共查询到10条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
在基于"原型"的场所感知算法基础上构建了一种场所感知实验平台.其中,硬件系统主要以双目立体相机作为环境感知传感器,以CPU-GPU(中央处理器–图形处理器)协同计算单元作为多种任务、复杂逻辑和密集数据的处理单元;而软件系统基于微软Robotics Developer Studio平台构建,双目视觉服务和场所感知服务为其中两大核心服务,前者利用RANSAC(随机采样一致性)和GPU版本ASIFT(仿射尺度不变特征变换)等算法在宽视角范围内实现物品识别和位姿估算,适用于拥挤室内环境,后者基于双目视觉结果和已有场所感知算法完成场所分类及区域感知并构建2D语义地图.在无人工标注的真实室内环境中开展实验,实验结果表明,基于本文实验平台的机器人能够在线鲁棒地感知活动空间中的开放式场所,实验也在一定程度上验证了已有场所感知算法的可实现性、有效性和实用性. 相似文献
3.
谈“智能科学与技术”专业实验平台建设 总被引:1,自引:1,他引:0
本文针对"智能科学与技术"的专业培养计划,围绕主干课程和核心课程的实验、实验体系,学生动手能力、创新能力和特色等的培养,探讨了如何构造"智能科学与技术"专业的实验平台。 相似文献
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
《计算机应用与软件》2013,(8)
针对在智能空间中对用户提供多样化、个性化的情景感知服务的需求,建立在移动平台中基于智能空间的情景感知服务模型。通过情景感知服务模型实现在移动平台中情景感知的基本推理技术,并且为用户提供可靠、高效的服务。实验结果表明在移动平台中情景感知技术可获得规则推理的正确性且为用户提供可靠、高效的服务。 相似文献