基于结构光的三维测量及重建技术

本文介绍了利用结构光实现三维信息获取和重建的方法。该方法是利用结构光和ＣＣＤ摄像机构成的视觉系统对物体扫描,获取物体可视表面的相对三维坐标,建立不同视点下物体可视域的三维描述。通过对这些离散三维描述的拟合,获得寒带的物体三维描述,建立该物体的几何模型。该技术对拟实制造、仿真加工等应用领域具有重要的意义。     

用格雷编码结构光法测量三维面形

采用以格雷编码结构光投影技术为基础的非接触式三维面形测量法构建了一个三维形貌测量系统，并进行了测量实验;该系统主要由一台LCD投影仪，一台LCD摄像机和一台PC机组成，LCD投影仪在计算机控制下向被测物表面投影一系列由黑白相间的条纹构成的图案，然后由CCD摄像机依次接收经被测物表面调制后的图案，并传送给计算机存储以等待处理，计算机接收完一组图像后，依次对其进行去阴影噪声、二值化、编码等处理，从中提取高度信息，最后根据提取的信息进行三维重构，结合实验，论述了系统的搭建及格雷编码三维测量方法的实现过程，对其中的系统调整和图像处理部分做了重点介绍，并给出了实验结果。     

基于TMS320DM642的三维物体表面测量系统

提出一种基于DM642的嵌入式三维物体表面测量系统.该系统应用结构光原理,使用DSP/BIOS嵌入式系统生成相应的编码条纹,控制并实现编码条纹的投影、采集图像以及相位解调和点云数据的计算.实验证明,基于DM642的嵌入式三维物体表面测量系统能很好的实现三维信息的采集及测量任务.     

基于二进制编码结构光测量系统的标定方法

针对基于二进制编码结构光的三维形貌测量系统,利用交比投影不变原理,提出了一种可同时标定摄像机模型参数与投影光平面方程参数的方法。另外,为了克服原系统只能求取部分光平面方程的缺点,利用靶标坐标系与摄像机坐标系之间的约束关系,提出了一种间接标定光平面一般方程的方法。本文阐述了该测量系统的测量原理,提出了标定方案,给出标定结果。实验结果验证了理论分析的正确性和应用的可行性。     

基于线结构光的三维坐标测量技术研究

传统的口腔修复体三维点云数据测量技术难以满足精度要求。为此,提出一种基于线结构光的三维坐标测量方法。在摄像机标定过程中,采用最小二乘法计算光平面方程,使用平移扫描和旋转扫描获取物体表面三维数据,以避免求解摄像机内外参数。实验结果表明,重建后的三维模型可以满足高精度近景三维测量的要求。     

结构光测距系统仿真研究

结构光测距方法在许多三维扫描系统中有着广泛的应用。对结构光测距系统进行仿真，可对结构光测距系统进行设计优化和性能测试。该文提出了一种使用3DS MAX软件平台的结构光测距系统仿真方法。从仿真系统中获得的扫描图像序列用于三维重建，可精确获取扫描对象的三维表面信息。实验结果验证了该仿真方法的有效性与实用性。     

基于空域均值法的双频三维轮廓测量

针对传统双频三维轮廓测量方法存在分辨率低、数据处理时间长等问题,提出基于空域均值的双频三维轮廓测量方法。该方法通过空域均值图像对采集到的包含物体深度信息的双频结构光图像进行处理,得到物体表面的真实深度信息,提高测量效率和测量精度。通过对物体模型的测量,证明由该方法构成的系统输入、输出满足线性关系,并且可以实现高效、高分辨率的三维物体轮廓测量。     

基于编码结构光的物体表面点云获取算法

为了解决基于结构光的三维重建中摄像机观测条纹与投影仅模式之间的匹配问题,提高点云数据的精度,采用De Bruijn序列对结构光进行编码,基于全局优化思想对条纹边界进行最优邻域匹配(BN-Matching),并针对结构光图像的特点和用途提出了边界检测算法.该编码方法结合时分多路复用与空间邻域两种编码的思想,对物体表面的连续性和单调性不作限制.实验结果表明,边界检测及匹配算法有较强的鲁棒性,获得的点云数据能够满足后续三维表面重建的要求.     

基于轮廓和多相关局部顶点优化的三维重构法

如何快速准确的获取真实物体的三维模型受到了人们的普遍关注,针对这个问题,给出了一种能够利用一系列已标定图像中的侧影轮廓线信息重构模型的建模方法.方法中摄像机以物体为中心做圆周运动,间隔固定的角度进行拍照.对获取的图像进行处理,提取其侧影轮廓线.使用Marching Cubes算法重构物体的表面,利用物体在多幅图像中的纹理一致性原理,进行多相关局部顶点优化,并应用到了模型顶点的优化过程之中.最终可以得到品质较好的三维网格表示的物体的三维模型.     

光栅投影相位法三维测量

利用结构光进行三维测量或场景再现是图像处理领域的重要应用,结构光的编码与构造是进行以上工作的基础。文章首先讨论了建立三维测量系统的方法,然后重点介绍了光栅投影相位法实现三维测量的原理与应用方式。通过该方法,实现对较大表面物体的测量与三维重构。     

Call for Papers The 6^th International Conference on Grid and Cooperative Computing

Recent years have seen rapid advances in various grid-related technologies, middleware, and applications. The GCC conference has become one of the largest scientific events worldwide in grid and cooperative computing. The 6th international conference on grid and cooperative computing (GCC2007) Sponsored by China Computer Federation (CCF),Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences (ICT) and Xinjiang University ,and in Cooperation with IEEE Computer Soceity ,is to be held from August 16 to 18, 2007 in Urumchi, Xinjiang, China.     

Only connect: teaching, technology and telesis

Abstract This paper describes an approach to the design of interactive multimedia materials being developed in a European Community project. The developmental process is seen as a dialogue between technologists and teachers. This dialogue is often problematic because of the differences in training, experience and culture between them. Conditions needed for fruitful dialogue are described and the generic model for learning design used in the project is explained.     

法律信息库系统

本文分析了法律数据库的结构和特点，介绍了采用面向对象设计方法和超文本数据库技术开发和实现法律信息库系统将作为重要网络资源之一为不同用户进行法律咨询服务。     

International Journal of Automation and Computing Table of Contents

正~~     

Information for authors

正SCIENCE CHINA Information Sciences(Sci China Inf Sci),cosponsored by the Chinese Academy of Sciences and the National Natural Science Foundation of China,and published by Science China Press,is committed to publishing highquality,original results of both basic and applied research in all areas of information sciences,including computer science and technology;systems science,control science and engineering(published in Issues with odd numbers);information and communication engineering;electronic science and technology(published in Issues with even numbers).Sci China Inf Sci is published monthly in both print and electronic forms.It is indexed by Academic OneFile,Astrophysics Data System(ADS),CSA,Cabells,Current Contents/Engineering,Computing and Technology,DBLP,Digital Mathematics Registry,Earthquake Engineering Abstracts,Engineering Index,Engineered Materials Abstracts,Gale,Google,INSPEC,Journal Citation Reports/Science Edition,Mathematical Reviews,OCLC,ProQuest,SCOPUS,Science Citation Index Expanded,Summon by Serial Solutions,VINITI,Zentralblatt MATH.     

Erratum to: Fast global kernel fuzzy c-means clustering algorithm for consonant/vowel segmentation of speech signal

正Erratum to:J Zhejiang Univ-Sci C(ComputElectron)2014 15(7):551-563doi:10.1631/jzus.C1300320The original version of this article unfortunately contained mistakes.Algorithm 6 should be as follows:Algorithm 6 FGKFCM-F clustering Input:(1)X={x_1,x_2,…,x_N},,x_iR~d,i=1,2,…,N,the dataset;(2)C,1C≤N,the number of clusters;(3)ε0,the stopping criterion;     

Journal of Zhejiang University-SCIENCE C (Computers & Electronics) Total contents

正~~     

磨机负荷专家控制系统设计及仿真研究

磨矿过程的大滞后和时变性等特点,致使对磨机负荷的最佳工作点很难进行稳定、高效的控制,针对以上情况,借鉴生物界的免疫反馈原理和遗传算法,利用模糊控制可以有效地实现对非线性、纯滞后、复杂的对象进行控制的优点,并结合PID与自寻优方法,设计出磨机负荷专家控制系统,用VB编写OPC客户端及控制程序,实现对磨机负荷的动态优化控制;试验结果表明,文章提出的控制策略能够增强系统的稳定性,且在干扰存在的情况下也能很好的跟随系统的参数变化,在提高磨机台时产量的同时增加了矿厂的经济效益.     

基于人工蜂群的无线传感器网络能耗均衡算法

由于无线传感器网络中的节点链路状况、数据传输能耗及节点剩余能量的限制,造成网络中部分感知节点寿命缩短,影响网络生存周期,提出了一种基于人工蜂群算法的WSNs能耗均衡算法,优化网络能耗均衡,从而提高网络寿命;文章给出了网络能耗相应的数学模型及优化求解算法,介绍人工蜂群算法的寻找食物过程,阐述了人工蜂群算法在网络能耗均衡方面的实现步骤;通过实验仿真证明,文章提到的算法与LEACH分簇算法、蚁群优化算法相比,具有更好的能耗和负载均衡能量、丢包率和时延性,有效地提高了网络生存周期.