汽车防撞毫米波雷达研制现状

评述汽车防撞毫米波雷达系统的发展现状及其特性、ＦＭＣＷ雷达系统、研制现状。     

无人驾驶车载雷达信号处理器设计

基于FPGA设计了一种无人驾驶车载雷达信号处理器,其原理采用脉冲压缩体制,硬件电路采用FPGA和DSP芯片进行设计,软件可实现时序控制、数据组包、接收指令译码并发送控制指令和DDC等功能。经测试,该雷达信号处理器可实现高速采集和处理1 GB带宽雷达信号,同时性能稳定、性价比高、更新升级便捷。因此,该雷达信号处理器可广泛应用于无人驾驶车载雷达设备中。     

FPGA的毫米波雷达数据实时存储系统设计

针对数据量大、传输速度快的无人机机载毫米波雷达数据实时存储需求,以FPGA和微型电脑为核心设计了一款基于FPGA的毫米波雷达数据实时存储系统。该系统通过接收10路LVDS雷达数据和1路串口GPS数据,经过FPGA处理和混合组帧后,将数据打包通过1路千兆网上传给微型电脑,微型电脑通过LabVIEW上位机程序将接收到的数据存储在移动固态硬盘内。实验结果表明,当数据传输速度为30 MB/s时,可准确无误地将数据存储在硬盘内。相比于其他实时存储系统,该系统具有存储速度快、适用范围广和操作简单等特点。     

车用毫米波雷达传感器组网技术研究

汽车雷达系统中77GHz毫米波雷达传感器制造成本的大幅度降低，给汽车雷达网络的普及应用奠定了技术基础。简要介绍了发展中的毫米波汽车雷达网络的结构原理、多传感器组网的关键技术以及77GHz汽车雷达网络系统的研究现状。为国内汽车雷达网络的发展和应用提供了借鉴和参考。     

毫米波雷达道路监测系统的研究与设计

为了解决高速公路多车道车辆监测问题,介绍了一种毫米波雷达道路监测系统的设计方案,并提出了一种道路高分辨雷达信号检测与车辆信息提取的新方法--联合检测方法.为了能够对多车道进行检测,该方案采用了车道分离法,对多车道进行分离.在后续的信号检测中,提出了联合检测方法,并在联合检测方法中采用了一种自适应位置估计方法,不仅能够对车辆有无进行检测,而且能够提取车辆信息.实验结果表明了该方法的有效性.     

基于FMCW毫米波雷达的生命探测研究与设计

毫米波雷达能够非接触性地检测电磁波信号,FMCW毫米波雷达传感器能采集生命的呼吸和心跳等特征信号。对FMCW毫米波雷达的原理和人体生命体征信号研究分析,提出了多路信号复用技术探测方法。采用FMCW毫米波雷达传感器,STM32芯片为主控制器的方法,结合Wi-Fi无线通信技术设计一个生命探测系统。经过实验测试,系统可以在短距离非接触条件下探测生命体征信息。     

毫米波雷达在车路协同系统中的应用研究

随着车路协同系统技术的研究与发展,感知设备的可靠性、稳定性、高性价比、可大规模部署等要求被提出来。而毫米波雷达正是满足这一要求的器件。介绍了一种基于智能网联平台的车路协同的基本组成与架构,阐述其在交通系统中发挥的作用。重点讨论了毫米波雷达感知技术的原理与功能,研究以毫米波雷达为主要感知设备搭建车路协同系统的可行性,研究毫米波雷达技术在智能交叉路口、智能高速/快速公路、智能停车场三种车路协同场景下的应用。可为毫米波雷达技术在车路协同系统中的应用研究提供参考。     

一种毫米波雷达数据采集与处理系统设计

提出了一种毫米波雷达数据采集与处理系统的设计方案。对系统的存储器结构、数据通信通道组成和系统总线结构进行了分析；讨论了算法划分、算法的多处理器映射及调度；并用两种典型算法对系统性能进行了测试。实验结果表明，本系统在处理能力和实时性方面均达到了预期水平。     

毫米波FMCW雷达近炸引信信号处理设计与实现

引信是通过测量弹头距地面的相对高度来控制战斗部在最佳高度起爆,以提高战斗部的杀伤威力。而近炸引信的目的则是在未到达预定引爆区域而又无法避免对方拦截的情况下,引爆战斗部,以避免战斗部被对方完全破坏后的失效。针对该应用,本文在毫米波波段设计并实现了一种基于调频连续波体制的近炸引信信号处理器。     

试析调频连续波车载雷达的原理及其实践

在车载雷达检测的使用中,对于微波的利用较为广泛,其中关于微波的雷达的使用也非常的频繁。在本文中,详细的介绍了车载雷达中的调频连续波的距离测定和速度测定,通过对于车载雷达的使用原理进行分析,能够更好的在实际操作中运用出来。     

RTEMS引导程序的设计与实现

在嵌入式系统开发中,引导程序一般由引导记录BOOT和装入程序LOADER两部分组成,它主要负责初始化硬件设备和引导内核。基于PC机的RTEMS嵌入式操作系统通常由GNU GRUB引导。在分析GNU GRUB与RTEMS之间的接口和ELF可运行程序的文件格式的基础上给出了BOOT和LOADER的实现算法,并详细介绍了实模式到保护模式的切换过程,且给出了加载ELF可运行程序的实现算法。经上机调试,RTEMS引导程序运行良好。     

嵌入式系统Bootloader的设计与实现

利用Jediview集成开发环境和JEDI仿真器,完成了基于S3C44B0X嵌入式芯片的实验开发板EV44B0II的Bootloader的设计与实现.     

引导程序中USB下载功能的设计与实现

在新型智能手机、移动终端、PDA等便携设备的开发过程中,通过串口或以太网进行文件下载的传统方式受到下载速度或设备尺寸等因素的限制,无法满足研发需求,因此,需要一种更具可行性和适用性的替代方案。该文基于引导程序开发了一套USB文件下载系统,在不依赖于任何上层系统软件的情况下,能够方便高效地下载任意文件到设备端内存中,在开发调试阶段用于下载内核和驱动,在产品化阶段用于系统软件的更新和升级。     

基于ARM 的嵌入式系统Bootloader 的设计与实现

为了解决在设计Bootloader 时调试程序不方便的问题,作者自行设计了ARM9 核心板,扩展和增加了SD 卡具体硬件模块上的功能支持。设计并实现了一个支持从SD 卡加载系统镜像并启动系统的Bootloader。在启动模式、中断处理、硬件初始化以及内存映射和最终引导linux 内核等一系列关键技术上做了详细的设计。该设计已成功运用到湖南省科技厅一款手持导航设备项目中,运行稳定。     

Bootloader的分析和设计

介绍了Bootloader的操作模式、与主机的通信，说明了Bootloader的两阶段任务——汇编语言编写的固化代码执行部分和C语言编写的基于RAM执行部分，并通过对Blob源代码的分析，介绍了Blob所实现的功能，从而对Bootloader有更深刻的理解，并提出了设计Bootloader应该注意的问题。     

基于神经网络的汽车毫米波雷达信号的处理

在汽车毫米波雷达信号处理中,采用BP神经网络来检测目标,该BP网络包含一个输入层,一个隐层和一个输出层,与常用的快速傅立叶FFT相比,性能有了较大的改善,实时计算量则大大减少。为了验证方法的有效性,给出了一个对输入信号进行采样处理的示例。     

星载W波段毫米波辐射计研究

在863-2项目支持下,开展了W波段毫米波辐射计的研究。其工作中心频率为90.5 GHz,带宽为2 GHz,积分时间为200 ms时其系统灵敏度达到0.6 K,线性度优于0.999。这些技术指标基本达到了星载应用的要求。为配合扫描成像研制了两套天线系统,一套为Cassegrain天线,另外一套为二元光学天线,它是利用光学衍射原理制成的位相型Fresnel波带片。二元天线具有设计灵活、加工方便、体积小、重量轻、旁瓣电平低和安装方便等优点。W波段微波辐射计系统在实验室内进
行了扫描成像试验,取得了W波段微波辐射计扫描图像。     

Cortex-A8的Bootloader设计与实现

Bootloader设计是嵌入式系统开发过程中一个非常重要的环节,但是目前市场上Cortex-A8处理器所提供的Bootloader功能较少,且大多不开放源码。本文结合U-Boot源码包和S5PV210的硬件平台特性,设计了一种多功能、高效稳定的Bootloader,最后成功移植到Cortex-A8硬件平台上。测试结果表明,该Bootloader为后期系统移植及应用程序开发提供了大部分必要的功能,满足了设计要求。     

高频地波雷达应答器的设计

针对高频地波雷达测试的要求以及目标信息的提取依据,设计应答器来完成雷达定标、多同道接收机校准和回波模拟的任务,同时结合二次雷达的工作原理来实现目标管理的目的。采用将所接收的雷达发射信号加上调制延时的方法生成目标信号。给出了具体设计和仿真、实测结果。讨论了应答器用作二次雷达的可行性。