共查询到18条相似文献,搜索用时 93 毫秒
1.
不确定性大系统的分散变结构自适应控制 总被引:2,自引:0,他引:2
提出一种适用于存在变化的子系统关联、系统参数摄动和外界干扰的不确定性线性大系统的分散变结构自适应控制方法。在控制律中引入一种对系统不确定扰动与关联的界的简单自适应算法,增强了控制系统对不可知系统不确定扰动的鲁棒性。所提出的控制方法具有较强的工程实用性。 相似文献
2.
针对一类满足匹配条件的不确定性时滞关联大系统,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的分散变结构自适应控制方案.通过引入积分滑模和能在线估计不确定性扰动与时滞关联的界的自适应算法,保证了闭环系统的渐近稳定性,实现了系统的鲁棒自适应控制.所提出的方案具有较强的工程实用性.算例仿真的结果表明了该控制方案的可行性. 相似文献
3.
4.
5.
6.
针对一类具有网型拓扑结构的互联大系统,提出一种动态输出反馈多重叠鲁棒分散关联镇定方法.该方法将系统状态空间加以扩展,在扩展空间中将其分解为按循环逆序排列的一系列两两子系统对,并为每个子系统对分别设计使其关联稳定的鲁棒分散动态输出反馈控制器,将这些多重叠设计的控制器再收缩回原空间,实现控制律的协调.将该方法应用到一个四区域网型电力系统控制设计中,仿真结果验证了所提出方法的可行性和优越性. 相似文献
7.
本文研究了一类关联大系统的分散自适应控制问题,拓广了分散自适应控制的应用范围,在孤立子系统(MIMO)动力学信息已知,关联强度未知的情况下,论文提出了结构相当简单的分散自适应控制策略,它可保证闭环的分散自适应控制系统具有良好的动力学行为;系统的所有信号都全局有界,进一步,在状态调节情况下,关联大系统状态趋向于零;在模型跟踪情况下,跟踪误差可以通过控制器的设计使之任意小。 相似文献
8.
一类不确定非线性系统的变结构鲁棒控制及应用 总被引:5,自引:0,他引:5
针对一类具有不确定性的非线性系统,在假定系统模型不确定性界已知的情况下,提出一个变结构鲁棒控制算法。以船舶减摇鳍非线性控制系统为例,进行变结构鲁棒自适应控制器的设计,经仿真研究表明,它可以使控制系统具有较强的鲁棒性。 相似文献
9.
10.
一类非匹配不确定非线性系统的鲁棒跟踪控制制 总被引:3,自引:1,他引:2
针对一类半严格反馈型不确定非线性系统,提出一种鲁棒反演滑模变结构控制方法.采用反演控制方法设计了使前n-1阶子系统稳定的虚拟控制律,抑制非匹配不确定性的影响;在第n步设计了一种连续可导的滑模变结构控制律,消除控制抖振,实现了对存在未知不确定性及扰动系统的鲁棒输出跟踪.通过Lyapunov定理证明了闭环系统所有信号最终有界.仿真结果验证了该方法的有效性. 相似文献
11.
非线性大系统的分散自适应模糊控制* 总被引:4,自引:1,他引:3
本文针对非线性大系统,利用模糊系统的逼近能力,提出了一种分散自适应模糊控制器设计的系统方法。控制结构中采用分散模糊系统去自适应补偿过程不确定性,同时用模糊控制器的输出代替常规变结构控制律中的符号函数。利用李亚普诺夫理论,证明了控制算法是全局稳定的,跟踪误差可收敛到零的一个领域内。 相似文献
12.
Victor H. Benitez Edgar N. Sanchez Alexander G. Loukianov 《Engineering Applications of Artificial Intelligence》2007,20(8):1125-1132
This paper presents a novel decentralized variable structure neural control approach for large-scale uncertain systems, which is developed using recurrent high-order neural networks (RHONN). It is assumed that each subsystem belongs to a class of block-controllable nonlinear systems whose vector fields includes interconnection terms, which are bounded by nonlinear functions. A decentralized RHONN structure and the respective learning law are proposed in order to approximate online the dynamical behavior of each nonlinear subsystem. The control law, which is able to regulate and to track the desired reference signals, is designed using the well-known variable structure theory. The stability of the whole system is analyzed via the Lyapunov methodology. The applicability of the proposed decentralized identification and control algorithm is illustrated via simulations as applied to an interconnected double inverted pendulum. 相似文献
13.
不确定关联大系统的分散变结构控制设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文通过引人自适应Lyapunov函数,利用矩阵论中的Frobenius-Perron定理和对角占优矩阵性质,首次研究了一般形式的不确定关联系统的分散变结构控制设计问题。所建立的方法避免了已有方法在研究大系统分散控制时的局限性。同时,由于变结构控制的使用,在线计算简便,易于实现,以仿真数例说明了所建立方法的可行性与有效性。 相似文献
14.
具有非线性关联的广义分散系统的镇定问题 总被引:2,自引:2,他引:2
利用变结构控制思想研究具有非线性关联的大型广义不确定系统的镇定问题。在一定条件下对系统设计了分散变结构控制器及安全分散变结构控制器,由于切换函数中动态补偿器的引入,使得设计简单,易于工程实现。 相似文献
15.
16.
This paper presents a new optimized decentralized controller design method for solving the tracking and disturbance rejection problems for large-scale linear time-invariant systems, using only low-order decentralized controllers. To illustrate the type of results which can be obtained using the new optimized decentralized control design method, the control of a large flexible space structure is studied and compared with the standard centralized LQR-observer controller. The order of the resultant decentralized controller is much smaller than that of the standard centralized LQR-observer controller. The proposed controller also has certain fail-safe properties and, in addition, it can be five orders of magnitude more robust than the standard LQR-observer controller based on their real stability radii. The new decentralized controller design method is applied to a large flexible space structure system with 5 inputs and 5 outputs and of order 24. 相似文献
17.
研究一类具有相似结构的非线性不确定组合系统的分散输出跟踪控制问题,利用的相似结构,提出一种设计具有相似结构的分散滑模控制器的方法,所设计的控制器,对于所有允许的不确定性,均使系统输出渐近跟踪所给定的参考输出。 相似文献
18.
Using the energy-based Hamiltonian function method, this paper investigates the decentralized robust nonlinear control of multiple static var compensators (SVCs) in multimachine multiload power systems. First, the uncertain nonlinear differential algebraic equation model is constructed for the power system. Then, the dissipative Hamiltonian realization of the system is completed by means of variable transformation and prefeedback control. Finally, based on the obtained dissipative Hamiltonian realization, a decentralized robust nonlinear controller is put forward. The proposed controller can effectively utilize the internal structure and the energy balance property of the power system. Simulation results verify the effectiveness of the control scheme. 相似文献