PLC控制系统在干法烟气脱硫系统中的应用

通过对现行DCS脱硫控制系统的调查和研究,开发并设计了以PLC为主导的干法烟气脱硫控制系统.系统选用PLC实现系统的控制,并辅以iFix组态软件实现系统的上位机监控.系统投运证明,该系统是一种脱硫效率显著、保护灵敏可靠、顺控执行流畅、操作简便省力的干法脱硫系统.     

通过MDS无线通信实现PLC远程自动汲水与供水的控制

介绍了农村自来水供水自动化控制系统的设计。系统中采用了以S7-200为主站,10个S7- 200为从站,通过MDS无线通信系统实现了主站与各个从站之间信息交换。主站PLC通过PPI协议与上位机进行数据交换,在上位机中使用了组态软件,实现了远程深井汲水与主站自动化供水的远程控制。     

铝箔轧机网络控制系统的研制

论文设计了一种基于现场总线的网络化超薄高速连续轧制工程控制系统;系统采用Profibus总线,实现了连续轧制的可靠性及系统的综合性管理,提高了生产效率;以某1450mm铝箔轧机控制系统为例,研究基于网络技术的轧机控制系统;该系统以PLC为控制核心,主站通过Profibus-DP总线存取协议对分布式I/O进行实时控制,PLC主站之间以及PLC主站与上位监控机之间通过Profibus-FMS协议进行通信,运行结果表明该系统可以有效提高系统的可靠性、安全性、实时性及可适应性,进而提高我国铝箔轧制的自动化控制水平.     

燃煤工业锅炉烟气净化控制系统的设计与应用

介绍了某煤矿燃煤工业锅炉烟气净化处理工艺流程,根据不同工艺段的工艺运行要求,详细分析了工艺过程中布袋除尘器、脱硝反应单元、脱硫脱硝单元、湿电除尘单元等系统的控制策略。构建了一套由上位机和PLC组成的控制系统,阐述控制系统的各单元PLC硬件设计和上位机、PLC、触摸屏等软件设计。该控制系统经过一年多的应用表明,能够满足预期的工艺控制要求,且运行稳定可靠。     

基于工业以太网的干法烟气脱硫网络控制系统设计

介绍了基于工业以太网实现的循环流化床干法烟气脱硫 (CFB -FGD)网络控制系统。该系统由PC机、工业控制机、PLC等组成 ,由于设计了以工业以太网为核心的系统网络结构 ,采用了合理的冗余技术 ,从而使系统有更强大的功能、更高的准确可靠性。实际运行结果表明 ,系统达到了设计要求 ,实现了干法烟气脱硫的自动化 ,提高了脱硫效率。     

PLC配合WINCC在茅台酒厂自备水厂控制系统中的应用

本系统是一个由2台上位机和2套PLC组成的全厂控制系统。2套PLC中1套作为主站,另外1套作为子站,主站和子站分别下挂多个ET200分布式系统,主站和子站之间采用MPI方式通讯,主站和上位机之间采用工业以太网通讯。整个系统因直线距离超过5Km,站间通讯数据的传送全部采用光纤方式。重点介绍行业工艺要求,系统架构和选型思路,硬件配置和软件编程要点,实施过程中有关通讯问题的解决,系统全面完工后取得的效果和体会。     

加气混凝土制浆站控制系统设计

设计了一种新型的加气混凝土制浆站控制系统。在控制中采用上位机和下位机共同控制。其中上位机可以实现对生产过程的监控而下位机则主要实现上位机对生产过程的控制。该系统上位机采用工业控制计算机,利用GE Fanuc公司的iFIX7．0组态软件设计了一个上位机实时监控系统画面,下位机采用ABB公司生产的AC31PLC产品中的90系列,应用907AC1131开发环境设计控制程序。     

Modbus协议的RS485总线通讯机的设计及应用

该文详细论述了基于Modbus协议的RS485总线通讯机设计原理及应用.物理结构上包括上位机、主站、和多个从站节点.在上位机与各从站节点间增加主站,承担上位机的轮询工作,使上位机从繁忙的通信工作中解放出来,并能够提高系统独立性,加快系统从故障中恢复的速度.软件方面基于Modbus协议,并且添加CRC校验,从而有效地提高了系统的可靠性、安全性.本设计已成功应用于某监狱门禁控制系统.     

基于PROFIBUS-DP的钢铁造型生产线PLC控制系统设计

介绍了某钢铁厂造型生产线PLC控制系统技术改造方案．本系统采用PROFIBUS—DP过程现场总线技术实现主站与从站的数据交换和分布式控制功能．通过上位机进行集中控制，完成可视化人机操作界面、通信、联网等功能。该方案适用于其它工业控制系统。     

PCS7在硝酸铵生产中的应用研究

根据稀硝酸/硝酸铵工艺需求,设计了一套6.25万t/a硝酸铵生产控制系统;硬件采用西门子冗余控制器,软件设计以PCS7过程控制系统作为软件开发平台;系统基于PROFIBUS总线,采用了多种冗余控制措施;通过光纤环网和工业以太网相结合,在上位机与控制器之间,控制器与控制器之间实现了数据交换;实践证明,该系统运行稳定可靠,实现了自动化仪表控制系统无法完成的复杂运算及管理功能,大大减少了DCS系统现场信号连线,降低了施工成本,特别适合在化工行业中运行.     

DCS仿真系统在循环流化床干法脱硫中的开发

如今循环流化床干法脱硫都是采用DCS对现场设备进行监控.利用DCS组态软件本身功能开发的循环流化床干法脱硫DCS仿真系统,操作界面和参数变化与实际项目一致,可用于操作培训、故障培训、运行分析、模拟实验等.     

PLC在烧结机余热发电中的应用

针对烧结机双压余热发电系统,设计一套基于PLC的热工自动化控制系统,以实现对整个工艺流程的控制,介绍控制系统的结构与功能,并阐述重要的工艺联锁和控制策略.     

基于FLEXRAY总线的装载机线控转向系统研究

FlexRay是一个为车载应用系统高层网络和线控系统开发的通信标准,结合该通信标准高可靠性的特点,叙述了基于FLEXRAY总线的装载机线控转向系统的特点,详细地介绍了基于FLEXRAY总线的装载机线控转向电子控制单元的开发过程;阐述了电子控制系统总体的设计思想,设计了以S3C44B0X微处理器芯片为核心的装载机线控转向系统的硬件平台及基于此硬件平台装载机线控转向系统的主程序软件和FLEXRAY总线数据接收软件等,解决了线控转向电控系统对多任务及高实时性的需求问题。     

基于模糊PID的助行机器人调速系统的研究

助行机器人对系统的动态特性要求较高,而且在其爬楼的过程中有诸多不确定的因素,基于传统控制策略的单闭环负反馈控制系统调速效果难以令人满意;在这种情况下建立了系统的数学模型,设计了基于模糊PID的双闭环调速控制系统,并和传统的PID控制进行了对比;为了保证助行机器人爬楼过程的平稳性和乘坐者的舒适性,参考电梯运行的速度曲线,设计了正弦速度给定曲线;仿真结果表明:在助行机器人调速系统中,模糊PID控制比传统PID控制启动和制动过程更平稳,舒适性更高,误差更小,精度更高。     

双压余热发电控制系统的设计与实现

针对采用SRT技术的双压余热发电系统及其辅助工艺设备,设计了一套完善的热工自动化控制系统,并利用基于以太网现场总线的DCS控制系统实现整个工艺流程的控制.详细论述了控制系统的结构和功能,并对重要的控制策略和控制方式进行了阐述,该控制系统已成功运行.     

基于STFT的微创手术机器人运动控制系统设计

针对微创手术机器人运动过程受到信号干扰而导致机器入主从臂控制效果差、控制精度较低的问题,提出了基于STFT的微创手术机器人运动控制系统设计;主控制器通过蓝牙的无线传输方式与主机连接,采用I/O口模拟SCI硬件流控方式,实现MCU与蓝牙通信,为系统提供基础数据;设计时钟基准电路的并联振荡模式,方便失控程序重启;根据运动控制器结构,设计预留模数转换接口,并对机器人主从操作臂展开详细分析;使用基于STFT短时傅里叶变换方法抑制外界干扰,在LM629运动控制专用集成芯片支持下设计控制流程,完成基于STFT的微创手术机器人运动控制系统设计;设计对比实验,结果表明该系统与期望主臂运动轨迹的终点坐标(10 mm,-35 mm,45 mm)和从臂运动轨迹的终点坐标(18 mm,-45 mm,25 mm)一致,能够精准控制微创手术机器人运动精度,为医学手术智能化开展提供设备支持.     

A high speed railway control system based on the fuzzy control method

This paper proposed a high-speed railway control system based on the fuzzy control method. The fuzzy control system of the high-speed railway is designed in the Matlab software according to the expert experience and knowledge. At first the input and output variables have been fuzzified in the fuzzification process. Then the membership function is designed and the control rules are discussed in detail bring into correspondence with expert knowledge. The parameters discussion about the maximum speed and traction effort are studied in detail. Finally, the defuzzify process can output the results directly to control the high speed railway train. The results indicated that the fuzzy control system is effective and accurate in the high speed railway control process.     

基于解耦的板形板厚系统鲁棒控制策略

针对多变量系统中前馈解耦效果依赖于系统模型的问题,提出了一种基于前馈解耦的鲁棒控制策略来保证系统参数变化时的解耦效果.针对连续轧制过程中强耦合的板形板厚系统,首先依据经验数学模型设计前馈解耦器,然后对消除耦合影响后的多变量系统设计鲁棒控制器,用多变量鲁棒控制抑制破坏解耦效果的各种不确定性因素的影响.针对实际系统中可能存在的干扰信号进行了抗干扰能力实验,针对系统参数可能存在的不确定性进行了抗参数摄动实验;仿真结果显示了良好的解耦效果,这也说明了该控制策略的有效性.     

基于PROFIBUS现场总线技术的污水处理系统

针对某污水处理工程的特点和工艺要求,在比较多种现场总线的优缺点以后选择了PROFIBUS-DP总线。基于该总线结构设计了仪表自动化控制系统,详细说明了仪表、现场控制站、中心站之间的通信结构以及数据流向。根据污水处理工艺流程,以进水泵房为例说明现场PLC控制系统的程序设计思路。上位机监控系统采用WinCC软件设计,实现对整个污水处理厂的数据采集、故障实时报警、远程监控等功能。     

无人驾驶车辆稳态漂移的无模型自适应控制

本文引入一种基于无模型自适应控制算法的无人驾驶车辆稳态漂移控制方案.首先,对车辆漂移动态过程进行动力学分析,其次,确定控制系统的控制输入量和控制目标,然后基于无人驾驶车辆稳态漂移控制系统的动态线性化数据模型,设计无模型自适应稳态漂移控制算法、伪雅可比矩阵估计整定算法和伪雅可比矩阵重置算法,从而实现无人驾驶车辆的稳态漂移过程.该无模型自适应控制方法仅使用车辆运行时的输入输出数据,无须进行复杂建模,实现了良好的动态控制结果,具有的良好自适应性.最后,通过数值仿真验证了控制算法的有效性.