六轮月球漫游车越障平顺性仿真分析

该文讨论了运用虚拟样机技术，对所研究方案中月球漫游车在月面环境中越障时的平顺性仿真分析方法，简介并讨论了漫游车在月球表面的行驶路面环境，根据六轮摇臂式月球漫游车的结构特点，建立了11自由度的月球漫游车振动系统动力学模型，通过仿真试验，分析了在月面环境下漫游车主要悬架参数对平顺性的影响，从而实现了在漫游车的研究设计阶段，对其平顺性进行预测和分析的目的。     

基于虚拟现实技术的自行车漫游系统的研究与实现

一种实时自行车漫游系统(VR-BWS)。该系统以健身车作为人机交互的工具,综合运用了虚拟现实、传感器、DSP控制等技术,并通过立体显示等多通道交互技术实现了人在虚拟环境中的漫游,使参与者在由计算机构造的虚拟场景中获得了如同在真实环境中骑车的体验。     

三维虚拟漫游技术的研究

三维虚拟现实漫游技术目前是国内外的研究热点之一.主要研究和探讨了利用五点定位LOD四又树组织和管理大规模地形数据,并以井地算法实现大规模地形实时渲染,能有效地提升三维场景的渲染速度.提出了一种基于场景投影图矩阵的自动漫游路径生成的钢丝算法,该算法适用于各种复杂的三维虚拟场景并能生成光滑的自动漫游路径.     

基于单纯形分析的虚拟城市景观模型重建

在计算机中真实表达现实世界一直是计算机图形学的一个重要努力方向。虚拟城市景观模型不仅能够在计算机中再现城市环境 ,而且能完成漫游、交互等操作 ,在城市虚拟现实中有重要意义。基于单纯形分析 ,本文实现了虚拟城市景观模型的重建。它直接利用常规二维城市地理信息系统 (CGIS)数据建立城市实体模型并实现城市景观的视屏立体显示和Internet发布 ,实验结果说明了方法的高效性。     

基于OSG的虚拟建筑漫游系统的设计与实现

为了实现建筑参观的真实感和沉浸感,该文结合虚拟现实技术的综合应用,使用SketchUp建立建筑三维模型和室内景观三维模型,以目前性能较高的开源图形引擎OSG(OpenSceneGraph)作为支撑,在Windows平台下利用VisualStudio2008设计开发了虚拟建筑场景漫游系统。系统采用高效的算法和优化的渲染技术实现了手动漫游和自动漫游的综合功能,利用多线程技术在多视口中观察图片并配以语音解说,同时增加了导航功能,使参观者在立体环境下体验逼真、直观的建筑漫游感受。虚拟建筑漫游在建筑设计、城乡规划、室内装潢等建筑行业将带来全新的展示和营销方式。     

虚拟校园三维场景构建与漫游导航的实现

为集中展示校园风貌和文化氛围,基于Creator和Vega平台实现了自动导航寻径的虚拟校园漫游系统;结合校园建筑特点,引入面向对象思想并应用有向无环树状图组织场景数据,实现了对虚拟场景的层次化管理;在建模阶段,利用不同精度的纹理贴图生成不同精度的模型,给出了支持LOD的快速建模方法;在漫游导航中,通过鼠标拾取实时显示虚拟物体的属性信息,运用方向优先的Dijkstra算法查找最短路径并实现漫游导航功能;在普通PC上测试,无论是单个模型的渲染效率还是系统的整体性能,场景的逼真度和浏览的顺畅性都较为理想,体现出人机工程顺畅和自然的特征。     

月球车仿真系统中若干视景真实感实现技术

虚拟现实技术的出现为月球漫游车的设计、优化等提供了新的有效手段.为在虚拟现实环境下开发月球车仿真系统,视景真实感实现技术在其中具有霞要地位.研究了真实感地形生成技术、仿真过程中的粒子系统特效技术以及车轮沉陷和车轮轨迹生成技术.基于分形技术和月面特征地形生月面高程数据;利用Muhigen Creator构建和渲染了月面几何模型;基于OpenGL Performer开发了仿真程序并应用到一种月球车运动仿真系统中.系统可在微机和SGI图形工作站运行,仿真结果显示具有良好的真实感.     

几何建模技术在虚拟校园漫游系统开发中的应用

虚拟漫游系统的开发是虚拟现实技术的一个重要应用.以华北电力大学保定二校区为虚拟仿真环境,使用3DSMAX建模工具对校园中的各种模型进行建模,使用多种基于几何建模的场景优化措施,并基于Google Earth卫星截图进行场景的精确布局设计.结合Virtools虚拟现实开发平台,设计了虚拟校园漫游系统的开发流程,并在微机平台上实现了一个场景复杂的校园实时漫游系统.该校园漫游系统不但为用户提供了友好的Web界面,而且设计并实现了基于导航图控制的人机交互机制,便于综合使用多种漫游方式快速漫游校园的场景.     

轮式移动机器人与地形交互运动仿真研究

分析了轮式移动机器人（WMR）在不平坦的三维地形上运动的运动学模型，利用速度投影法，得到了一种WMR运动模型的新的形式。基于虚拟现实技术，利用VC + +OpenGL实现了WMR虚拟漫游系统。该系统具有较强的交互性和实时性，为星球探测机器人虚拟导航、遥操作提供了验证平台。     

全球海量遥感影像实时浏览系统的设计与实现

为了有效利用遥感资源,设计并实现了全球多源、多精度海量遥感影像实时浏览系统.建立全球数据的四又树层次细节模型和基于数据集的网络分布式存储方案;提出以多边形描述数据集的形状,设计实现形状多边形生成算法,并基于形状多边形的几何信息进行多数据集影像拼接;设计算法并综合利用各种优化技巧,实现实时显示.利用以上技术实现的实时浏览系统显示效果好、显示效率高,在普通微机上漫游速度达每秒65帧以上.     

虚拟农业技术及其应用

计算机和信息技术对世界各地农业和农村发展发挥着重要的作用.虚拟农业技术将农业科学和信息技术、虚拟现实技术相结合,开辟了农业信息技术研究和应用的新途径.在给出了虚拟农业概念的基础上,分析了虚拟农业的组成、应用范围和发展方向.针对虚拟农业的一个典型应用--虚拟农作物,研究了虚拟农作物系统的结构,并采用植物三维重建法建立了虚拟农作物模型.     

开展虚拟实验系统的研究和应用

虚拟实验系统是指应用虚拟现实技术来仿真实际物理实验的计算机应用系统。本文首先介绍了国内外虚拟实验系统的发展状况 ,然后给出了建立虚拟实验系统的原因 ,最后对开展虚拟实验系统的研究提出了一些建议     

微电子机械虚拟设计系统研究

本文提出了基于虚拟现实技术的MEMS虚拟设计系统，给出了MEMS计算机辅助设计系统 的解决方案．通过这套MEMS虚拟设计系统，设计人员可以观察并评测其设计的外观和功能， 使得在实际MEMS器件制作工艺之前，就能获得大量的器件运行数据和修正信息，提高MEMS器 件设计制作的效率，缩短开发周期.     

A Virtual Enterprise in Mexico: From Concepts to Practice

Latin American economy is growing fast and national enterprises are looking for new ways of improving their competitive position against international firms, specially small and medium enterprises. The concept of Virtual Enterprises can be a new way to do business and exploit business opportunities for these companies. In this report we will discuss the Framework for Virtual Enterprises developed in the Alfa Project called COSME-GVE (Global Virtual Enterprise) and a case of study based on experiences of a Mexican Company is also presented.     

浅析虚拟现实技术

虚拟现实技术是一门综合性很强的高新技术,该技术被广泛应用于先进制造、军事模拟、数字城市、生物医学等众多领域.本文追溯了虚拟现实技术的起源,探讨了该技术的三大特点:沉浸感、交互性和构想性,并根据沉浸的不同程度将虚拟现实技术分为四大类型:桌面式虚拟现实、沉浸式虚拟现实、增强现实的虚拟现实以及分布式虚拟现实.     

Collaborative networks: a new scientific discipline

Collaborative networks manifest in a large variety of forms, including virtual organizations, virtual enterprises, dynamic supply chains, professional virtual communities, collaborative virtual laboratories, etc. A large body of empiric knowledge related to collaborative networks is already available, but there is an urgent need to consolidate this knowledge and build the foundations for a more sustainable development of this area. The establishment of a scientific discipline for collaborative networks is a strong instrument in achieving this purpose. In this article the main characteristics of a “discipline” are analyzed in the context of collaborative networks, showing that the pre-conditions necessary for building this new discipline are available.     

微操作机器人系统拟实环境的建模与实现

建立微操作机器人的拟实环境结构, 应包括微操作环境的建模、微操作工具的建模及模型叠加三部分; 本文就微操作环境的建模与实现和微操作工具的建模与实现这两部分的关键技术: 图像传输、虚拟微操作器的生成、虚拟显微镜、虚拟成像过程及虚拟控制器给出了实现方案, 并在基于微机的硬件结构和VisualC ++及OpenGL组成的软件环境里, 得到了虚拟微操作环境和虚拟微操作工具的动态模型.     

基于VC/OpenGL的虚拟海大校园导航系统

创建了一个方便直观的信息查询导航系统,具有基本的自主漫游和按固定路径漫游的功能,可按目的地自动地生成漫游路径、定位鸟瞰图、漫游中途经的楼宇和景点介绍等.     

构建网络虚拟实验室

较详细地介绍了构建基于虚拟仪器的网络实验室的方法,包括其实现原理和软、硬件组成.在此基础上更进一步讨论了几种网络虚拟实验室的实现技术,分别为Java、ActiveX、VRML、ASP和交互式Flash.     

POTENTIAL: A highly adaptive core of parallel database system

POTENTIAL is a virtual database machine based on general computing platforms,especially parllel computing platforms.It provides a complete solution to high-performance database systems by a ‘virtual processor virtual data bus virtual memory‘ architecture.Virtual processors manage all CPU resources in the system,on which various operations are running.Virtual data bus is responsible for the management of data transmission between associated operations.which forms the higes of the entire system.Virtual memory provides efficient data storage and buffering mechanisms that conform to data reference behaviors in database systems.The architecture of POTENTIAL is very clear and has many good features,including high efficiency,high scalability,high extensibility,high portability,etc.