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共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 116 毫秒

1.  具有时变通信受限非线性信息物理系统的网络化预测控制  
   刘国平《控制理论与应用》,2022年第39卷第1期
   针对具有时变通信受限的一类非线性信息物理系统,本文采用网络化预测控制策略,对于时变通信时延和数据丢失,不是使用常规的被动方式抑制,而是进行主动补偿.为了使补偿时变通信受限的方式简单、主动和通用,提出了一种新颖的网络化非线性预测控制方法.所设计的网络化非线性预测控制器能达到具有与无网络的本地闭环控制系统完全相同的期望控制性能.同时,经系统稳定性分析,给出了闭环网络化非线性预测控制系统稳定的充要条件.数值算例说明了所提网络化非线性预测控制器设计方法对信息物理系统中时变通信延时实现了完全补偿.    

2.  二阶不稳定时滞对象PID控制器的解析设计  
   张鲁华  陈国栋  薛兆强  尹成强  高洁《上海电气技术》,2013年第6卷第1期
   针对一类二阶不稳定时滞系统,基于改进内模控制结构提出了两自由度控制方案.采用直接合成法思想设计设定值跟踪控制器,根据期望闭环补灵敏度方法确定扰动抑制控制器.所有控制器都采用解析比例-积分-微分设计方法,可实现单参数调节和优化,便于工程实施.对系统的内稳定性和鲁棒性进行了分析,并通过仿真实例验证了控制方案的有效性.    

3.  网络控制系统补偿器设计及稳定性分析  被引次数:1
   聂雪媛  王恒《控制理论与应用》,2008年第25卷第2期
   为解决网络延时对网络化控制系统性能的影响, 从控制的角度提出基于系统模型的补偿器设计方案以解决网络延时问题. 通过对广义预测控制算法GPC状态空间形式的推导, 设计具有多步预测功能的网络控制器, 实现前向通道的延时补偿; 构造具有延时补偿功能的状态观测器以补偿反馈通道延时. 分析了使用上述延时补偿策略所构成的闭环网络控制系统的稳定性. 通过对不同网络延时补偿的仿真实验, 证实了该补偿算法能有效改善控制系统性能并保持系统的稳定.    

4.  具有多传输通道系统的网络化预测控制  
   宋洪波  刘国平《控制理论与应用》,2015年第32卷第7期
   本文研究了一类具有多传输通道网络化系统的控制问题, 基于网络化预测控制方法, 提出了一种改进型的分布式预测补偿方式, 从而更有效地利用反馈数据来提高控制系统的性能. 对闭环网络化预测控制系统进行分析, 得到其稳定性条件, 特别地, 在模型精确已知和多传输通道的时延为定常的情况下, 该条件将会退化为本地控制的闭环系统稳定性条件. 上述结论的好处是网络化预测控制系统中状态观测器和控制器的设计可以参考本地控制. 通过球杆系统算例验证本文所提方法的正确性和有效性.    

5.  广域闭环控制系统时延的分层预测补偿  
   张放  程林  黎雄  孙元章  陈刚《中国电机工程学报》,2014年第19期
   电力系统广域闭环控制的反馈信号及控制信号均通过网络传输,控制网络的时延很可能恶化控制效果甚至导致系统不稳定。为此,对广域闭环控制系统依据功能进行分层并分析闭环时延的产生,进而提出一种分层预测补偿方法,该方法将时延补偿与闭环控制系统的实现相结合,使用预测方法为控制策略提供近似的实时数据,使时延的影响与闭环控制策略隔离以保证控制效果。详述该预测方法的特点,并以自回归算法为实例阐述了其实现方法。搭建了RTDS硬件在环测试平台,并分别以实测时延和随机时延进行测试。结果表明,所提出的分层预测补偿方法能有效补偿固定的或随机分布性的闭环时延,减小了时延对控制性能的影响。    

6.  开关磁阻电机转矩控制策略研究  
   骆再飞  于华  蒋静坪《电气传动》,2008年第38卷第10期
   给出了一种开关磁阻电机驱动系统转矩控制方案,通过对SRM电动机转矩的实时观测,利用模糊神经网络设计了一种SRM转矩闭环控制器.理论分析和仿真结果表明,该SRM电动机转矩闭环控制策略能够有效地控制SRM电动机相转矩按期望相转矩变化,从而实现了开关磁阻电机驱动系统高性能、低脉动转矩控制.    

7.  电力系统暂态稳定性闭环控制(七)——实现方案与控制效果  
   张保会  王怀远  杨松浩《电力自动化设备》,2015年第35卷第2期
   给出基于广域测量系统的暂态稳定性闭环控制系统实现方案,该闭环控制系统应用实时测量信息,依据系统相轨迹几何特征,实测、预测暂态不稳定并实时计算、分配切除超前机组,实现电力系统暂态稳定性的闭环控制。讨论了闭环控制系统的系统结构框架和物理实施条件,包括系统控制主站、发电厂子站的功能和软件流程图,以及子站与主站间的配合。IEEE 39节点系统和三华电网系统仿真表明,在单一重大扰动、连续重大扰动及前期控制作用下,所提方案都能对暂态稳定性作出准确预测,并对将要失稳的系统施加有效、经济的切机控制。    

8.  基于网络的嵌入式无刷直流电机调速系统的研究  
   闫晓娟  刘景林  张金萍《测控技术》,2009年第28卷第10期
   针对网络化电机远程闭环控制系统的实时性问题,提出了一种基于以太网的嵌入式无刷直流电机远程控制系统设计方案.系统包括双控制器、无刷直流电机远程控制器及现场控制器.远程控制器实现无刷直流电机双闭环控制.本地控制器作为执行器,控制电机运行,并实时采集无刷直流电机运行状态参数,通过以太网传输给远程控制器.控制器采用嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ作为系统管理软件,以实现可靠的多任务运行.电机控制系统采用双闭环控制,速度调节器为PI控制和模糊控制相结合,电流环为PID控制.仿真结果表明,模糊自适应PI控制算法的引入能够补偿网络延时对系统控制性能的影响,改善系统的动态特性.    

9.  模糊预测函数控制在倒立摆上的应用研究  
   杜建根  唐建生  黄建娜《武汉理工大学学报》,2008年第30卷第1期
   为了实现倒立摆系统控制的快速性和稳定性的有机结合,提出将近年来出现的模糊预测函数算法运用于倒立摆系统之中的控制方案,采用预测函数控制建立的模型输出对实际模型输出进行补偿,从而设计了倒立摆的模糊预测函数控制器,并进行了计算机仿真和实时控制.结果表明,在抑制外部扰动和实时控制性方面,可以达到较为满意的控制效果,具有较强的鲁棒性.    

10.  基于动态通信调度的网络化系统最优控制  
   祝超群  郭戈《信息与控制》,2012年第41卷第3期
   针对存在介质访问约束的网络化控制系统,研究其中的控制和通信协同设计问题.将网络化控制系统建模为输入矩阵随介质约束而变化的切换系统,运用最优控制理论和切换系统分析方法,设计了可动态调度的最优控制器及实时切换规则,并分析了动态调度下闭环网络化控制系统的稳定性,最后通过仿真验证了该方法的有效性.    

11.  基于RBF神经网络的船舶自适应区域到达控制  
   孙晓明  徐庆  郑兴伟  霍海波  田中旭《计算机测量与控制》,2020年第28卷第4期
   针对全驱动海洋水面船舶的区域到达控制问题,结合反演法,提出了一种基于RBF神经网络的自适应区域达到控制算法。与传统的定点控制方法不同,区域到达控制概念中将控制目标设定为以期望点为中心的空间区域。控制器的设计实现主要采用了目标势能函数、反演设计方法和李雅普诺夫稳定性理论。利用RBF神经网络,对全驱动船舶模型中的不确定函数及外部环境扰动进行有效逼近。通过李雅普诺夫理论,对所提出的船舶区域到达控制算法进行了稳定性分析,并证明了闭环系统的一致最终有界性。仿真研究结果验证了所设计的区域到达控制器的有效性。    

12.  高精度数字闭环光纤陀螺的调制增益控制  被引次数:1
   张勇  李绪友  王南  王瑞《哈尔滨工程大学学报》,2008年第29卷第11期
   高精度光纤陀螺广泛采用数字闭环处理的方案,因此闭环增益控制的误差将会影响到陀螺性能.从光纤陀螺的信号处理原理出发,分析了光纤陀螺的关键器件Y波导的半波电压波动对陀螺精度的影响,并针对此提出了光纤陀螺调制增益控制的原理.根据该原理,设计了基于四态调制的双闭环数字信号处理方案,用来对调制增益漂移进行实时跟踪和补偿.实验结果表明,该方案提高了陀螺的零偏稳定性以及标度因数线性度,改善了陀螺性能.    

13.  平准器劈刀的交流伺服控制系统  
   高燕《电工技术》,2005年第10期
   分析了卷接机组中原系统的传动关系与控制方式的不足,采用交流伺服驱动代替原传动方式,用速度环和位置环的闭环控制技术,实现平准器劈刀电机与主电机的同步驱动,达到减小传动误差,增强机组的控制精度与稳定性的效果.并论述了具体实施方案、硬件结构、系统性能、交流伺服控制系统的技术路线与平准器劈刀电机的控制原理.    

14.  无扰切换在核电厂非安全级DCS平台上的实现及差异分析  
   朱雯  程保华《电子测试》,2013年第4X期
   本文阐述了核电厂采用的两种非安全级DCS系统实现闭环控制的方案,着重对闭环控制的无扰切换功能进行比较分析,并对两者差异形成原因以及设计理念讨论和分析。论证了MACS6和TXP平台均可以实现闭环控制的无扰切换的功能。    

15.  基于极点配置算法的温度自校正控制器  
   周敏  刘国海《微计算机信息》,2008年第24卷第10期
   温度控制是工业生产过程中的常见问题,由于温度系统是一种慢时变的非线性系统,这就给温度的实时控制带来了一定的难度.为了解决这个问题,本论文设计了一种自校正控制方案,它把模型参数的在线辩识与控制器的在线设计有机结合在一起,参数辨识采用渐消记忆的递推最小二乘算法,而控制器采用极点配置算法.这就使得该控制系统不但能在线实时调整参数,并保证实际的闭环系统的零极点收敛于期望的零极点,达到较好控制效果.整个控制过程的算法比较简单,便于工程实现.该系统目前已经在软件和硬件上得以实现,无论是从仿真结果还是在实验室的试运行情况来看,该方案都取得了满意的效果.    

16.  基于Profibus的堆垛机计算机监控系统研制*  被引次数:1
   徐菱  丁国富  王金诺《计算机应用研究》,2006年第23卷第5期
   针对自动化立体仓库巷道堆垛机在复杂网络系统中的计算机监控技术进行了研究。以组态软件为工具,设计了实时监控软件系统,并实现了与通用数据库系统的数据接口。实现了现代生产物流系统管理层、控制层和执行层的数据共享。针对堆垛机行走机构高速停准的需求,采用半闭环控制方案完成对堆垛机运行控制方案设计。    

17.  分布式无人机队列控制与动态障碍规避设计  
   鲜斌  许鸣镝  王岭《控制与决策》,2022年第37卷第9期
   研究分布式无人机集群巡航任务中的协同路径跟踪问题与动态避障控制问题.利用transverse feedback linearization(TFL)方法对无人机的动力学模型进行变换,通过解耦控制实现对期望巡航路径的跟踪.在期望路径方向上,设计基于一致性协议的分布式无人机队列协同控制算法,并结合势场法设计协同巡航过程中对移动障碍物的规避控制策略.在队列达成一致性目标的同时,能够保障队列行进的安全性.基于Lyapunov分析方法和LaSalle不变原理证明闭环系统的稳定性,同时采用能量法证明队列中的无人机不会与动态障碍物发生碰撞.最后,基于搭建的无人机协同飞行实验平台,完成多架无人机的协同队列控制和移动障碍物规避实验,飞行实验结果验证了所设计协同控制算法与避障控制策略的有效性.    

18.  有源电力滤波器的状态误差PCH控制与仿真研究  
   《青岛大学学报(工程技术版)》,2017年第3期
   为减少电力系统网侧电流谐波并提高电网电能质量,本文采用状态误差端口受控哈密顿控制方法,实现对三相三线制有源电力滤波器的补偿电流实时控制和直流侧电压恒定控制。在dq旋转坐标系下,建立有源电力滤波器的PCH状态平均数学模型,构建了期望的闭环状态误差PCH系统,并根据系统的设计目标确定了系统期望平衡点;根据能量成形原理求出期望的闭环哈密顿PCH函数,并依据阻尼和互联配置设计了APF控制器。同时,运用比例积分控制(proportional integral control,PI)方法设计控制器,确保直流侧母线电压恒定。为了验证该控制策略的合理性,采用Matlab/Simulink软件进行仿真分析。仿真结果表明,基于状态误差PCH控制方法的有源电力滤波器对谐波起到了很好的抑制作用;在APF直流侧母线电压趋于恒定情况下,经过APF补偿的电力系统网侧电流中的谐波含量大大降低,达到控制目标,具有良好的稳态和动态控制性能。该研究具有一定的应用价值。    

19.  基于EtherCAT实时通信的电机驱动控制  
   《微型机与应用》,2017年第10期
   实时工业以太网EtherCAT凭借着高性能、低成本、应用简易等优点在现代控制领域得到了广泛的应用和迅速的发展。为了将EtherCAT快速应用到电机驱动控制系统中,采用Interval Zero公司的King Star Motion软件,设计了一种基于EtherCAT实时通信的电机驱动控制方案,并搭建相应实验平台。系统采用经典的位置、速度、电流三闭环控制,分别对速度跟踪、位置定点与正弦跟踪进行了实验测试与分析。实验结果表明,该控制系统可靠性高,跟踪精度良好。    

20.  基于Modbus TCP协议的自动喷焊系统 远程监控方案及程序设计  
   禹争光  邱述林  陈明东  李霁《东方汽轮机》,2016年第4期
   文章基于Modbus/TCP协议,提出了采用以太网络技术远程监控方案,并以VB编程语言,设计了一款运行于Windows系统下的监控软件,通过与现有车间现场总线通讯,可实现远程对车间喷焊系统进行数据采集、处理和分析,还可对系统进行远程实时启动、停机、复位、参数调节等控制.该系统基于企业内部以太网构建,实现了工业现场数据采集、处理及通信等功能,为工业自动化领域的实时网络化通信提供了一种有效的解决方案.    

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