Delta算子时滞系统的可靠D--镇定

研究同时含有执行器故障和传感器故障的Delta算子时滞系统的鲁棒可靠D-镇定问题.利用矩阵特征值理论和线性矩阵不等式方法,给出了Delta算子时滞系统D-稳定的充分条件,进而,针对同时含有执行器故障和传感器故障的Delta算子范数有界参数不确定时滞系统,设计鲁棒可靠D-镇定状态反馈控制器,使得对于所有容许的不确定性、执行器故障和传感器故障,Delta算子闭环时滞系统的极点均落在复平面指定圆盘区域内.最后,通过数值算例验证了控制器设计方法的可行性和有效性.     

不确定时滞系统的基于Razumikhin定理的鲁棒H∞可靠控制

主要研究了一类状态时滞不确定线性系统的时滞依赖鲁棒H∞可靠控制问题.系统状 态矩阵和时滞状态矩阵中存在着范数有界的时变参数不确定性,故障执行器集合是执行器集合 的子集.采用Razumikhin定理,最终将问题归结为通过线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequalities,LMIs) 的求解得到无记忆状态反馈鲁棒H∞可靠控制器综合设计方法.     

含时滞记忆的非线性时滞系统满意容错控制

针对一类基于T-S模糊模型描述的非线性时滞系统,研究在一般执行器故障模式下的含时滞记忆的鲁棒H∞容错控制器设计问题.针对任意连续型执行器故障模式,采用并行分布式补偿原理设计含记忆型状态反馈控制器,给出非线性时滞系统在执行器发生故障情况下的鲁棒镇定准则.然后给出H∞性能指标约束下的满意容错控制器的设计方法和设计步骤.提出的含时滞记忆的状态反馈控制方法可以确保当执行器发生故障时,闭环系统不仅具有渐近稳定性,而且有一定的抗扰动性能,状态反馈控制器设计的保守性较不含时滞记忆控制器设计方法大大降低.仿真实例验证了鲁棒容错控制策略的有效性.     

一类不确定时滞系统的时滞依赖鲁棒可靠镇定

主要研究了一类状态时滞不确定性线性系统的时滞依赖鲁棒可靠镇定问题,系统状态矩阵和时滞状态矩阵中在着范数有界的时变参数不确定性,故障执行器集合是执行器集合的子集,采用双积分型Lyapunov函数,最终将问题归结为求解LMI,最后给出一个数值例子验证方法的可行性。     

带饱和执行器的不确定时滞系统的 鲁棒控制

研究了一类具有饱和执行器约束的不确定时滞系统时滞依赖型无记忆鲁棒控制问题 .所考虑的时滞系统包括时变未知但有界的不确定参数以及状态和控制的时滞项 .文中应用了 Lyapunov定理以及线性矩阵不等式 ( LMI)方法来研究该系统的分析和综合问题 ,导出了一个新的鲁棒可镇定判据和相应的无记忆鲁棒镇定控制律设计方法 .所得的基于一组LMIs的结果是与时滞相关的     

一类具有非线性饱和执行器的不确定时滞系统鲁棒控制

研究一类具有非线笥饱和执行器朱确定线性时滞系统的鲁棒性镇定问题。所考虑的不确定时滞系统具有时变未知且有界的不确定参数和状态时滞。提出了新的鲁棒可镇定判据和相应的鲁棒无记忆状态反馈控制器设计方法。数值仿真例子说明了所提出方法的有效性。     

带饱和执行器的不确定时滞系统的鲁棒控制

研究了一类具有饱和执行器约束的不确定时滞系统时滞依赖型无记忆鲁棒控制问 题.所考虑的时滞系统包括时变未知但有界的不确定参数以及状态和控制的时滞项.文中应 用了Lyapunov定理以及线性矩阵不等式(LMI)方法来研究该系统的分析和综合问题,导出 了一个新的鲁棒可镇定判据和相应的无记忆鲁棒镇定控制律设计方法.所得的基于一组 LMIs的结果是与时滞相关的.     

传感器失效不确定时滞系统指数稳定可靠控制

针对一类含有时变时滞的不确定参数线性系统,研究了在传感器发生故障情况下系统指数稳定鲁棒可靠控制器设计问题。系统中的参数不确定性满足广义匹配条件,时变时滞及其变化率有界,并假设故障传感器元件的输出为零。经过适当的状态变换,将原系统的指数稳定鲁棒可靠控制问题转化为另一个等价系统的鲁棒可靠控制问题。根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在指数稳定鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式。为了便于数值求解,将该矩阵不等式转化为线性矩阵不等式（LMI）,并给出了可靠控制器的设计方法和步骤。利用该文方法设计的指数稳定鲁棒可靠控制器能够使得时滞系统对于任意允许的不确定性以及传感器失效都具有指定衰减度的渐近稳定性。数值算例说明了所提出设计方法的有效性。     

不确定时变时滞系统的保成本H∞鲁棒可靠控制

针对一类含有时变时滞的不确定线性系统,研究了在执行器发生故障情况下系统具有保成本H_∞鲁棒可靠控制器设计问题。根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在保成本H_∞鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化为线性矩阵不等式（LMI）,并给出了系统状态反馈控制器的设计方法,所得的结果是时滞相关的。利用论文方法设计的鲁棒可靠控制器能够使得时变时滞系统对于任意允许的不确定量以及一个预先指定执行器子集中任意执行器失效不仅具有鲁棒容错性,并且使系统存在保成本上界以及具有指定H_∞范数的干扰抑制能力。     

不确定时滞系统执行器故障模式下的满意容错控制

针对含有不确定参数的离散时滞系统,在执行器增益故障情况下,研究了含时滞记忆的状态反馈满意容错控制器的设计问题.在采用合理的执行器故障描述条件下,分别给出了无外界扰动输入时含有时滞记忆和无时滞记忆状态反馈鲁棒容错控制器的存在条件;进一步给出了在H∞扰动衰减指标约束下,含有时滞记忆和无时滞记忆状态反馈鲁棒容错控制器的设计方法.仿真算例验证了该方法的有效性.     

Robust reliable control of uncertain nonlinear stochastic systems subject to actuator fault

This paper addresses the issue of robust reliable stabilization for a class of uncertain nonlinear stochastic systems with both discrete and distributed time-varying delays and possible occurrence of actuator faults. By constructing a new Lyapunov functional and using linear matrix inequality technique, a new set of sufficient conditions is established for the stochastic stability of the uncertain nonlinear stochastic systems. Then, sufficient conditions are obtained for the solvability of the robust stabilization problem via robust reliable controller. More precisely, the derived control law guarantees the robust stabilization of nonlinear stochastic systems in the presence of known actuator failure matrix and uncertainties. Further, the results are extended to study the stabilization of stochastic systems with unknown actuator failure matrix. Moreover, the obtained criteria are formulated in terms of LMIs and also the reliable controller can be designed in terms of the solutions to certain linear matrix inequalities. Finally, numerical examples with simulation result are presented to demonstrate the validity and less conservatism of the obtained results.     

一类线性时变不确定周期奇异系统的鲁棒镇定

讨论了一类线性时变不确定周期广义系统的鲁棒镇定问题．基于线性时变不确定周期广义系统的鲁棒稳定的概念, 提出鲁棒稳定的充分必要条件, 并基于对偶系统的等价性得到鲁棒镇定的充分必要条件. 通过引入自由矩阵, 所得结果表示为线性矩阵不等式, 验证过程更简单、可靠.     

Delay-dependent robust stabilization of uncertain systems withmultiple state delays

This paper deals with the problem of robust stabilization for uncertain systems with multiple state delays. The parameter uncertainties are time-varying and unknown but are norm-bounded, and the delays are time-varying. A new method for achieving robust stabilization is presented for a class of uncertain time-delay systems via linear memoryless state feedback control. The results depend on the size of the delays and are given in terms of several linear matrix inequalities     

不确定广义线性时变系统的鲁棒稳定和二次稳定

针对不确定广义线性时变系统,采用矩阵不等式的分析方法,提出不确定广义线性时变系统鲁棒稳定和二次稳定的概念.建立该类系统的矩阵不等式,将该类系统的鲁棒控制问题转化为求解矩阵不等式问题,得到该类系统鲁棒稳定和二次稳定的充分必要条件,并给出一种状态反馈鲁棒镇定控制器的设计方法.最后,通过数值算例表明了所提出方法的可行性.     

Applications of non-uniform in time robust global asymptotic output stability to robust partial state feedback stabilization

The problem of adding an integrator is considered for time-varying control systems. Sufficient conditions for the solution of this problem are given, which are weaker than the corresponding conditions given in the literature. To this end, the notion of non-uniform in time robust global asymptotic output stability (RGAOS) is used. Applications to problems of partial state feedback global stabilization are considered.     

基于LMI的不确定切换系统鲁棒控制

基于线性矩阵不等式（LMI）方法和凸组合技术，研究一类带有非线性扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定问题。在每个子系统均不能镇定的情况下，利用单李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法，分别得到不确定切换系统可镇定的充分条件。针对参数不确定性的未知、时变、有界特点，设计出鲁棒状态反馈控制器及相应的切换策略。最后，通过计算机仿真验证所设计方法的正确和有效性。     

一类不确定切换系统的鲁棒状态反馈镇定

研究了一类扰动项不满足匹配条件的不确定切换系统的鲁棒镇定问题.在每个子系统均不能镇定的情况下,利用完备性条件和多李雅普诺夫函数方法,分别得到了不确定切换系统可镇定的充分条件.状态矩阵和控制输入矩阵同时带有时变、未知且有界的不确定性,基于凸组合技术和LMI方法,设计出鲁棒状态反馈控制器及相应的切换策略,使得闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的.最后仿真结果表明所设计的控制器及切换策略的正确有效性.     

Robust output feedback stabilization of a class of time-varying non-linear systems

This paper deals with the problem of robust output feedback stabilization of a class of time-varying non-linear systems. This class of systems involves two kinds of time-varying uncertainties: those norm-bounded and those bounded by a smooth non-linear function of the output. Under the assumption that the zero dynamics of the system are uniformly asymptotically stable and some additional mild conditions, we show via a Lyapunov function approach that the uncertain system can be robustly stabilized by a time-varying non-linear output feedback controller. The order of this controller turns out to be one less than the relative degree of the uncertain system. A systematic design procedure is given for constructing the controller. Illustrative examples are given. Note that the results generalize several previous results on robust output feedback stabilization.     

An algebraic approach to the robust stability analysis and robust stabilization of uncertain singular systems

This paper considers the problems of robust stability analysis and robust stabilization for uncertain singular systems with norm-bounded time-varying uncertainties. The robust stability problem is solved via the notion of generalized quadratic stability which guarantees that the uncertain singular system is stable, regular and impulse free simultaneously for all admissible uncertainties, while the robust stabilization problem is solved via the notion of generalized quadratic stabilizability. An algebraic approach is adopted in the paper. Our main results are extensions of some existing results on uncertain regular systems for singular systems.