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1.
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基于ADAMS和Vega的地面机动武器仿真系统的研究 被引次数：1
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李佳 闫清东 王一拙《计算机仿真》,2006年第23卷第2期
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结合数值仿真和视景仿真技术，建立了地面机动武器系统的分布式交互仿真平台，该集成仿真系统具备多种仿真功能，能够用于新型武器装备的研制和大规模军事演练。按照该仿真系统结构，实现了某地面移动机器人的仿真系统。其动力学仿真子系统用ADAMS的履带工具箱（ATV）建立了该机器人的动力学模型。并对起步工况、最高直驶速度和转向特性进行了动力学仿真分析，得到该数字系统较为完整的虚拟实验数据，并通过交互接口将仿真数据用于视景驱动。视景仿真子系统采用MultiGen Creator／Vega实现，分析了视景模型的数据组织结构和简化处理，基于Vega编制了视景仿真程序。
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2.
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基于Creator和Vega的红外飞行视景仿真 被引次数：1
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潘雪萍 陈怀民 吴成富《计算机仿真》,2007年第24卷第9期
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目前,红外飞行视景仿真已成为飞行仿真的一个重要研究方向,具有重大的军事和经济意义.针对视景仿真技术对于在夜视条件下也可以进行飞行仿真的问题,文中提出利用Creator建立三维地形模型;基于Vega仿真软件环境开发天空、地面背景和飞机效果;利用Vega中的SensorVision模块讨论了红外飞行视景生成技术,模拟在夜视条件下红外飞行视景环境,以及观察到的红外景象;利用C 编程,调用Vega API函数,开发了视景仿真程序,最后基于MFC完成了对于红外飞行视景仿真的软件界面的开发.开发和应用结果表明,该系统灵活通用,比基于OpenGL图形库开发的红外视景仿真提高了画面逼真度,缩短了开发周期.
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3.
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基于大地形管理的水下机器人视景仿真系统
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李晔 邢若琳 庞永杰《计算机仿真》,2011年第28卷第10期
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研究水下机器人视景系统优化设计,针对水下机器人的航行环境具有不可接近性和未知性的特点,为创建水下海洋生物和可观世界环境,利用虚拟的计算机仿真环境作为水下机器人初期调试的“平台”具有十分重要的意义.建立了基于大地形管理的水下机器人视景仿真系统.有关大地模型建立、场景效果等,利用函数变量方法自定义机器人运动引擎,采用粒子系统仿真了机器人尾流流场和低噪音的实现.依托软件平台MultiGen Creator和Vega,利用Vega与Visual C++混合编程实现LADBM模块的大地形管理,进行仿真验证.仿真结果表明,视景仿真系统逼真地再现了水下机器人在大范围区域探测目标及自主航行的过程,有效地解决了水下机器人长距离自主航行视景仿真中的大地形管理问题.
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4.
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机场数据在合成视景系统中的应用研究
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段永强 王朝阳 查虎成 范力维《电光与控制》,2011年第18卷第11期
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针对合成视景系统显示机场和跑道的需求,提出了一种利用标准机场数据库,在开放绘图架构下的机场合成显示方法。首先分析了AMDB数据的来源、格式与建模方法;然后使用跨平台开源的图形处理库OSG对机场、跑道和周围地形进行了三维视景合成。重点研究了AMDB数据绘图映射和建模方法、机场三维模型与地形的合成显示技术。建立了KSFO机场的合成三维视景并完成了视景的渲染和漫游功能。对该方法设计了仿真环境和仿真用例,通过仿真得到机场和跑道三维视景的实施效果。仿真结果证明了AMDB的建模方法、机场合成与显示技术较好地满足了合成视景系统对显示质量、刷新率、分辨率、视场的需求。
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5.
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空面导弹飞行视景仿真系统研究
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陶鹏 刘怀勋 高宏峰《微型机与应用》,2009年第28卷第22期
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采用Creator和Vega平台以及Simulink仿真开发工具时空面导弹的飞行视景仿真技术进行了研究.提出了一种空面导弹飞行视景仿真系统的体系构架,利用获取的DED真实地形数据,通过Creator建立大地形三维模型:借助VC/MFC开发平台,实现了Simulink数字仿真系统与视景仿真的通信;在Vega中实现视景仿真系统的软件开发调试.仿真结果表明,该系统能够为空面武器系统研制阶段的参数优化和效能评估提供有效的验证平台.
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6.
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履带式移动机器人轨迹跟踪研究 被引次数：2
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康亮 赵春霞 郭剑辉《计算机科学》,2009年第36卷第6期
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详细分析了履带式移动机器人的受力特点,提出了一种适宜进行控制器设计的履带移动机器人模型.根据履带式移动机器人动力学模型和运动学模型,设计了机器人的轨迹跟踪控制器.利用Lyapunov稳定判据证明控制器的全局稳定性.在控制器的设计中考虑了履带一地面作用,引入参数对其描述.考虑到机器人动力学约束,引入机器人速度、加速度控制策略以保证机器人运动平滑.仿真实验验证了该方法的有效性和全局收敛.
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7.
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基于opengl的虚拟视景仿真系统研究与实现
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刘瑞恒 张婷婷 李现涛《微处理机》,2011年第32卷第4期
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为了使仿真设计用户快速高效地设计多种视景仿真任务,基于OpenGL,设计并实现了通用的虚拟视景仿真系统。系统采用面向对象技术将视景资源封装,通过可视化界面,将各种视景资源用场景图组织,完成视景仿真任务。系统可以动态的载入三维模型,提供随机地形和真实地形接口,构建逼真的视景仿真环境。同时,还可以将仿真结果以视频的形式保存,脱离系统环境演示。经验证,系统具有一定的通用性和灵活性,极大地缩短了视景仿真任务的开发周期。
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8.
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履带式地面移动机器人动力学模型分析
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黄思姬 欧屹 陶卫军 冯虎田《机电工程》,2011年第28卷第3期
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针对目前履带式地面移动机器人系统的建模、仿真和控制研究很不完善的问题,将移动式模块化的机械手做一个整体结构考虑,建立了一种非完整约束的履带式机器人系统模型。运用极限理论进行了正向运动学分析;考虑履带与地面的相互作用因素,对移动机器人进行了转向动力学分析,以求得滑转率曲线;利用机器人Lagrange动力学方法和非完整动力学Routh方程建立了精确的履带式地面移动机器人动力学模型;将模型求解出的驱动力曲线与经典计算方法得出的结论相对比。研究结果验证了所建数学模型的可行性。
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9.
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基于Vega的某飞行模拟器视景平台设计与实现 被引次数：4
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许大伟 陈卫东 董小龙 童中翔《计算机仿真》,2006年第23卷第5期
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目的：“某飞行模拟器训练系统”是一个典型的针对第三代军机、运用现代先进技术研制的全任务仿真系统。以该系统为背景，基于先进的虚拟现实和视景仿真软件-Vega和MuhiGen Creator，设计与开发了视景仿真系统。方法：分析了三维视景仿真的系统结构，采用MultiGen Creator进行三维场景建模，通过Vega实现了模型的驱动。结果：建立了既有丰富的场景，又能很好地满足虚拟环境真实沉浸感要求的视景系统。结论：建立的飞行模拟器视景系统能够满足飞行训练的要求。
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10.
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虚拟地空战场通用视景仿真软件系统的设计 被引次数：3
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宋志明 康凤举 唐凯 褚彦军 高立娥《计算机工程与应用》,2004年第40卷第12期
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针对地空战场仿真的三维演示需求，基于高层三维图形开发环境设计了一套通用的视景仿真软件系统，适应于实时数据、人工规划路径等多种仿真驱动形式。使用MultiGen Creator建立了三维武器实体和地景模型；基于Vega仿真软件环境开发天空、地面背景和战场特效；利用大规模地形管理技术解决计算机对战场大地形实时处理能力不足的缺陷；通过设计粒子系统模拟了各种复杂的场景特效；利用C 编程，调用Vega API函数．开发了视景仿真程序。开发和应用结果表明，该系统灵活通用，效果生动，并且比以往直接基于OpemGL图形库开发的视景仿真软件提高了画面逼真度，缩短了开发周期。
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11.
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储氢合金冶炼工艺视景仿真系统的建立
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刘杨 吴锋《现代化工》,2003年第23卷第Z1期
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储氢合金是镍氢电池重要的负极材料.分析了储氢合金冶炼工艺视景仿真系统的功能需求,给出了在VC++集成开发环境中利用OpnGL建立该仿真系统的设计思想和实现方法,包括系统结构框架、对象模型的建立、视景表示与生成以及动画表现等.
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12.
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复杂地形环境下多机器人编队控制方法
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张瑞雷 李胜 陈庆伟 杨春《控制理论与应用》,2014年第31卷第4期
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针对复杂地形地面崎岖起伏的特点, 提出了一种多机器人系统编队控制方法. 首先, 分析了复杂地形环境下的系统队形模型. 通过建立三维地形环境下编队系统的误差模型, 并运用空间投影法将其映射到二维平面上, 对系统的编队误差进行分析. 然后利用李雅普诺夫函数构造控制器, 并根据环境中的特定地形设计相应的编队行驶策略, 实现了多机器人系统在复杂地形环境下的编队控制. 最后, 通过3种典型复杂地形环境下两种非完整移动机器人的编队仿真, 验证了该方法的有效性.
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13.
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基于虚拟现实的交互式自行车模拟器研究 被引次数：4
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陈聪 范秀敏 马登哲《机械》,2004年第31卷第5期
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交互式自行车模拟器是集动感及力觉提示、力学仿真以及计算机图形学等技术于一体的动感模拟器系统。本文提出了由运动生成及力觉反馈系统，运动学／动力学仿真系统、视景仿真系统、地形数据库系统组成的自行车模拟器系统总体结构，并详细地介绍了各个子系统的功能和关键技术。
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14.
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多水下机器人视景仿真系统技术研究
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李晔 由光鑫 庞永杰《计算机仿真》,2005年第22卷第6期
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该文介绍了多水下机器人群体分佰式智能控制软件的视景仿真系统。以MultiGen Creator建模，利用实时视景开发软件包OpenGL Performer，采用POSIX Thread多线程技术，在Linux环境下开发了分布式多水下机器人三维视景仿真平台。实现了多水下机器人分布式智能控制软件系统的实时视景仿真，保证了整个系统的信息共享与时间同步。同时该文讨论了该视景仿真软件的开发过程以及整个系统的体系结构和信息流程。试验结果表明，该视景系统可逼真演示多水下机器人编队水下航行、作业等过程，并满足系统仿真的实时性要求。
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15.
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坦克驾驶模拟器的运动仿真算法与实现 被引次数：1
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于俊发 丛明 王智勇 曹斌《计算机仿真》,2007年第24卷第7期
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介绍了坦克驾驶模拟器的硬件结构和工作原理,提出其仿真系统模型.为了更好地模拟坦克驾驶运动过程,采用动力学和运动学分析方法对坦克所受的力进行研究,得出其动力学方程,对坦克驾驶进行仿真.根据力学分析所得出的坦克加速度以及前一状态的速度和发动机转速,利用动力学方程和运动学方程求出当前时刻发动机的转速、坦克的速度、位置变化、方向变化等,将数据发送给视景程序,从而驱动视景变化,由此仿真坦克驾驶模拟器的运动.该系统实时效果好,可以真实地模拟实际的驾驶情况.
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16.
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无人机飞行视景仿真平台的设计与实现 被引次数：3
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见英 叶榛 郭杰《计算机工程》,2005年第31卷第14期
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基于相对低成本的PC机和OpenGL API构建了一个完整的飞行视景仿真平台。基于该平台，可以快速定制出特定的视景仿真环境，满足不同的的行仿真任务需求同时，还对视景仿真中的大地形显示等关键算法进行了深入研究，并提出了解决方法。
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飞行模拟训练分布交互视景仿真系统研究 被引次数：1
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王晓旺 康凤举 唐凯 孙鲁泉《计算机仿真》,2007年第24卷第5期
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创建了具有LOD(Levels of Detail)层次细节优化的三维地形模型、飞行器模型和环境物体模型,采用Vega软件的Symbology (仪表)模块、Creator建模中的DOF(Degrees Of Freedom)技术和Opengl程序设计技术,开发了精细的虚拟座舱仪表模型,并完成了基于飞行器视点和地面多视点的各视景仿真联邦成员的软件开发,构建了符合HLA标准的飞行模拟训练分布交互视景仿真系统,为飞行员和地面工作人员协同配合训练提供了先进的环境仿真实验平台.
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18.
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基于大面积地形的无人机半自动突防视景仿真 被引次数：2
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欧阳中辉 薛锋 谢晓方《计算机仿真》,2003年第20卷第10期
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该文首先介绍了UAV低空突防视景仿真的分布式程序结构，然后利用场景调度算法(AOI)，动态连续变换算法(LOD)和纹理映射算法(TTM)进行地形转换和实时的地形单元调度，并根据碰撞检测和外部操纵来控制UAV的半自动飞行，最后给出了UAV低空突防视景系统的仿真实例，分析了仿真系统的实时性能。
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19.
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轮式移动机器人轨迹跟踪控制的参数化方法
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刘寅东 张一龙 姜亚萍《东北电力学院学报》,2009年第29卷第2期
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在轮式移动机器人控制系统状态空间模型的基础上,通过分析两轮独立驱动的移动机器人的动力学方程,给出轮式移动机器人轨迹跟踪控制问题的数学描述;基于线性系统的特征结构配置和模型参考理论提出一种轮式移动机器人轨迹跟踪控制的参数化方法,设计系统的反馈镇定控制器和前馈跟踪控制器.仿真结果表明,提出的控制方案是行之有效的.
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20.
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大型装备虚拟训练系统设计
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岳明桥 袁杰 王海洋《中国科技博览》,2012年第27期
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以某大型武器实装为背景，提出了用于模拟训练的一种基于视景仿真的虚拟系统设计方案。利用动力学仿真作为视景驱动，采用共享内存技术将驱动数据传给三通道立体视景系统实现界面输出。系统应用结果表明该系统在实时性、逼真度、可靠性和费效比等指标方面较传统模拟系统均有较大提高。
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