法的计算量平均要少91.1%和69.8%,且成功率为原算法的2.02倍和1.94倍。实验结果表明,基于粒子群优化的模板匹配跟踪算法能实现很好的实时跟踪,并且提高了跟踪的鲁棒性。  相似文献   

3.
在目标跟踪过程中,图像匹配技术是跟踪至关重要的环节,直接影响跟踪的效果。针对图像匹配算法中传统块匹配的搜索框和匹配准则问题提出了相应的改进。首先,采用并行粒子滤波算法对图像匹配中搜索框的位置和大小进行改进。其次,采用基于时空域信息的条件随机场模型以及CRF最大似然系数,对目前主流的依赖颜色信息的Bhattacharyya系数匹配准则进行改进。实验结果表明该算法不仅在匹配速度上有所提升,而且大幅减少了对目标颜色和形状的依赖,在匹配精度上也有了大幅提升,能更好的处理目标和背景颜色相似等复杂问题。  相似文献   

4.
基于粒子群算法的灰度相关图像匹配技术   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
首先对图像匹配问题进行了描述,接着简单介绍了标准粒子群优化算法及其一些基本概念。最后,引出如何运用粒子群优化算法来求解图像匹配问题。对实验结果的分析表明:基于粒子群优化算法的图像匹配算法能够在不失匹配精度的条件下,克服一般图像匹配方法运算量大、耗时长的缺点,满足实际运用中匹配精度和速度的要求。  相似文献   

5.
针对受复杂背景、光照以及目标尺度变化等因素的影响,目标模板更新精度不高,导致跟踪算法鲁棒性差的问题,提出了一种基于深度特征和模板更新的自适应粒子滤波目标跟踪方法。首先对跟踪目标进行仿射变换;然后构造一个12层的卷积神经网络来提取跟踪目标及其仿射变换的深度特征得到目标模板和候选模板,并以此构建候选模板库;其次采用粒子滤波算法跟踪目标,将预测结果与候选模板库中的模板进行匹配,确定新的目标模板并自适应更新候选模板库。实验结果表明,该算法在遮挡、光照、尺度变化、目标旋转和复杂背景的恶劣条件下仍能稳定地跟踪目标,与其他7种先进算法在18组测试视频中进行比较,具有更高的目标跟踪精度和更强的鲁棒性。  相似文献   

6.
针对目标跟踪中的遮挡问题,提出了一种基于颜色特征的自适应跟踪算法。该算法利用模糊K均值聚类将目标自适应分块,采用单调递减的核函数对子块进行加权,目标模型的更新只需更新子块的颜色均值,计算量小。在跟踪过程采用目标整体匹配的方法,结合设计的自适应Kalman滤波器,有效地解决了跟踪过程中的目标遮挡问题。实验结果表明,新算法能够实现目标的准确跟踪。  相似文献   

7.
本文给出了对解决图像匹配问题的一种新尝试,即基于改进并行粒子群算法的彩色图像匹配。本文提出和建立对彩色图像匹配问题的匹配策略和数学模型,应用改进并行粒子群算法(基于 .Net任务并行库(TPL)/PLINQ实现并行化)进行仿真实验并将实验结果与标准粒子群算法下的彩色图像匹配问题的实验结果进行比较,验证了算法的实用性和有效性。在大数据背景下的智能算法的应用方面迈进了一小步,同时也给本身研究不多的彩色图像匹配问题提供了一种新的且可行的解决方法。  相似文献   

8.
针对双目视觉跟踪与测量技术的研究主要集中在缩短时间,精确性问题考虑不够充分;结合KAZE特征提取算法,利用卡尔曼预测对目标进行跟踪,提出一种基于图像匹配的双目视觉跟踪与测量算法;将KAZE特征提取算法和SIFT、SURF等算法进行仿真对比,结果表明KAZE算法具有更加出色的匹配率,而跟踪速度相当;运用KAZE算法与卡尔曼预测跟踪技术实现了基于Visual Studio环境下的双目视觉测量与跟踪系统,测试结果表明,该系统可进行有效的高精度测量。  相似文献   

9.
提出一种基于在线模型匹配与更新的人脸三维表情运动跟踪算法.利用自适应的统计观测模型建立在线模型,自适应的状态转移模型结合改进的粒子滤波同时进行确定性搜索和随机化搜索,并且融合目标的多种测量信息减少光照和个体相关性的影响.利用所提出的算法既可以得到全局刚体运动参数,又可以得到局部柔性表情参数.实验证明了该算法的有效性.  相似文献   

10.
一种快速彩色图像匹配算法   总被引:12,自引:0,他引:12  
高富强  张帆 《计算机应用》2005,25(11):2604-2605
针对彩色图像匹配的特点,利用颜色分量权重系数对序贯相似性检测算法进行了改进。同时,采用了粗-精匹配相结合的分层搜索策略,并在图像匹配过程中根据置信度对模板进行自适应更新。实验表明,该算法有效地减少了运算量,提高了图像匹配的精度,具有较好的实时性和鲁棒性。  相似文献   

11.
为了使电视跟踪系统在自动作业时能够抵抗外界干扰,提出了一种基于二级精度的运动目标精确提取和快速跟踪方法。该方法采用二次帧差法与四分图像的双波门法对视频图像进行处理,自动获取运动目标的初始模板,然后根据轨迹预测算子对目标进行自适应特征匹配实现有效跟踪。在某电视跟踪系统中应用该算法进行低空飞行目标跟踪实验,取得了良好的跟踪效果。实验结果表明,该方法不仅满足目标跟踪的实时性,而且能够有效提高目标识别的准确率。  相似文献   

12.
目的 立体匹配算法是立体视觉研究的关键点,算法的匹配精度和速度直接影响3维重建的效果。对于传统立体匹配算法来说,弱纹理区域、视差深度不连续区域和被遮挡区域的匹配精度依旧不理想,为此选择具有全局匹配算法和局部匹配算法部分优点、性能介于两种算法之间、且鲁棒性强的半全局立体匹配算法作为研究内容,提出自适应窗口与半全局立体匹配算法相结合的改进方向。方法 以通过AD(absolute difference)算法求匹配代价的半全局立体匹配算法为基础,首先改变算法匹配代价的计算方式,研究窗口大小对算法性能的影响,然后加入自适应窗口算法,研究自适应窗口对算法性能的影响,最后对改进算法进行算法性能评价与比较。结果 实验结果表明,匹配窗口的选择能够影响匹配算法性能、提高算法的适用范围,自适应窗口的加入能够提高算法匹配精度特别是深度不连续区域的匹配精度,并有效降低算法运行时间,对Cones测试图像集,改进的算法较改进前误匹配率在3个测试区域平均减少2.29%;对于所有测试图像集,算法运行时间较加入自适应窗口前平均减少28.5%。结论 加入自适应窗口的半全局立体匹配算法具有更优的算法性能,能够根据应用场景调节算法匹配精度和匹配速度。  相似文献   

13.
陈虹  肖越  肖成龙  宋好 《计算机应用》2018,38(5):1410-1414
针对传统的尺度不变特征变换(SIFT)图像匹配算法存在的误匹配率较高、剔除误匹配点条件单一的问题,提出一种基于SIFT算子融合最大相异系数的自适应图像匹配方法。首先,在欧氏距离(Euclidean distance)比测度基础上,对SIFT算法中128维特征向量自适应获取最大相异系数优化;然后,确定最大相异系数最优取值进行匹配点筛选,并采用随机抽样一致性(RANSAC)算法进行匹配正确率计算;最后,利用Daniel Scharstein和Richard Szeliski立体匹配图像进行了算法验证。实验结果表明,改进算法较传统SIFT算法匹配正确率提升10个百分点左右,有效降低误匹配,更能够适应相似区域较多的图像匹配应用。在实时性上,所提方法单次匹配平均耗时1.236 s,可应用于实时性要求不高的系统。  相似文献   

14.
基于特征点的图像匹配被广泛应用于图像配准、目标识别与跟踪领域, 目前, 两阶段匹配(即先粗匹配, 后精匹配)是最常用的方法, 然而, 两阶段匹配存在两方面的问题, 一方面, 粗匹配阶段对精匹配阶段的影响是不可逆的, 即粗匹配的效果决定了精匹配的最优精度; 另一方面, 精匹配得到的后验知识没能反馈给粗匹配阶段, 以修正粗匹配结果. 为此, 提出一种基于迭代修正的图像特征点匹配算法, 该算法将精匹配得到的后验知识反馈给粗匹配阶段, 从而修正粗匹配结果, 使得粗匹配阶段得到更多的正确匹配对, 减少漏匹配特征点对, 这样经过多次迭代, 能够得到更多的正确匹配特征点对. 实验表明, 提出的算法比经典的两阶段匹配方法能够提取更多的正确匹配特征点对, 减少了漏匹配, 并提升了复杂图像匹配的稳定性.  相似文献   

15.
图像匹配是图像处理技术中的重要研究内容。本文介绍了图像匹配的几个要素,图像匹配算法的分类以及图像匹配性能评价指标,探讨了图像匹配中有待进一步研究和解决的问题。介绍了近来出现的新思路和新方法,提出了实际应用中有待进一步研究的内容,如算法的融合、基于局部特征的算法、基于模型的匹配算法等。  相似文献   

16.
针对图像特征点暴力匹配与比率测试得到的匹配点对在数量与正确率不能兼顾的情况,提出了一种基于自适应邻域测试的误匹配点对剔除算法。对特征点进行暴力匹配与高阈值的比率测试得到初始匹配点集,对初始匹配点对中的每个匹配特征点进行自适应邻域测试,测试出初始匹配点集中明显的误匹配点对并将之剔除,达到只剔除误匹配而不会误剔除正确匹配的效果。实验结果表明,在保证正确率不降低的前提下,该算法获取的匹配点对数量比原算法多3成以上,并且该算法对图像旋转、尺度缩放具有较好通用性。  相似文献   

17.
为了解决尺度不变特征变换(SIFT)算法在图像匹配中匹配正确率低、耗时长等问题,提出一种基于改进网格运动统计特征RANSAC-GMS的图像匹配算法。首先,利用快速旋转不变性特征(ORB)算法对图像进行预匹配,对预匹配的特征点采用网格运动统计(GMS)来支持估计量以实现正确匹配点与错误匹配点的区分;然后,采用改进的随机抽样一致性(RANSAC)算法通过匹配点间的距离相似性对特征点进行筛选,并采用评价函数对筛选后的新数据集进行重新整理,进而实现对误匹配点的剔除。采用Oxford标准图库和现实中拍摄的图像对图像匹配算法进行测试对比,实验结果表明,所提算法在图像匹配中的平均匹配正确率达到91%以上;与GMS、SIFT、ORB等算法相比,该改进算法的近景匹配正确率和远景匹配正确率分别最少提高了16.15个百分点和3.56个百分点,说明它能有效剔除误匹配点,进一步提高图像匹配精度。  相似文献   

18.
基于同态滤波与Curvelet变换的钻孔图像自适应增强   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对岩石数字钻孔图像存在的光照不均、图像中岩石表面边缘细节模糊等情况,提出了一种钻孔图像自适应增强算法.对原图进行同态滤波;使用Curvelet变换分解原图与滤波后的图像,对两者的低频子带使用系数直方图匹配算法,将前者与后者的直方图进行匹配,改善光照不均的影响;对原图的高频子带使用自适应的阈值进行滤波,同时利用自适应增强函数进行增强;使用Curvelet反变换重构得到增强后的图像.实验结果表明:算法可以有效地改善钻孔图像光照不均的问题,增强图像中物体的边缘信息,在主观视觉效果和图像客观评价指标上相对于其他算法均有一定优势.  相似文献   

19.
黄健  郭志波  林科军 《计算机科学》2018,45(Z11):230-233
视觉跟踪是计算机视觉的一个重要方向,而核相关滤波(KCF)跟踪是视觉跟踪领域中的一种比较新颖的方法,它不同于传统基于目标特征的方法,不仅具有较高的跟踪精度,而且具有较快的跟踪速度,在实际应用中效果显著。但当物体快速运动或存在较大尺度变化等时,该方法无法准确地跟踪目标。文中提出的基于核相关滤波器的改进算法有效地解决了上述问题,其通过随机更新多模板匹配,确定了核相关滤波的学习因子,从而实现了学习因子自适应更新模型。实验结果表明,该算法根据不同的场景能快速地调整学习因子,从而提高跟踪的成功度。通过自适应学习因子和多模板匹配,该算法对部分遮挡、光照和目标尺度变化具有较强的适应性。  相似文献   

20.
提出了一种基于特征点匹配的全景图像拼接算法,首先提取各图像中的SIFT特征,通过特征点匹配完成两幅图像的配准;再根据图像配准结果计算出图像间的变换矩阵;最后采用渐入渐出加权平均的融合方法对两幅图像进行无缝拼接。实验表明,该算法具有匹配精度高、鲁棒性强等特点,可以快速而自动地生成全景图像。  相似文献   

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