首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
检索     
共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 640 毫秒

1.  集装箱装卸摆动最优控制快速数值求解算法  
   刘平  李国栋  杨金凤  刘兴高《控制理论与应用》,2019年第36卷第8期
   为了实现起重机集装箱摆动最优控制,提出一种基于控制向量参数化(CVP)方法的最优控制问题快速求解算法.首先,建立了以摆动能量最小为目标的集装箱装卸最优控制数学模型.其次,采用光滑化惩罚函数路径约束处理方法降低了模型求解难度.进一步,针对控制向量参数化方法微分方程组求解耗时长难题,结合网格划分提出改进四阶Runge--Kutta方法的快速CVP算法加快了最优控制问题求解速度.仿真测试针对不同位置的集装箱装卸任务进行.数值测试结果显示,相较于其他变步长求解方法,改进方法在得到相近求解精度解的同时,求解耗时明显减少,表明本文方法在集装箱装卸最优控制方面的应用价值.    

2.  处理动态优化问题中控制变量路径约束的方法  
   胡云卿  刘兴高《自动化学报》,2013年第39卷第4期
   目前国际上对动态优化问题中的状态变量路径约束已有一些研究,但专门处理控制变量路径约束的方法却鲜见报道. 本文首先介绍两种分别基于三角函数变换、约束算子截断来处理控制变量路径约束的方法,然后提出一种基于光滑化的二次罚函数方法. 光滑化罚函数方法不仅能够处理控制变量路径约束,而且还能同时处理关于状态变量的路径约束. 最后使用目前流行的控制变量参数化 (Control variable parameterization, CVP)策略对最终获得的、不再含控制变量路径约束的动态优化问题求解. 实例测试一展现了三种方法各自的特点;实例测试二表明了光滑罚函数方法的有效性和优越性.    

3.  计算机数控系统光滑时间最优轨迹规划  
   李树荣  张强《控制理论与应用》,2012年第29卷第2期
   基于控制向量参数化(CVP)方法, 研究了计算机数控(CNC)系统光滑时间最优轨迹规划方法. 通过在规划问题中引入加加速度约束, 实现轨迹的光滑给进. 引入时间归一化因子, 将加加速度约束的时间最优轨迹规划问题转化为固定时间的一般性最优控制问题. 以路径参数对时间的三阶导数(伪加加速度)和终端时刻为优化变量, 并采用分段常数近似伪加加速度, 将最优控制问题转化为一般的非线性规划(NLP)问题进行求解. 针对加加速度、加速度等过程不等式约束, 引入约束凝聚函数, 将过程约束转化为终端时刻约束, 从而显著减少约束计算. 构造目标和约束函数的Hamiltonian函数, 利用伴随方法获得求解NLP问题所需的梯度.    

4.  大规模过程系统优化方法  
   李翔  梁昔明  傅学正《信息与控制》,2011年第40卷第4期
   基于非线性约束的序列界无约束极小化方法,对大规模过程系统稳态优化的序列界约束极小化方法(SBCMM)进行了研究.对工程模型引进松弛变量处理后,SBCMM的罚函数仅包含等式约束的惩罚项,不包含界约束及不等式约束的惩罚项.原问题的解由求解一系列界约束极小化子问题而非无约束极小化子问题来获得.最后,用一类规模可变的非线性规划问题和一类最优控制问题对SBCMM进行了测试.数值结果表明,SBCMM可用于大规模过程系统优化求解,并且是稳定和有效的.    

5.  电力系统无功优化与电压控制  
   南志远  王小兵《华北电力大学学报(自然科学版)》,1992年第1期
   本文提出了利用调节控制变量使电力系统平衡节点有功功率变量为最小的无功优化与电压控制新方法,建立了相应的数学模型,导出了状态变量与控制变量之间的新的灵敏度关系矩阵,对状态变量的不等式约束利用了迭代约束检索技术进行处理,采用了带上、下界变量的线性规划求解。对6节点算例和24节点实际网络的计算证明该算法具有收敛性好、占用内存少、计算速度快的优点。    

6.  电力系统无功优化与电压控制  
   南志远 王小兵《华北电力学院学报》,1992年第1期
   本文提出了利用调节控制变量使电力系统平衡节点有功功率变量为最小的无功优化与电压控制新方法,建立了相应的数学模型,导出了状态变量与控制变量之间的新的灵敏度关系矩阵,对状态变量的不等式约束利用了迭代约束检索技术进行处理,采用了带上,下界变量的线性规划求解,对6节点算例和24节点实际网络的计算证明该算法具有收剑性好,占用内存少,计算速度快的优点.    

7.  最优潮流的实用化研究  被引次数:15
   郝玉国 张靖《中国电机工程学报》,1996年第16卷第6期
   本文结合能量管理系统(EMS)中最优潮流应用(OPFApplication)的实际特点,介绍了作者对于牛顿法最优潮流计算中几个问题和难点的处理策略。它们包括:对于作为函数型不等式约束的机组无功出力的特殊处理;在不等式约束处理中加入优先级策略以提高计算速度和保证可靠收敛;在主迭代之间逐次利用惩罚因子信息使程序加速收敛以及作为控制变量的无功补偿设备和在线可调变压器的分接头的实际处理方法。实际系统计算结果表明,这些改进措施大大提高了OPF应用的计算速度、收敛性及数值计算的稳定性,具有很强的实用意义。    

8.  一种高效的快速近似控制向量参数化方法  
   李国栋  胡云卿  刘兴高《自动化学报》,2015年第41卷第1期
   控制向量参数化(Control vector parameterization, CVP) 方法是目前求解流程工业中最优操作问题的主流数值方法,然而,该方法的主要缺点之一是 计算效率较低,这是因为在求解生成的非线性规划(Nonlinear programming, NLP) 问题时,需要随着控制参数的调整,反复不断地求解相关的微分方程组,这也是CVP 方法中最耗时的部分.为了提高CVP 方法的计算效率,本文提出一种新颖的快速近似方法,能够有效减少微分方程组、函数值以及 梯度的计算量.最后,两个经典的最优控制问题上的测试结果及与国外成熟的最优控制 软件的比较研究表明:本文提出的快速近似CVP 方法在精度和效率上兼有良好的表现.    

9.  一种不等式状态约束最优滤波算法  
   吴鑫辉  黄高明  高俊《西安电子科技大学学报(自然科学版)》,2013年第1期
   针对非线性系统中较难处理的不等式状态约束滤波问题,提出了一种新的约束无迹卡尔曼滤波算法.该算法利用最大似然法则推导出滤波均方误差函数,将不等式约束条件转化为惩罚函数加入到误差函数中,使用自适应步长法快速搜索最优解.通过理论分析,证明了约束滤波解是误差函数的严格局部最小值,具有最小滤波均方误差.对具有航路约束的电子导航模型进行了仿真,结果表明,该算法具有较高的跟踪精度.    

10.  光滑神经网络解决非李普西茨优化问题的研究  
   喻昕  谢缅  李晨宇《计算机工程与科学》,2015年第37卷第12期
   为寻求满足约束条件的优化问题的最优解,针对目标函数是非李普西茨函数,可行域由线性不等式或非线性不等式约束函数组成的区域的优化问题,构造了一种光滑神经网络模型。此模型通过引进光滑逼近技术将目标函数由非光滑函数转换成相应的光滑函数以及结合惩罚函数方法所构造而成。通过详细的理论分析证明了不论初始点在可行域内还是在可行域外,光滑神经网络的解都具有一致有界性和全局性,以及光滑神经网络的任意聚点都是原始优化问题的稳定点等结论。最后通过几个简单的仿真实验证明了理论的正确性。    

11.  非线性互补问题的内点法  
   何郁波 梁茜 田亚娟 马昌凤《桂林电子工业学院学报》,2006年第26卷第3期
   在利用惩罚函数法求解非线性互补问题的基础上,将非线性互补问题转化成不等式约束问题,利用引入的附加变量,将其转化成等式约束问题,再采用将罚函数法和Lagrange乘子法相结合的方法进行求解,算法的收敛性得到了证明,数值实验与仅用惩罚函数方法相比,有更强的收敛性和更快的收敛速度。    

12.  非线性互补问题的内点法  
   何郁波  梁茜  田亚娟  马昌凤《桂林电子科技大学学报》,2006年第26卷第3期
   在利用惩罚函数法求解非线性互补问题的基础上,将非线性互补问题转化成不等式约束问题,利用引入的附加变量,将其转化成等式约束问题,再采用将罚函数法和Lagrange乘子法相结合的方法进行求解,算法的收敛性得到了证明,数值实验与仅用惩罚函数方法相比,有更强的收敛性和更快的收敛速度.    

13.  求解约束规划的带缓和因子的填充函数算法  
   罗驰《西安邮电学院学报》,2008年第13卷第5期
   求解非线性约束规划的全局最优解是一个难点。本文利用罚函数法把不等式非线性约束优化问题转化为等价的无约束优化问题。然后给出了求解等价的规划问题的一类带缓和因子的填充函数,分析这类填充函数理论性质,给出了相应的算法和两个比较复杂数值验证例子。通过与其它方法以及标准答案比较,表明该方法是可行的。    

14.  非稳定状态下活性污泥法处理系统最优控制的研究  被引次数:2
   彭永臻《中国给水排水》,1989年第5卷第1期
   本文以非稳定状态下的活性污泥法处理系统,作为最优控制的研究对象。根据现代控制理论,在有出水水质和状态变量等约束条件下,建立能求出使目标函数为最小的最优控制和数学模型。最后,对这个数字模型,用计算机进行数值计算并绘图,求解出在几种不同的约束条件下,最优控制变量的变化规律。    

15.  自适应惩罚策略及其在交通信号优化中的应用  被引次数:2
   陈小锋  史忠科《计算机工程与应用》,2008年第44卷第26期
   针对约束优化问题的求解,设计了一种处理约束条件的自适应惩罚策略,用于将具有不等式约束和等式约束的优化问题转变为仅包含决策变量上、下限约束的优化问题。该策略通过引入约束可行测度、可行度的概念来描述决策变量服从于不等式约束和等式约束的程度,并以此构造处理约束条件的自适应惩罚函数,惩罚值随着约束可行度的变化而动态自适应地改变。为了检验该惩罚策略的有效性,针对单路口交通信号优化问题进行了应用研究,并用三种不同算法进行了大量的仿真计算,结果表明所设计的自适应策略在具有高度约束条件的城市交通信号优化问题中具有良好的效果。    

16.  改进的filter-SQP用于过程优化的研究(英文)  
   岳金彩  郑世清  程华农  韩方煜《计算机与应用化学》,2009年第26卷第6期
   SQP法是求解非线性规划问题最有效的方法之一,在求解过程中,一般需要对惩罚函数进行线性搜索.惩罚因子的选择会带来一些问题,filter-SQP是Roger Fletcher和Sven Leyffer提出的一种不用惩罚函数的算法.本文红模块环境下应用改进的filter-SQP对化工过程优化进行了研究,提出了相应的算法.采用的优化策略是不可行路径法,filter中的约束目标是由断裂流方程、设计规定及不满足的不等式约束线性组合得到.使用filter检验是否接受QP步长作为下次迭代的出发点,避免了对惩罚函数进行线性搜索带来的弊端.当filter搜索失败时,提出了相应的处理策略,提高了算法的稳定性.用于判断优化是否收敛的判据不冉是K-T误差,而是目标函数和约束条件地同时收敛.提出了一个逐步规格化策略,提高了计算效率.计算实例表明,filter-SQP法优于传统的SQP法,本文提出的策略提高了算法的效率和稳定性.    

17.  按类别扩展不等式约束的内点优化算法  
   丁平  田芳  李亚楼  严剑峰  于之虹  陈兴雷  周孝信《中国电机工程学报》,2014年第16期
   内点法是求解复杂优化问题的重要算法,对不等式约束的处理是影响算法性能的关键因素之一,更严苛的不等式约束标志着更好的优化指标和更差的收敛性。为缓解这种矛盾,提出一种按类别松弛不等式约束的内点法,称为类扩展内点法。通过在同种类别的不等式约束方程中增加相同的类扩展变量,并在目标函数中用罚因子迫使类扩展变量的平方和趋向0实现该目的。该方法在原优化问题有解时给出高度近似的结论,在某些优化问题因不等式约束过紧无解时给出约束需放开的幅度以及对应的最优解,在某些优化问题因迭代方向偏差无解时扩展有效的搜索路径而有解。最优潮流的算例验证了所提方法的有效性。    

18.  一种恢复最优潮流可行性的实用方法  
   刘林  王锡凡  丁晓莺  付敏《水电自动化与大坝监测》,2009年第19期
   最优潮流无解时,以往只能凭借经验和反复调试才能恢复其可行性。文中提出了一种最优潮流的扩展模型来恢复最优潮流的可行性。在等式约束和不等式约束中加入松弛变量,并在目标函数中加入相应的惩罚项,采用改进的原对偶内点法来求解。算例仿真的结果表明:当原问题可行时,该模型可以收敛到原问题的最优解;当前约束或者控制变量越界导致原问题无解时,可以自动到更大的可行域内寻优,快速得到近似解,并且可以明确指出导致原问题无解的关键约束,从计算结果中可以方便地得到调整的措施,即调整有功、无功补偿量或者安全约束指标。改进的算法在各种情况下都有很好的收敛性。与其他模型和方法的比较说明了该模型和算法的优越性。该方法可以在多个方面得到实际应用。    

19.  一种恢复最优潮流可行性的实用方法  被引次数:2
   刘林  王锡凡  丁晓莺  付敏《电力系统自动化》,2009年第33卷第19期
   最优潮流无解时,以往只能凭借经验和反复调试才能恢复其可行性.文中提出了一种最优潮流的扩展模型来恢复最优潮流的可行性.在等式约束和不等式约束中加入松弛变量,并在目标函数中加入相应的惩罚项,采用改进的原对偶内点法来求解.算例仿真的结果表明:当原问题可行时,该模型可以收敛到原问题的最优解;当前约束或者控制变量越界导致原问题无解时,可以自动到更大的可行域内寻优,快速得到近似解,并且可以明确指出导致原问题无解的关键约束,从计算结果中可以方便地得到调整的措施,即调整有功、无功补偿量或者安全约束指标.改进的算法在各种情况下都有很好的收敛性.与其他模型和方法的比较说明了该模型和算法的优越性.该方法可以在多个方面得到实际应用.    

20.  带约束处理的PI型广义预测控制  
   滕达  于佐军  赵继伟《青岛科技大学学报(自然科学版)》,2012年第5期
   在PI型广义预测控制(PIGPC)的基础上,使用Lagrange乘子法处理输入输出的约束条件,从而求得带约束处理的PI型广义预测控制。在线性系统中对控制量及输出量的约束可以转化为对控制增量的约束,通过添加松弛变量将简化的不等式约束转化为等式约束,采用求解等式约束的方法求解不等式约束的最优解。仿真结果表明,加入约束处理后可有效限制系统的输入输出,算法更加符合实际应用的要求。    

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号